Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Kiforenko, O." wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-2 z 2
    Tytuł:
    Agroholdings as the subjects of the economy globalization - the example of Ukraine
    Autorzy:
    Kiforenko, O.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/29432276.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Szkoła Główna Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie. Wydawnictwo Szkoły Głównej Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Szkoły Głównej Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie. Problemy Rolnictwa Światowego; 2016, 16[31], 4; 169-178
    2081-6960
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Szkoły Głównej Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie. Problemy Rolnictwa Światowego
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Compensating pose uncertainties through appropriate gripper finger cutouts
    Autorzy:
    Wolniakowski, A.
    Gams, M.
    Kramberger, A.
    Miatliuk, K.
    Kiforenko, L.
    Petersen, H. G.
    Hagelskjaer, F.
    Buch, A. G.
    Krüger, N.
    Chrysostomou, D.
    Madsen, O.
    Ude, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/386667.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
    Tematy:
    grasping
    uncertainties
    gripper design
    simulation
    Opis:
    The gripper finger design is a recurring problem in many robotic grasping platforms used in industry. The task of switching the gripper configuration to accommodate for a new batch of objects typically requires engineering expertise, and is a lengthy and costly iterative trial-and-error process. One of the open challenges is the need for the gripper to compensate for uncertainties inherent to the workcell, e.g. due to errors in calibration, inaccurate pose estimation from the vision system, or object deformation. In this paper, we present an analysis of gripper uncertainty compensating capabilities in a sample industrial object grasping scenario for a finger that was designed using an automated simulation-based geometry optimization method (Wolniakowski et al., 2013, 2015). We test the developed gripper with a set of grasps subjected to structured perturbation in a simulation environment and in the real-world setting. We provide a comparison of the data obtained by using both of these approaches. We argue that the strong correspondence observed in results validates the use of dynamic simulation for the gripper finger design and optimization.
    Źródło:
    Acta Mechanica et Automatica; 2018, 12, 1; 78-83
    1898-4088
    2300-5319
    Pojawia się w:
    Acta Mechanica et Automatica
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-2 z 2

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies