Autor: Kielan, P. - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Analysis of thermal stratified storage tank
Autorzy:: Smusz, R.
Kielan, P.
Mazur, D.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/140948.pdf
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: temperature stratification
thermal energy
heat recovery
convection
Opis:: The basic aim of the task is to compile a temperature stratification system in an accumulation tank. The range of the thesis concerns the shape and dimensions of a stratification system for an accumulation tank. Thermal stratification is a process that comprises the maintaining of temperature stratification at different levels of an accumulation tank which reduce to a minimum the process of temperature equalization. It results from the fact that the thermal stratification in a tank significantly increases the installation efficiency and improves the process of energy storing. It is connected with a thermodynamic element quality, that is the higher the temperature, the higher the energy, and, thus, the thermosdynamic element quality. In this phenomenon, thanks to the same amount of accumulated thermal energy and average temperature, as in a fully mixed tank, the user has a higher temperature in the upper part of the tank at his disposal. It has significant importance in the case when there is a low-temperature heating medium that transfers heat to the accumulation tank. Such a situation occurs when heat is absorbed from synthetic freons used in cooling and air-conditioning systems.
Źródło:: Archives of Electrical Engineering; 2017, 66, 3; 631-642
1427-4221
2300-2506
Pojawia się w:: Archives of Electrical Engineering
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Wielotarczowe sprzęgło magnetoreologiczne o płynnie regulowanej wartości przenoszonego momentu
Magnetorheological multidisc cluth with control of coupling torque value
Autorzy:: Pilch, Z.
Kowol, P.
Kielan, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1371689.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:: sprzęgło magnetoreologiczne
sprzęgło wielotarczowe
ciecz magnetoreologiczna
moment
Opis:: This goal of this paper is to show conception of the electronic controlled clutch witch magnetorheological fluid (MR Fluid). The proposal of coupling construction, structure of control system is presented and results of calculations of the magnetic field distribution and clutching torque value as well calculation of the clutch shaft are shown. In the paper properties of magnetic fluids and fundamentals of magnetorheological electromechanical devices operation are described. On the base a results of field calculations a solution of magnetorheological clutch control system is proposed. The possible functions which multidiscs magnetorheological clutch can fulfil: dynamometrical function (for example in the screwdriver), safeties clutch, for half-active elimination of rotary vibrations, and for the system of the soft start-up. In the article a concept of test-bench for static and dynamic measurements was presented.
Źródło:: Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2011, 2, 90; 169-174
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:: Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Obliczenia projektowe sprzęgła magnetoreologicznego ze wzbudzeniem hybrydowym
Design calculations for magnetorheological clutch witch hybrid excitation
Autorzy:: Kowol, P.
Pilch, Z.
Kielan, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1372522.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:: sprzęgło magnetoreologiczne
wzbudzenie hybrydowe
ciecz magnetoreologiczna
projektowanie sprzęgła magnetoreologicznego
Opis:: In the paper the properties of magnetorheological (MR) fluids and the principles of operations of magnetorheological clutch are described. The magnetorheological clutch with hybrid excitation is presented. Two types of design calculations - magnetic calculations and mechanical calculations - are described. The magnetic design calculations allow to determine geometric parameters of magnetic circuit: number of discs, their thickness and dimensions of the permanent magnet. Using the magnetic field distributions obtained from magnetic field calculations and catalog parameters of the magnetorheological fluid the clutching torque versus coil current TS(I) characteristic is determined. The mechanical calculations allow to verify correctness of the clutch construction - mainly geometric parameters of the shaft and discs. Structure of the clutch control system makes it possible to operate of the clutch in different work conditions.
Źródło:: Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2011, 5, 93; 103-108
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:: Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Building a wireless sensor network with use of RFM 12 modules - data exchange between nodes
Autorzy:: Mazur, D.
Maciąg, P.
Kielan, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/114472.pdf
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: IEEE 802.15.4 standard
wireless sensor networks
RFM modules
ATmega processors
Opis:: IEEE 802.15.4 standard defines Physical (PHY) and Wireless Medium Access Control (MAC) layers for wireless sensor networks (WSN). In recent years, many types of wireless sensor networks have been developed based on this standard. Currently, probably the most popular implementation of the mentioned standard are wireless ZigBee networks. Moreover, ZigBee provides functions normally attributed to the higher layers of network protocol stack. Among those the most important functions are: routing of data, data encryption and providing redundancy connections between devices in the network. We present a slightly different approach to the construction of wireless sensor networks. This is the beginning of series of papers about implementation of the IEEE 802.15.4 standard and the previously mentioned expansion functions in the network, built with RFM wireless communication modules and ATmega processors. This paper describes the basics of compiling wireless connection and data transmission with using RFM modules. In addition, blocking and non-blocking types of connections between radio modules and ways to connect RFM modules with ATmega processors are described.
Źródło:: Measurement Automation Monitoring; 2015, 61, 9; 438-442
2450-2855
Pojawia się w:: Measurement Automation Monitoring
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Inversion of selected structures of block matrices of chosen mechatronic systems
Autorzy:: Trawiński, T.
Kochan, A.
Kielan, P.
Kurzyk, D.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/202402.pdf
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: arrowhead matrices
mechatronic systems
matrix inversion
computational complexity
systemy mechatroniczne
złożoność obliczeniowa
grupy macierzy
macierz inwersji
Opis:: This paper describes how to calculate the number of algebraic operations necessary to implement block matrix inversion that occurs, among others, in mathematical models of modern positioning systems of mass storage devices. The inversion method of block matrices is presented as well. The presented form of general formulas describing the calculation complexity of inverted form of block matrix were prepared for three different cases of division into internal blocks. The obtained results are compared with a standard Gaussian method and the “inv” method used in Matlab. The proposed method for matrix inversion is much more effective in comparison in standard Matlab matrix inversion “inv” function (almost two times faster) and is much less numerically complex than standard Gauss method.
Źródło:: Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2016, 64, 4; 853-863
0239-7528
Pojawia się w:: Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Peri- and post-operative results of initial robot-assisted radical prostatectomies of a surgeon graduating from a structured fellowship
Autorzy:: Salwa, P.
Kielan, W.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1662.pdf
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Uniwersytet Opolski. Instytut Nauk o Zdrowiu
Opis:: Background: No validated training curriculum for robotic surgery exists so far. International scientific societies like ERUS (EAU Robotic Urology Section) seek to validate a structured training program for robotic surgeons. In 2014, ERUS launched Pilot Study II, a 6-month structured training program to allow a surgeon without prior robotic training to perform a complete RARP (robot-assisted radical prostatectomy) independently and effectively. Aim of the study: Herewe report the detailed courses and training materials, specific surgical activities and perioperative efficacy and safety results of the first 52 RARP cases performed by a single surgeon after graduating from Pilot Study II. The aim is to compare these results with the literature and show if this sophisticated training helps patients undergoing this type of surgery achieve advantageous perioperative results. Material and methods: The fellowship was conducted from January to June 2014 and consisted of lectures on technical and non-technical skills, as well as e-learning, bedside assistance (at least 20), intensive training consisting of laboratory training (i.e., virtual reality simulation, dry lab (plastic model), wet lab on animal cadavers and living anaesthetized pigs) and dual-console live surgery followed by five months of modular training, where the trainee performed different steps of the surgery at the host center. After passing the final evaluation (a full recorded video of RARP evaluated blindly by robotic experts), the trainee was deemed capable of performing efficiently and safely a full case of RARP. Here we retrospectively report the content of training and perioperative results of the surgeon’s initial 52 RARPs performed from July 2014 to April 2015. Results: After graduating from the fellowship, the surgeon performed 52 cases of RARP. The mean patient age was 65.2 years, initial PSA 12.9 ng/ml, prostate volume 43.7 ml in TRUS, BMI 27.5, and 61% of patients had a prior abdominal or pelvic surgery. Because of internal regulations, every patient had a pelvic lymphadenectomy performed, three of whom had positive lymph nodes. The average estimated blood loss was 225.7 ml, and no patient needed intraoperative blood transfusion. The average console time was 174.2 minutes. Final full-mount pathology identified 23 patients (44.2%) with a locally advanced prostate cancer (T3 or T4). Positive surgical margins were present in three cases. A further 29 patients (55.8%) had locally confined disease (T2). Positive surgical margins were observed in 2 cases. Catheters were removed on the 5th postoperative day followed by a cystogram, with no urine leakage observed in 96.2% of cases. The safety of the procedure was good with one major (Clavien 4) and 13 minor (Clavien 1 and 2, i.e., uncomplicated urinary infection, urinary retention) complications. Conclusions: The study showed that graduating from an intensive and structured learning program in robotic surgery resulted in a faster learning curve, allowing the trainee to reach high safety parameters in performed surgeries. When compared with already published series, advantageous results could be observed. The study was limited by its retrospective design, the moderate number of patients and variables such as individual motivation, dexterity and attitude of the person in training. The advantages of such training should be further evaluated in controlled, multi-center trials.
Źródło:: Medical Science Pulse; 2019, 13, 1
2544-1558
2544-1620
Pojawia się w:: Medical Science Pulse
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Sprawling versus parasagittal stance in multituberculate mammals
Odwiedzione czy przystrzalkowe ustawienie konczyn multituberkulatow
Autorzy:: Gambaryan, P.P.
Kielan-Jaworowska, Z.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/945779.pdf
Data publikacji:: 1997
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Instytut Paleobiologii PAN
Tematy:: ustawienie konczyn
fauna kopalna
wymieranie gatunkow
skamienialosci
ssaki
Theria
konczyny
osady poznokredowe
Mongolia
kreda
kosci
paleontologia
szkielet
multituberkulaty
Opis:: Celem pracy było przetestowanie dwóch hipotez dotyczących położenia kończyn i sposobu poruszania się wymarłej grupy ssaków- multituberkulatów (wieloguzkowców). Kielan-Jaworowska & Gambaryan (1994) opisali dobrze zachowane szkielety multituberkulatów z osadów późnokredowych Mongolii, zrekonstruowali ich umięśnienie i wyciągneli wniosek, że kończyny multituberkulatów były skierowane na boki (odwiedzione), tak jak u współczesnych gadów i stekowców. Wniosek ten opierał się głównie na analizie budowy kończyn tylnych, w których poprzeczna oś kości piszczelowej jest dłuższa niż podłużna, tak jak u czworonogów o kończynach odwiedzionych, gdy w przypadku kończyn parasagitalnych, dłuższa jest oś podłużna. Drugim argumentem było skierowanie osi stopy nie równolegle do płaszczyzny podłużnej ciała i osi kości piętowej, lecz odwiedzenie jej o 30º od osi kości piętowej, gdy u ssaków o kończynach parasagitalnych oś stopy leży w przedłużeniu osi kości piętowej. Długie wyrostki ościste i poprzeczne kręgów lędźwiowych wskazywały na przystosowanie multituberkulatów do poruszania się asymetrycznymi skokami. Kompletne kości ramienne zachowane u paleoceńskiego multituberkulata z Chin wykazywały skręcenie proksymalnych i dystalnych odcinków w stosunku do siebie, jak u wiekszości czworonogów o odwiedzionych kończynach. Sereno & McKenna (1995) opisali kość ramienną i część szkieletu barkowego multituberkulata z późnej kredy Mongolii. Kość ta nie wykazuje skręcenia, charakterystycznego dla stekowców i współczesnych gadów, w związku z czym autorzy wyciągnęli wniosek, że multituberkulaty miały kończyny parasagitalne (ustawione przystrzałkowo), tak jak współczesne ssaki właściwe, poruszały się podobnie jak oposy, oraz że parasagitalność powstała w ewolucji ssaków tylko raz u wspólnych przodków multituberkulatów i ssaków właściwych. W pracy niniejszej przetestowano obie hipotezyw oparciu o porównania anatomiczne oraz rekonstrukcję ruchów kończyn przednich multituberkulatów. Wykazano że brak skręcenia kości ramiennej nie świadczy o parasagitalności, ponieważ nie skręcona kość ramienna występuje również u form z odwiedzionymi kończynami, np. u żab, oraz u licznych grzebiących ssaków łożyskowych, u których nastąpiło wtórne odwiedzenie kończyn. Porównując budowę stawu barkowego, kości ramiennej i stawu łokciowego czworonogów lądowych, ustalono listę cech kości ramiennej, które występują u czworonogów o pierwotnie odwiedzionych kończynach i wykazano że wszystkie te cechy wystgpują u multituberkulatów, Są to: brak bloczka na kości ramiennej i obecność wypukłych kłykci promieniowego i łokciowego, szeroka bruzda międzyguzkowa, oraz guzek mniejszy kości ramiennej szerszy niż guzek większy. Przeprowadzono też rekonstrukcję ruchów kończyn przednich multituberkulatów i wykazano, że zakres ruchów zginania i prostowania w stawie barkowym był mniejszy niż u oposa, natomiast kość ramienna mogła bardziej niż u oposa wyciągać się ku przodowi i w dół, tak jak to występuje u ssaków podczas skoków. Odrzucono więc przypuszczenie Sereno i McKenny, że multituberkulaty poruszały się podobnie jak współczene oposy. Wyciągnięto wniosek że budowa kończyn przednich (tak jak i tylnych) multituberkulatów wskazuje na odwiedzione położenie kończyn i udział skoków w ich lokomocji. Brak nawet zaczątkowego bloczka na kości ramiennej u wszystkich znanych multituberkulatów wskazuje, że nie powstała u nich parasagitalność. Parasagitalność w ewolucji ssaków powstała tylko u ssaków właściwych (Theria). Chociaż multituberkulaty i ssaki właściwe wykazują wiele cech wskazujących na ich pokrewieństwo (np. przebieg naczyń krwionośnych głowy, budowa kostek słuchowych itd.), położenie ich kończyn nie potwierdza hipotezy, że są to grupy siostrzane.
Celem pracy było przetestowanie dwóch hipotez dotyczących położenia kończyn i sposobu poruszania się wymarłej grupy ssaków- multituberkulatów (wieloguzkowców). Kielan-Jaworowska & Gambaryan (1994) opisali dobrze zachowane szkielety multituberkulatów z osadów późnokredowych Mongolii, zrekonstruowali ich umięśnienie i wyciągnęli wniosek, że kończyny multituberkulatów były skierowane na boki (odwiedzione), tak jak u współczesnych gadów i stekowców. Wniosek ten opierał się głównie na analizie budowy kończyn tylnych, w których poprzeczna oś kości piszczelowej jest dłuższa niż podłużna, tak jak u czworonogów o kończynach odwiedzionych, gdy w przypadku kończyn parasagitalnych, dłuższa jest oś podłużna. Drugim argumentem było skierowanie osi stopy nie równolegle do płaszczyzny podłużnej ciała i osi kości piętowej, lecz odwiedzenie jej o 30º od osi kości piętowej, gdy u ssaków o kończynach parasagitalnych oś stopy leży w przedłużeniu osi kości piętowej. Długie wyrostki ościste i poprzeczne kręgów lędźwiowych wskazywały na przystosowanie multituberkulatów do poruszania się asymetrycznymi skokami. Kompletne kości ramienne zachowane u paleoceńskiego multituberkulata z Chin wykazywały skręcenie proksymalnych i dystalnych odcinków w stosunku do siebie, jak u większości czworonogów o odwiedzionych kończynach. Sereno & McKenna (1995) opisali kość ramienną i część szkieletu barkowego multituberkulata z późnej kredy Mongolii. Kość ta nie wykazuje skręcenia, charakterystycznego dla stekowców i współczesnych gadów, w związku z czym autorzy wyciągnęli wniosek, że multituberkulaty miały kończyny parasagitalne (ustawione przystrzałkowo), tak jak współczesne ssaki właściwe, poruszały się podobnie jak oposy, oraz że parasagitalność powstała w ewolucji ssaków tylko raz u wspólnych przodków multituberkulatów i ssaków właściwych. W pracy niniejszej przetestowano obie hipotezy w oparciu o porównania anatomiczne oraz rekonstrukcję ruchów kończyn przednich multituberkulatów. Wykazano że brak skręcenia kości ramiennej nie świadczy o parasagitalności, ponieważ nie skręcona kość ramienna występuje również u form z odwiedzionymi kończynami, np. u żab, oraz u licznych grzebiących ssaków łożyskowych, u których nastąpiło wtórne odwiedzenie kończyn. Porównując budowę stawu barkowego, kości ramiennej i stawu łokciowego czworonogów lądowych, ustalono listę cech kości ramiennej, które występują u czworonogów o pierwotnie odwiedzionych kończynach i wykazano że wszystkie te cechy występują u multituberkulatów, Są to: brak bloczka na kości ramiennej i obecność wypukłych kłykci promieniowego i łokciowego, szeroka bruzda międzyguzkowa, oraz guzek mniejszy kości ramiennej szerszy niż guzek większy. Przeprowadzono też rekonstrukcję ruchów kończyn przednich multituberkulatów i wykazano, że zakres ruchów zginania i prostowania w stawie barkowym był mniejszy niż u oposa, natomiast kość ramienna mogła bardziej niż u oposa wyciągać się ku przodowi i w dół, tak jak to występuje u ssaków podczas skoków. Odrzucono więc przypuszczenie Sereno i McKenny, że multituberkulaty poruszały się podobnie jak współczesne oposy. Wyciągnięto wniosek że budowa kończyn przednich (tak jak i tylnych) multituberkulatów wskazuje na odwiedzione położenie kończyn i udział skoków w ich lokomocji. Brak nawet zaczątkowego bloczka na kości ramiennej u wszystkich znanych multituberkulatów wskazuje, że nie powstała u nich parasagitalność. Parasagitalność w ewolucji ssaków powstała tylko u ssaków właściwych (Theria). Chociaż multituberkulaty i ssaki właściwe wykazują wiele cech wskazujących na ich pokrewieństwo (np. przebieg naczyń krwionośnych głowy, budowa kostek słuchowych itd.), położenie ich kończyn nie potwierdza hipotezy, że są to grupy siostrzane.
Źródło:: Acta Palaeontologica Polonica; 1997, 42, 1; 13-44
0567-7920
Pojawia się w:: Acta Palaeontologica Polonica
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Masticatory musculature of Asian taeniolabidoid multituberculate mammals
Autorzy:: Gambaryan, P P
Kielan-Jaworowska, Z
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/21302.pdf
Data publikacji:: 1995
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Instytut Paleobiologii PAN
Tematy:: masticatory musculature
mammal
Cretaceous
Mammalia
Asia
paleontology
Multituberculata
Opis:: The backward chewing stroke in multituberculates (unique for mammals) resulted in a more anterior insertion of the masticatory muscles than in any other mammal group, including rodents. Multituberculates differ from tritylodontids in details of the masticatory musculature, but share with them the backward masticatory power stroke and retractory horizontal components of the resultant force of all the masticatory muscles (protractory in Theria). The Taeniolabididae differ from the Eucosmodontidae in having a more powerful masticatory musculature, expressed by the higher zygomatic arch with relatively larger anterior and middle zygomaticridges and higher coronoid process. It is speculated that the bicuspid, or pointed upper incisors, and semi-procumbent, pointed lower ones, characteristic of nontaeniolabidoid multitliberculates were used for picking-up and killing insects or other prey. In relation to the backward power stroke the low position of the condylar process was advantageous for most multituberculates. In extreme cases (Sloanbaataridae and Taeniolabididae), the adaptation for crushing hard seeds, worked against the benefit of the low position of the condylar process and a high condylar process developed. Five new multituberculate autapomorphies are recognized: anterior and intermediate zygomatic ridges: glenoid fossa large, flat and sloping backwards (forwards in rodents), arranged anterolateral and standing out from the braincase; semicircular posterior margin of the dentary with condylar process forming at least a part of it; anterior position of the coronoid process; and anterior position of the masseteric fossa. The postorbital process in those multituberculates studied is situated on the parietal and the orbit is very large.
Źródło:: Acta Palaeontologica Polonica; 1995, 40, 1
0567-7920
Pojawia się w:: Acta Palaeontologica Polonica
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: New data on anatomy of the Late Cretaceous multituberculate mammal Catopsbaatar
Autorzy:: Kielan-Jaworowska, Z
Hurum, J.H.
Currie, P.J.
Barsbold, R.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/19969.pdf
Data publikacji:: 2002
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Instytut Paleobiologii PAN
Tematy:: mammal
Cretaceous
Late Cretaceous
anatomy
Catopsbaatar catopsaloides
Catopsbaatar
multituberculate mammal
Opis:: The Gobi Desert is famous for providing one of the worlds best preserved Cretaceous terrestrial faunas, including dinosaurs and mammals. Beginning with the Central Asiatic Expeditions in the 1920s, through the Polish−Mongolian Expeditions in the 1960s–1970s, Soviet−Mongolian Expeditions in 1970s, and finally the Mongolian Academy−American Museum Expeditions in the 1990s–2000s, the number of complete skulls (see Kielan−Jaworowska et al. 2000 for review) of Cretaceous mammals often associated with postcranial skeletons, found in Mongolia increased to several hundred. In addition to these professional expeditions, there have been other types of trips to Mongolia, also aimed at collecting fossils. The Nomadic Expeditions Company in USA organizes one of these, and has made trips to Mongolia since 1996. During the 1999 Nomadic Expedition, a skull associated with parts of the postcranial skeleton of the multituberculate mammal Catopsbaatar catopsaloides was found. The specimen is more complete than others previously known of this species and brings new data on multituberculate anatomy and ontogenetic variation. In this note we discuss the new data on the structure of C. catopsaloides; the details of its anatomy will be described in subsequent papers by the two first authors.
Źródło:: Acta Palaeontologica Polonica; 2002, 47, 3
0567-7920
Pojawia się w:: Acta Palaeontologica Polonica
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki