Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Klamka, J." wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 28
Tytuł:
The use of a non-integer order PI controller with an active queue management mechanism
Autorzy:
Domański, A.
Domańska, J.
Czachórski, T.
Klamka, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/331094.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
active queue management
PI controller
dropping packets
fractional calculus
aktywne zarządzanie kolejkami
regulator PI
pochodna ułamkowa
Opis:
In this paper the performance of a fractional order PI controller is compared with that of RED, a well-known active queue management (AQM) mechanism. The article uses fluid flow approximation and discrete-event simulation to investigate the influence of the AQM policy on the packet loss probability, the queue length and its variability. The impact of self-similar traffic is also considered.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2016, 26, 4; 777-789
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The selected problems of controllability of discrete-time switched linear systems with constrained switching rule
Autorzy:
Babiarz, A.
Czornik, A.
Klamka, J.
Niezabitowski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/200554.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
controllability
switched systems
discrete-time linear systems
switching rule
hybrid systems
sterowalność
systemy przełącznicowe
systemy liniowe
zasada przełączania
systemy hybrydowe
Opis:
In this paper the controllability problem for discrete-time linear switched systems is considered. The main goal is to find a control signal that steers any initial state to a given final state independently of the switching signal. In the paper, it is assumed that there are some constraints posed on the switching signal. Moreover, we present a necessary and sufficient conditions of some kinds of controllability. Three types of controllability, namely: from zero initial state to any final state, from any initial state to zero final state and from any initial state to any final state are considered. Finally, three illustrative examples are shown.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2015, 63, 3; 657-666
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The dynamics of the human arm with an observer for the capture of body motion parameters
Autorzy:
Babiarz, A.
Bieda, R.
Jaskot, K.
Klamka, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/201899.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
human arm
observability
Kalman filter
particle filter
Opis:
The paper presents an analysis of a mathematical model of the human arm dynamics in terms of observability. The purpose of the performed experiments is the selection of an observer for the possibility of arm tracking. The arm model is based on the two-link manipulator moving horizontally and vertically. For the study a model was linearized and the model part responsible for the work of human muscles was omitted. The experimental part involved simulated measurements of the motion parameters that imitate real-IMU (Inertial Measurement Unit) measurements. Finally, the simulation results using the observer in the form of a Kalman filter and the particle filter have been presented.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2013, 61, 4; 955-971
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Stochastic controllability of systems with multiple delays in control
Autorzy:
Klamka, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/907857.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
sterowalność
liniowy system sterowania
sterowalność stochastyczna
sterowanie opóźnione
controllability
linear control systems
stochastic control systems
delayed controls
multiple delays
Opis:
Finite-dimensional stationary dynamic control systems described by linear stochastic ordinary differential state equations with multiple point delays in control are considered. Using the notation, theorems and methods used for deterministic controllability problems for linear dynamic systems with delays in control as well as necessary and sufficient conditions for various kinds of stochastic relative controllability in a given time interval are formulated and proved. It will be proved that, under suitable assumptions, relative controllability of an associated deterministic linear dynamic system is equivalent to stochastic relative exact controllability and stochastic relative approximate controllability of the original linear stochastic dynamic system. As a special case, relative stochastic controllability of dynamic systems with a single point delay is also considered. Some remarks and comments on the existing results for stochastic controllability of linear dynamic systems are also presented.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2009, 19, 1; 39-47
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Stochastic controllability of linear systems with state delays
Autorzy:
Klamka, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/911240.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
sterowalność
liniowy system sterowania
sterowanie z minimalną energią
controllability
linear control systems
stochastic control systems
delayed state variables
minimum energy control
Opis:
A class of finite-dimensional stationary dynamic control systems described by linear stochastic ordinary differential state equations with a single point delay in the state variables is considered. Using a theorem and methods adopted directly from deterministic controllability problems, necessary and sufficient conditions for various kinds of stochastic relative controllability are formulated and proved. It will be demonstrated that under suitable assumptions the relative controllability of an associated deterministic linear dynamic system is equivalent to the stochastic relative exact controllability and the stochastic relative approximate controllability of the original linear stochastic dynamic system. Some remarks and comments on the existing results for the controllability of linear dynamic systems with delays are also presented. Finally, a minimum energy control problem for a stochastic dynamic system is formulated and solved.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2007, 17, 1; 5-13
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sterowalność liniowych układów dynamicznych z opóźnieniem
Controllability of linear dynamical systems with delay
Autorzy:
Klamka, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/157121.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
sterowalność
układy liniowe
układy z opóźnieniami
układy o parametrach rozłożonych
controllability
linear systems
delayed systems
distributed parameter systems
Opis:
W niniejszej pracy zostaną sformułowane i udowodnione kryteria aproksymacyjnej sterowalności dla liniowego stacjonarnego układu dynamicznego o parametrach rozłożonych z jednym stałym skupionym opóźnieniem we współrzędnych stanu oraz jednym stałym skupionym opóźnieniem w sterowaniu. Rozpatrywany będzie układ dynamiczny opisany liniowym równaniem różniczkowym cząstkowym typu parabolicznego o jednej zmiennej przestrzennej z zerowymi warunkami brzegowymi typu Dirichleta oraz nieujemnymi sterowaniami dopuszczalnymi. Przedstawione będą warunki wystarczające aproksymacyjnej sterowalności przy założeniu, że sterowania dopuszczalne są nieujemne. Niniejsza praca stanowi rozszerzenie na przypadek układów dynamicznych o parametrach rozłożonych i ze skupionym opóźnieniem we współrzędnych stanu oraz ograniczonymi sterowaniami dopuszczalnymi, warunków sterowalności z nieograniczonymi sterowaniami dopuszczalnymi.
In recent years controllability problems for linear retarded dynami-cal systems have been considered in many publications. However, most literature in this direction so far has been concerned with unconstrained controllability problems. Only a few papers deals with the so called constrained controllability problems, i.e. with the case when the controls are restricted to take their values in a given set. Moreover, it should be pointed out, that up to now constrained controllability of linear distributed parameter systems with delays has not been considered in the literature. Therefore, in order to fill this gap the present paper studies the constrained controllability problem for abstract retarded dynamical systems. The main purpose of the paper is to study constrained controllability problems for linear time-invariant distributed parameter dynamical systems with constant so called lumped delays in the state variables. Dynamical system is described by linear partial differential equation of parabolic type with zero Dirichlet boundary conditions More precisely, constrained relative approximate controllability and constrained absolute approximate controllability are considered. Using some general methods taken from the functional analysis, and specially from the spectral theory of linear unbounded operators, several conditions for these types of constrained controllability are formulated and proved. Finally, some remarks and comments on the relationships between relative and absolute constrained controllability are presented.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 5, 5; 377-380
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Stan badań w zakresie teorii sterowania
State of research in control theory
Autorzy:
Klamka, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/153744.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
układy dynamiczne
układy liniowe
układy z opóźnieniami
układy o parametrach rozłożonych
układy nieliniowe
dynamical systems
linear systems
delayed systems
distributed parameter systems
nonlinear systems
Opis:
Niniejsze opracowanie poświęcone jest analizie aktualnego stanu badań oraz perspektywom rozwoju teorii sterowania w uczelniach i instytutach naukowych. Celem opracowania jest podjecie próby wytyczenia głównych kierunków działalności naukowo-badawczej oraz ich koordynacja. Teoria sterowania jest uprawiana w kilkunastu ośrodkach krajowych, w większości w wyższych uczelniach technicznych oraz w instytutach badawczych Polskiej Akademii Nauk. W artykule rozpatrywane są zarówno skończenie wymiarowe układy dynamiczne liniowe ciągłe i dyskretne jak i nieliniowe układy dynamiczne. W przypadku układów liniowych wyróżnia się miedzy innymi układy osobliwe oraz w przypadku układów dyskretnych układy o wielu zmiennych niezależnych. Przedstawione są także układy nieskończenie-wymiarowe opisane równaniami różniczkowymi cząstkowymi oraz skończenie wymiarowe układy dynamiczne z różnego typu opóźnieniami zarówno w stanie, jak i w sterowaniu.
The presented paper is devoted to analysis of research in the domain of control theory and development perspectives of control theory in technical high schools and research institutes of the Polish Academy of Sciences. The main research directions in mathematical control theory are pointed out. It should be stressed that control theory is developed in several universities and institutes. The paper contains many remarks and comments concerning control theory of finite-dimensional dynamical systems both for linear continuous-time and discrete-time as well as nonlinear dynamical systems. In the case of linear systems there are distinguished, among others, singular systems and in the case of discrete-time systems - systems with many independent variables. Moreover, infinite-dimensional dynamical systems and systems with different types of delays in the state variables and in the admissible controls are also considered. There are also presented in the paper: linear finite-dimensional dynamical systems, multidimensional systems and automatic control, distributed parameter dynamical systems, shape optimisation, dynamical systems with delays, special flying machines, nonlinear dynamical systems, multi-criterion optimisation.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 11, 11; 1436-1440
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Stability criteria for a class of stochastic distributed delay systems
Autorzy:
Ficak, B.
Klamka, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/201928.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
stochastic delay differential equations
stability
boundedness
distributed delay
Opis:
In the paper linear distributed delay stochastic systems are considered. Using theory of stochastic differential equations sufficient conditions for different kinds of stability are formulated and proved. The article attempts to generalise results presented in the paper [1] and thus theorems proved in [1] become a special case of a generalised approach. The considered class is wider - the function that influence dynamics of a problem can be a real solution of N-degree linear deterministic differential equation. Therefore the generalised reduction technique of distributed delay to lumped delay has to be applied. Criteria for numerous properties of the aforementioned class followed Mao theory designed for point delay systems [2, 3].
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2013, 61, 1; 221-228
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Stability and controllability of switched systems
Autorzy:
Klamka, J.
Czornik, A.
Niezabitowski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/200548.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
hybrid systems
stability
Lyapunov function
characteristic exponents
controllability
Opis:
The study of properties of switched and hybrid systems gives rise to a number of interesting and challenging mathematical problems. This paper aims to briefly survey recent results on stability and controllability of switched linear systems. First, the stability analysis for switched systems is reviewed. We focus on the stability analysis for switched linear systems under arbitrary switching, and we highlight necessary and sufficient conditions for asymptotic stability. After that, we review the controllability results.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2013, 61, 3; 547-555
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Schauders fixed-point theorem in nonlinear controllability problems
Autorzy:
Klamka, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/206701.pdf
Data publikacji:
2000
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
nieliniowy system sterowania
sterowalność
twierdzenie o punkcie stałym
continuous-time systems
controllability
fixed-point theorems
nonlinear control systems
Schauder's fixed point theorem
Opis:
This paper refers to application of the Schauder's fixed point theorem together with linear controllability results in getting the sufficient controllability conditions for various kinds of controllability and for different types of nonlinear control systems. The following nonlinear control systems are considered : finite-dimensional systems, systems with delays in control or in the state variables, and infinite-dimensional systems. The paper presents the review of results existing in the literature which show how Schauder's fixed-point theorem can be practically used to solve several controllability problems for different types of nonlinear control systems.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2000, 29, 1; 153-165
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Schauder’s fixed-point theorem in approximate controllability problems
Autorzy:
Babiarz, A.
Klamka, J.
Niezabitowski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/329939.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
approximate controllability
Banach space
Hilbert space
Schauder's fixed point theorem
infinite dimensional space
sterowalność aproksymacyjna
przestrzeń Banacha
przestrzeń Hilberta
twierdzenie o punkcie stałym
przestrzeń nieskończenie wymiarowa
Opis:
The main objective of this article is to present the state of the art concerning approximate controllability of dynamic systems in infinite-dimensional spaces. The presented investigation focuses on obtaining sufficient conditions for approximate controllability of various types of dynamic systems using Schauder’s fixed-point theorem. We describe the results of approximate controllability for nonlinear impulsive neutral fuzzy stochastic differential equations with nonlocal conditions, impulsive neutral functional evolution integro-differential systems, stochastic impulsive systems with control-dependent coefficients, nonlinear impulsive differential systems, and evolution systems with nonlocal conditions and semilinear evolution equation.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2016, 26, 2; 263-275
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
On controllability of second order dynamical systems – a survey
Autorzy:
Klamka, J.
Wyrwał, J.
Zawiski, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/202359.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
exact controllability
approximate controllability
second-order dynamical systems
infinite dimensional systems
semilinear systems
sterowalność
układ nieskończenie wymiarowy
system półliniowy
Opis:
The paper presents a survey of recent results in the area of controllability of second order dynamical systems. Controllability problem for finite and infinite dimensional, linear, semilinear, deterministic and stochastic dynamical systems (with delays and undelayed) is taken into consideration. Different types of controllability are discussed.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2017, 65, 3; 279-295
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
On constrained stochastic controllability of dynamical systems with multiple delays in control
Autorzy:
Sikora, B.
Klamka, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/201346.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
controllability
multiple delays in control
constrained stochastic controllability
supporting function
Opis:
Linear, continuous stochastic dynamical systems with multiple delays in control are studied in the paper. Their relative stochastic controllability with constrained control is discussed. The definitions of various type of constrained relative and absolute stochastic controllability for linear systems with delays in control are introduced. Criteria of relative and absolute stochastic controllability with constrained control are established. Constraints on control values are considered. Mutual implications between constrained relative stochastic controllability of systems with and without delays are studied as well as implications between constrained relative and absolute stochastic controllability of systems with delay in control.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2012, 60, 2; 301-305
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Noise effects in the quantum search algorithm from the viewpoint of computational complexity
Autorzy:
Gawron, P.
Klamka, J.
Winiarczyk, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/331292.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
algorytm kwantowy
szum kwantowy
złożoność algorytmu
quantum algorithms
quantum noise
algorithm complexity
Opis:
We analyse the resilience of the quantum search algorithm in the presence of quantum noise modelled as trace preserving completely positive maps. We study the influence of noise on the computational complexity of the quantum search algorithm. We show that it is only for small amounts of noise that the quantum search algorithm is still more efficient than any classical algorithm.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2012, 22, 2; 493-499
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Local Controllability of Fractional Discrete-Time Semilinear Systems
Autorzy:
Klamka, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/387282.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
sterowanie
możliwość kontroli
discrete-time systems
controllability
Opis:
In the paper unconstrained local controllability problem of finite-dimensional fractional discrete-time semilinear systems with constant coefficients is addressed. Using general formula of solution of difference state equation sufficient condition for local unconstrained controllability in a given number of steps is formulated and proved. Simple illustrative example is also presented.
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2011, 5, 2; 55-58
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:
Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 28

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies