Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Kindracki, J." wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-4 z 4
    Tytuł:
    2D microgravity test-bed for the validation of space robot control algorithms
    Autorzy:
    Oleś, J.
    Kindracki, J.
    Rybus, T.
    Mężyk, Ł.
    Paszkiewicz, P.
    Moczydłowski, R.
    Barciński, T.
    Seweryn, K.
    Wolański, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/384755.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    space debris
    Active Debris Removal
    Kessler syndrome
    microgravity simulator
    space robot
    robotic arm
    manipulator
    control algorithm
    Opis:
    The utilization of satellites equipped with robotic arms is one of the existing strategies for Active Debris Removal (ADR). Considering that the time intended for on-orbit capturing manoeuvres is strictly limited, any given space robot should possess a certain level of autonomy. This paper is about the control of on-orbit space robots and the testing of such objects in laboratory conditions. The Space Research Centre of the Polish Academy of Sciences (CBK PAN) possesses a planar air bearing microgravity simulator used for the testing of advanced control algorithms of space robots supported on air bearings. This paper presents recent upgrades to the testing facility. Firstly, the base of the space robot is now equipped with manoeuvre thrusters using compressed nitrogen and therefore allowing for position control of the entire system. Secondly, a signal from an external vision system, referencing the position and orientation of the robot’s parts is used by the control system for the closed loop control.
    Źródło:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2017, 11, 2; 95-104
    1897-8649
    2080-2145
    Pojawia się w:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Experimental research on the resistojet thruster heater
    Autorzy:
    Kindracki, J.
    Mężyk, J.
    Paszkiewicz, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/240186.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    resistojet thruster
    electric heater
    heat transfer
    grzałka elektryczna
    transport ciepła
    Opis:
    The paper describes experimental research on a resistojet type rocket thruster which was built as an actuator in the Attitude Control System of a model space robotic platform. A key element of the thruster is the heater responsible for increasing the temperature of the working medium in the thruster chamber and hence the specific impulse. This parameter describes the performance of the thruster, increases providing – for lower propellant consumption – the same propulsion effect (thrust). A high performance thruster means either total launch mass can be reduced or satellite lifetime increased, which are key commercial factors. During the first phase of the project, 7 different heating chamber designs were examined. The heater is made of resistive wire with resistivity of 9Ω/m. Power is delivered by a dedicated supply system based on supercapacitors with output voltage regulated in the range of 20–70 V. The experimental phase was followed by designing the chamber geometry and the heating element able to deliver both: maximum increase of gas temperature and minimum construction dimensions. Experiments with the optimal design show an increase in temperature of the working gas (air) by about 300 °C giving a 40% increase in specific impulse. The final effect of that is a 40% reduction in mass flow rate while retaining thrust at a nominal level of 1 N.
    Źródło:
    Archives of Thermodynamics; 2018, 39, 3; 29-43
    1231-0956
    2083-6023
    Pojawia się w:
    Archives of Thermodynamics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Recent research on the rotating detonation at Warsaw University of Technology
    Wybrane badania eksperymentalne wirującej detonacji w Politechnice Warszawskiej
    Autorzy:
    Kindracki, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/213229.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
    Tematy:
    rotating detonation
    RDE engine
    heterogeneous mixtures
    wirująca detonacja
    silnik detonacyjny RDE
    mieszaniny heterogeniczne
    Opis:
    The paper describes the recent experimental investigation of detonation in a heterogeneous mixture of kerosene and oxidizer. Research was carried out in two different stands. For research on detonation limits, a number of short test tubes of differing inner diameter were used. Various mixtures of oxygen and nitrogen were used as an oxidant, from pure oxygen to the composition of air. The main goal of the study was to determine the minimum tube diameter required for direct initiation of detonation. From measurements, the pressure courses were obtained for three cases: direct initiation, initiation behind reflected wave and without initiation. The second part of the paper describes experimental research into the initiation and propagation of rotating detonation for heterogeneous kerosene and air mixtures. The research facility with main subsystems and exemplary results are shown and described.
    W artykule przedstawiono wybrane badania eksperymentalne wirującej detonacji, prowadzone na Politechnice Warszawskiej. Przedstawiono dwa stanowiska badawcze, na których prowadzono badania procesu detonacji: granic występowania zjawiska detonacji dla mieszaniny ciekłej nafty i utleniacza oraz inicjacji wirowania detonacji w komorze osiowosymetrycznej. Na pierwszym stanowisku, wyznaczono zakres detonacyjności mieszaniny z wykorzystaniem różnych utleniaczy, zaczynając od czystego tlenu a kończąc na powietrzu. Uzyskane wyniki podzielono na trzy zakresy: bezpośredniej inicjacji fali detonacyjnej, inicjacji za falą uderzeniową, odbitą i brak detonacji, jako funkcję składu utleniacza oraz geometrii komory (rury detonacyjnej). W drugiej części opisano proces inicjacji wirującej detonacji w specjalnie zaprojektowanej walcowej, osiowosymetrycznej komorze detonacyjnej, z powietrzem, jako utleniaczem. Pokazano przykładowe eksperymenty oraz potwierdzono występowanie deficytu prędkości, który wynosił nawet 25%.
    Źródło:
    Prace Instytutu Lotnictwa; 2016, 4 (245); 37-45
    0509-6669
    2300-5408
    Pojawia się w:
    Prace Instytutu Lotnictwa
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Temperature measurements in the detonation chamber supplied by air from centrifugal compressor and gaseous hydrogen
    Pomiary temperatury w komorze detonacyjnej zasilanej powietrzem ze sprężarki odśrodkowej i gazowym wodorem
    Autorzy:
    Kindracki, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/952872.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
    Tematy:
    rotating detonation
    RDE engine
    temperature measurements
    wirująca detonacja
    silnik detonacyjny RDE
    pomiar temperatury
    Opis:
    In this paper, the experimental results of a detonation chamber fed by air from a centrifugal compressor are presented. The detonation chamber was equipped with many different sensors, mostly thermocouples, which were placed in 11 different positions. The distribution of temperature changes along the chamber and radial temperature profile at the outlet are provided. The results here confirm the existence of high mixture stratification. Such mixture stratifications and temperature profiles may be used as an additional chamber wall cooling method. The experiments performed, address key issues regarding the chamber choking problem caused by turbines. The relationship between the turbine performance and detonation chamber are crucial for proper control of turbine jet engine.
    Artykuł przedstawia wyniki eksperymentalne badania komory detonacyjnej zasilanej powietrzem ze sprężarki odśrodkowej. Komora badawcza wyposażona była w liczne czujniki pomiarowe, głównie temperatury, która mierzona była aż w 11 punktach. Dzięki temu możliwe było uzyskanie informacji o zmianach temperatury zachodzących wzdłuż komory a także informację o profilu promieniowym na jej wylocie. Pomiary temperatury potwierdziły istnienie silnego rozwarstwienia mieszaniny w komorze oraz konsekwencji z tego wynikających a także możliwości zastosowania tego faktu, jako uzupełniającą metodę chłodzenia ścianek. Wykonano także badania wpływu dławienia komory poprzez imitator turbiny, co pozwoliło na wyciągnięcie szeregu cennych wniosków przed podłączeniem komory do rzeczywistej turbiny spalinowej. Przeprowadzone badania, a zwłaszcza wyznaczenie temperatury w funkcji współczynnika ekwiwalencji może być bardzo użyteczne przy projektowaniu układu sterowania komorą w sytuacji zainstalowania jej w turbinie spalinowej.
    Źródło:
    Prace Instytutu Lotnictwa; 2017, 3 (248); 7-23
    0509-6669
    2300-5408
    Pojawia się w:
    Prace Instytutu Lotnictwa
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-4 z 4

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies