Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "Kielczewski, M." wg kryterium: Autor


Wyświetlanie 1-3 z 3
Tytuł:
Trajectory tracking for a mobile robot with skid-slip compensation in the vector-field-orientation control system
Autorzy:
Michałek, M.
Dutkiewicz, P.
Kiełczewski, M.
Pazderski, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/929982.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
robot mobilny
śledzenie trajektorii
pole wektorowe
differentially driven mobile robot
skid-slip compensation
trajectory tracking
vector fields
Opis:
The article is devoted to a motion control problem for a differentially driven mobile robot in the task of trajectory tracking in the presence of skid-slip effects. The kinematic control concept presented in the paper is the Vector Field Orientation (VFO) feedback approach with a nonlinear feed-forward skid-slip influence compensation scheme. The VFO control law guarantees asymptotic convergence of the position tracking error to zero in spite of the disturbing influence of skid-slip phenomena. The paper includes a control law design description, stability and convergence analysis of a closed-loop system, and practical verification of the proposed control concept. The experimental results illustrate control quality obtained on a laboratory setup equipped with vision feedback, where the Kalman filter algorithm was used in order to practically estimate skid-slip components.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2009, 19, 4; 547-559
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Vision localization system for mobile robot with velocities and acceleration estimator
Autorzy:
Dutkiewicz, P.
Kielczewski, M.
Kozłowski, K.
Pazderski, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/199936.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
vision localization system
mobile robot
acceleration estimator
Opis:
The paper presents a localization system for a mobile robot using the vision system and LED markers and considers the problem of velocity and acceleration estimation in the case of planar motions. Theoretical considerations include the principle of measurement and the details of Kalman estimator with illustrations based on experimental setup. The presented measurement system can be used for a realization of advanced control algorithms for skid-steering mobile robots where significant slippage phenomenon appears.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2010, 58, 1; 29-41
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Effect of dialysis of dog semen on sperm characteristics and some biochemical components of seminal plasma
Autorzy:
Strzezek, R.
Koziorowska-Gilun, M.
Kielczewski, K.
Kordan, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/30592.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Opis:
The aim of this study was to investigate the effect of dog semen dialysis on sperm characteristics and some biochemical components of seminal plasma. Whole ejaculates were dialyzed against Triscitrate-fructose extender for a 5 h period at room temperature (using semi-permeable cellulose tubing of 12-14 kDa molecular weight cut-off). It has been demonstrated that the long-term dialysis of dog semen causes a significant decrease in sperm quality parameters and disrupts the biochemical properties of seminal plasma. This procedure requires further improvement.
Źródło:
Polish Journal of Veterinary Sciences; 2015, 18, 2
1505-1773
Pojawia się w:
Polish Journal of Veterinary Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-3 z 3

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies