Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Kazimierski, W." wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 18
Tytuł:
Założenia rozszerzenia modelu prezentacji kartograficznej na potrzeby systemu mobilnej nawigacji śródlądowej
The concept of expansion of cartographic presentation model in a mobile navigation system for inland waters
Autorzy:
Kazimierski, W.
Bodus-Olkowska, I.
Włodarczyk-Sielicka, M.
Zaniewicz, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/345822.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Informacji Przestrzennej
Tematy:
nawigacja mobilna
model prezentacji kartograficznej
nawigacja śródlądowa
kartografia mobilna
mobile navigation
cartographic presentation model
inland shipping
mobile cartography
Opis:
W artykule przedstawiono zagadnienia związane z projektowaniem prezentacji kartograficznej w mobilnym systemie nawigacji śródlądowej. Jednym z kluczowych aspektów projektowanego systemu jest model mobilnej prezentacji kartograficznej. Jako punkt wyjścia przyjęto metodologię znaną z literatury definiującą ów model, jako zestaw dynamicznie zmieniających się geokompozycji. W wyniku przeprowadzonych badań i analiz zdecydowano się zaproponować modyfikację modelu bazowego dla potrzeb wodnej nawigacji śródlądowej. Zrealizowane analizy obejmowały swoim zakresem przede wszystkim wymagania funkcjonalne stawiane systemowi, ale także wstępny projekt interfejsu graficznego, opracowany model wymiany danych w systemie, bazę danych oraz techniczne możliwości docelowych urządzeń. W artykule przedstawiono wyniki wszystkich analiz oraz zdefiniowano opracowany model mobilnej prezentacji kartograficznej. Uwypuklono przy tym przede wszystkim nowe elementy modelu, które w istotny sposób modyfikują model dostosowując do otrzymanych wyników analiz, podając argumentację przemawiającą za ich wprowadzeniem. W dalszej części artykułu ujęto także aspekty technologiczne wdrożenia modelu, które będzie realizowane w kolejnych zadaniach projektu.
The paper presents issues related to designing cartographic presentation in a mobile navigational system for inland waters. One of the key aspects of the designed system is a model of mobile cartographic presentation. The assumed base for deliberations was a methodology known from literature (Gotlib, 2011), which defines a mobile cartographic model as a set of dynamically changing geocompositions. As a result of research works it was proposed to modify the base model for the needs of the particular inland waters navigational system. The analysis covered, first of all, functional requirements for the system, but also initial design of the interface, the data exchange model in the system, the database, as well as technical aspects of final solutions. The paper presents the analysis results, as well as the new model designed for mobile cartographic presentation. Those elements of the model, which are essentially modifying the base model, adjusting it to the required solution, were emphasized, giving the justification for its introduction. In the latter part of the paper, technological aspects of the model implementation are presented, as it is planned for the next tasks of the project.
Źródło:
Roczniki Geomatyki; 2015, 13, 4(70); 335-348
1731-5522
2449-8963
Pojawia się w:
Roczniki Geomatyki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wybrane problemy transformacji współrzędnych z układu lokalnego miasta Szczecin do układu 2000 z wykorzystaniem niektórych sieci neuronowych
Selected problems of coordinates transformation from local coordinate system of city of Szczecin to coordinate system "2000"
Autorzy:
Kazimierski, W.
Beczkowski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/130700.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
transformacja współrzędnych
układy lokalne
układ 2000
sztuczne sieci neuronowe
Szczecin
coordinates transformation
local coordinate systems
artificial neural networks
Polish coordinate system 2000
Opis:
Artykuł przedstawia zagadnienia związane z wykorzystaniem sztucznych sieci neuronowych do transformacji współrzędnych z układu lokalnego Szczecina do układu „2000”. W kolejnych częściach ujęto syntetyczny opis układu lokalnego miasta Szczecin, podstawy teorii sztucznych sieci neuronowych, a następnie koncepcję i wyniki badań. Przyjęto założenie, że zastosowanie tego narzędzia pozwoli na bezpośrednie znalezienie zależności dla układu empirycznego, jakim jest układ lokalny. Transformacji dokonano na podstawie punktów dopasowania, które stały się przypadkami uczącymi dla sieci neuronowych. Punktami dopasowania były punkty osnowy geodezyjnej I i II klasy z obszaru miasta Szczecin. Analizie poddano trzy struktury sieci, a mianowicie sieci liniowe, perceptron wielowarstwowy oraz sieci radialne. Zadowalające wyniki uzyskano zwłaszcza dla sieci liniowej, dla której następnie zbadano znaczenie długości ciągu uczącego I wielkości obszaru transformacji. Wyniki badań pokazują, że istotny wpływ na jakość dopasowania ma liczebność zbioru uczącego, a właściwie zagęszczenie punktów uczących. Wyniki porównano do rezultatów uzyskanych za pomocą transformacji Helmerta.
The paper presents selected issues about using of artificial neural networks for coordinates transformation form local coordinate system of city of Szczecin to system "2000". The description of local system of Szczecin itself and the basics of artificial neural networks are given in the first parts of paper. Then the concept and the results of the research are included. The assumption has been made, that using of neural networks would allow finding of direct relationships for the empirical system like local system. The transformation has been made based on points of adjustment, which has been introduced as a teaching sequence to neural network. These points have been chosen from gravimetric frame of I and II class in the area of Szczecin. The analysis has been made for three structures of neural networks – linear networks, multilayer perception and radial basis network. Especially satisfactory results have been achieved for the linear network and for this network further research on the influence of teaching sequence length and the area has been made. The results shows that the number of teaching points and the density of them has an import ant influence on such a transformation. The results are compared to the values achieved with Helmert transformation.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2012, 23; 147-158
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Weryfikacja funkcjonalności demonstratora technologii systemu mobilnej nawigacji śródlądowej
Functional verification of the technology demonstrator of a mobile navigation system for inland shipping
Autorzy:
Kazimierski, W.
Wawrzyniak, N.
Zaniewicz, G.
Marek, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/346218.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Informacji Przestrzennej
Tematy:
nawigacja mobilna
mobilna prezentacja kartograficzna
nawigacja śródlądowa
weryfikacja GIS
mobile navigation
mobile cartographic presentation
inland navigation
GIS testing
Opis:
System Mobilnej nawigacji śródlądowej MOBINAV powstał w ramach projektu badawczego finansowanego przez NCBiR w programie LIDER IV. W swoich założeniach jest on produktem dedykowanym turystycznym użytkownikom śródlądowych dróg wodnych, w którym wykorzystano nowoczesne metody przetwarzania i prezentacji informacji przestrzennej. Wymiernym efektem projektu, oprócz wypracowanych metod i modeli, jest demonstrator technologii MOBINAV. Główna część demonstratora została opracowana w postaci aplikacji na urządzenie mobilne, która obejmuje wybrany zakres funkcjonalności systemu. Wśród nich przede wszystkim obsługę modelu danych opracowanego w systemie oraz jego wizualizację, zgodnie z przyjętym modelem prezentacji kartograficznej, a także zestaw wybranych analiz przestrzennych. Analizy obejmują przede wszystkim pomiary zależności przestrzennych oraz asystenta nawigacji. Końcowym etapem projektu było przeprowadzenie testów opracowanej technologii na bazie zbudowanego demonstratora. Testy zostały przeprowadzone w następujących grupach: testy prezentacji kartograficznej, testy funkcjonalności związanych z obsługą mapy, testy analiz przestrzennych, testy funkcjonalności nawigacyjnych na podstawie sensorów symulowanych, kompleksowe testy w warunkach rzeczywistych. W artykule przedstawiono koncepcję procesu testowania oraz sprawozdanie z jego realizacji. Wyniki badań zilustrowano przykładowymi zdjęciami. Wnioski obejmują analizę realizacji zakładanych funkcjonalności oraz szereg potencjalnych kierunków rozwoju systemu, które wyniknęły w czasie testów. Przeprowadzone badania pozwoliły na weryfikację postawionych założeń oraz poprawność implementacji poszczególnych funkcji. W tym sensie noszą one znamiona zarówno weryfikacji, jak i walidacji.
The mobile inland navigation system – MOBINAV – was created within the research project financed by the National Centre for Research and Development under the LIDER IV programme. The system, according to its assumptions, is a product designed for recreational users of inland shipping waters, in which modern methods of spatial data processing and information visualisation are used. Apart from the developed methods and models, the results of the project include the MOBINAV technology demonstrator. Its main part is a mobile application in which selected functionalities are implemented. The most important of them are data handling model, designed in the project and its visualization with the use of a specialised cartographic model, also designed in the project, as well as a set of dedicated spatial analyses. The analyses include measurements of spatial relationships as well as the assistant of navigation. The last phase of the project included technology testing. It was performed with the use of the developed demonstrator. The tests were performed in the following stages: cartographic presentation tests, map handling functionalities tests, spatial analyses tests, navigational functionalities tests based on simulated sensors, complex tests in real conditions. The paper presents the concept of the tests and the reports of this stage of the project. The results have been enhanced with suitable screenshots of the application. The conclusions cover analysis of functionalities implementation, as well as the set of possible future improvements of the system. The research presented in the paper allowed for verification of the system assumptions stated in the specification and for proper implementation of them in the demonstrator. Thus, the performed research may be considered both, as validation and verification.
Źródło:
Roczniki Geomatyki; 2017, 15, 2(77); 201-216
1731-5522
2449-8963
Pojawia się w:
Roczniki Geomatyki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The analysis of methods of interaction between elementary filters in multiple model tracking filter in marine radars
Autorzy:
Kazimierski, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/359032.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
radar target tracking
multiple model filters
manoeuvre detection
Opis:
Radar target tracking on a sea-going ship is a basic source of information about movement of other vessels, influencing directly safety of navigation. The research on improving of tracking methods has led to a new concept of multiple model neural filtration, which is a combination of multiple model approach with the use of artificial neural networks for the needs of estimation of movement vector. One of the key issue during designing of filter id to establish rules of interaction between elementary filters. The paper presents the most popular methods of manoeuvre detection and interaction of elementary filters in the numerical filtration. The modifications of them for the needs of neural tracking are proposed. Additionally, a concept of use of probabilistic neural network for this purpose is described. The idea was checked in the experimental research with the use of simulation. The result of the research confirmed usefulness of using PNN in multiple model filtration, showing however simultaneously the directions of future research in this. The research was financed by Polish National Centre of Science under the research project “Development of radar target tracking methods of floating targets with the use of multiple model neural filtering”.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2012, 32 (104) z. 2; 81-87
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Technology of spatial data geometrical simplification in maritime mobile information system for coastal waters
Autorzy:
Kazimierski, W.
Włodarczyk-Sielicka, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/258508.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:
simplification
maritime information systems
mobile systems
generalization
Opis:
The paper undertakes the subject of spatial data pre-processing for marine mobile information systems. Short review of maritime information systems is given and the focus is laid on mobile systems. The need of spatial data generalization is underlined and the concept of technology for such generalization in mobile system is presented. The research part of the paper presents the results of analyzes on selected parameters of simplification in the process of creating mobile navigation system for inland waters. In the study authors focused on selected layers of system. Models of simplification for layers with line features and with polygons were tested. The parameters of tested models were modified for the purposes of study. The article contains tabular results with statistics and spatial visualization of selected layers for individual scales.
Źródło:
Polish Maritime Research; 2016, 3; 3-12
1233-2585
Pojawia się w:
Polish Maritime Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Target Tracking in RIS
Autorzy:
Kazimierski, W.
Stateczny, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/116190.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
Inland Navigation
river information service (RIS)
Target Tracking
RIS System
Tracking System
Vessel Tracking
vessel traffic service (VTS)
radar
Opis:
The article treats of problems bound with the tracking of surface water targets in RIS systems. A concept of RIS has been briefly presented, indicating the need for locating in them the tracking and tracing of ships. The most popular sensors used for the purpose have been characterised, the most important relevant documents have been presented and the requirements set for tracking systems have been described.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2009, 3, 4; 385-390
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Target association in the process of tracking radar and AIS integration
Asocjacja obiektów w procesie integracji radaru śledzącego i AIS
Autorzy:
Kazimierski, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/360439.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
śledzenie obiektów
integracja radar-AIS
radar śledzący
target tracking
radar–AIS integration
tracking radar
Opis:
The article presents issues connected with association of radar and AIS targets in the process of integration of this two systems. Theoretical analysis of the problem has been carried out. IMO requirements has been depicted and included in three association criteria proposed, which sequentially implemented in the algorithm allow firm association of radar and AIS targets. The general condition for association has been presented and it has been subsequently detailed for each criterion. As the basic test association of the position has been taken and it can be supplemented by association of movement vector and history of association in the furtherer steps. In each case the association gate has been defined. The sizes of gates, which allow to consider chosen criterion as fulfilled has been determined by analysis. The presented association algorithms may be used as the first step of radar–AIS integration to lead to multisensory vector fusion in the consecutive steps
W artykule przedstawiono problematykę związaną z asocjacją obiektów radarowych i AIS w ramach procesu integracji tych dwóch systemów. Przeprowadzono teoretyczną analizę zagadnienia. Opisano wymagania IMO i z ich uwzględnieniem zaproponowano trzy kryteria asocjacji, które zastosowane sekwencyjnie w algorytmie pozwolą na jednoznaczne wskazanie przyporządkowanych obiektów z radaru i AIS. Przedstawiono ogólny warunek asocjacji, który następnie rozwinięto szczegółowo dla poszczególnych kryteriów. Jako test podstawowy przyjęto asocjację pozycji, która w kolejnych krokach może być uzupełniona o asocjację wektora ruchu i historii asocjacji w poprzednich krokach. W każdym przypadku zdefiniowano bramkę asocjacyjną. Na drodze analitycznej wyznaczono wielkości bramek, a więc konkretne wartości, które pozwolą uznać wybrane kryterium za spełnione. Zaprezentowane algorytmy asocjacji mogą stanowić pierwszy etap integracji obiektów śledzonych przez radar i AIS, aby w kolejnych doprowadzić do fuzji wektorów z obu systemów.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2010, 22 (94); 18-22
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Software implementation of multiple model neural filter for radar target tracking
Autorzy:
Kazimierski, W.
Wawrzyniak, N.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/359024.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
radar target tracking
multiple model filters
neural networks
Opis:
The paper presents a software implementation of multiple model neural filter for radar target tracking. Such a filter may be proposed as an interesting alternative for numerical filters. The main purpose of software implementation is to provide a tool for complex research of the filter possibilities and adjusting options. A concept of a filter is briefly mentioned, however the main body of paper is focused on user-approach detailed description of application with UML use-case diagrams. Examples of detailed presentation of usecases are given and the general use-case diagram for application is included. The application itself is to be an advanced tool for researchers interested in analyzing target tracking process, providing different tracking methods and the possibility of adjusting their parameters. The possibility of simulating any scenario, as well as working with real data (also on-line) was ensured. The research was financed by Polish National Centre of Science under the research project “Development of radar target tracking methods of floating targets with the use of multiple model neural filtering”.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2012, 32 (104) z. 2; 88-93
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Redukcja konfliktów graficznych dla obiektów punktowych w systemie mobilnej nawigacji śródlądowej
Reduction of graphic conflicts of point features in mobile navigation system for inland waters
Autorzy:
Włodarczyk-Sielicka, M.
Kazimierski, W.
Bodus-Olkowska, I.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/346576.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Informacji Przestrzennej
Tematy:
konflikty graficzne
nawigacja mobilna
model prezentacji kartograficznej
nawigacja śródlądowa
generalizacja
graphic conflicts
mobile navigation
cartographic presentation model
inland shipping
generalization
Opis:
Mobilna nawigacja MOBINAV jest przykładem systemu informacji przestrzennej dedykowanego dla rekreacyjnych użytkowników śródlądowych dróg wodnych, realizowanego w ramach projektu badawczego pt. „Mobilna nawigacja śródlądowa”. Do głównych założeń projektu można zaliczyć opracowanie nowego modelu mobilnej prezentacji kartograficznej. W trakcie pracy nad modelem systemu, skupiono się na potrzebach użytkownika końcowego oraz możliwościach technicznych urządzeń mobilnych, których użycie wiąże się z ograniczeniami w wizualizacji danych na stosunkowo małych ekranach. Tak zdefiniowany model zakładał opracowanie niezależnych zestawów danych wykorzystywanych w poszczególnych geokompozycjach składowych, które powstały w wyniku generalizacji podstawowego zestawu danych. Dla obiektów o geometrii liniowej oraz powierzchniowej zastosowano klasyczne algorytmy upraszczania przy poszczególnych skalach wyświetlania map wynikowych. W trakcie wyświetlania obiektów punktowych, zwłaszcza punktów głębokości oraz znaków nawigacyjnych, które mają kluczowe znaczenie w trakcie prowadzenia nawigacji na ekranie urządzenia widoczna była zbyt duża ilość informacji, a przede wszystkim w niektórych miejscach symbole nakładały się na siebie. Konieczna jest, zatem korekta, polegająca na rozsunięciu sygnatur oraz ich dopasowaniu do skali wyświetlania. W artykule przedstawiono propozycję algorytmu wykrywania oraz usuwania konfliktów graficznych dla obiektów o geometrii punktowej dedykowanego budowanemu systemowi mobilnej nawigacji śródlądowej. Zawarto przykładowe wyniki dla poszczególnych skal wyświetlania mapy wynikowej na danych rzeczywistych zaimportowanych z dostępnych źródeł. Przeprowadzone testy pozwalają sądzić, iż zastosowanie przedstawionego w artykule algorytmu w znacznym stopniu ulepsza poprawną interpretację mapy na urządzeniu mobilnym.
The mobile navigation MOBINAV is an example of a spatial information system dedicated for recreational users of inland waters. \MOBINAV is implemented within the research project “Mobile Navigation for Inland Waters”. The main objectives of the project include developing a novel model of mobile cartographic presentation. During the model system development the authors focused on the users’ needs and technical capabilities of mobile devices. Visualisation of spatial data in mobile devices is limited due to small displays. The defined model was to develop independent sets of data used in particular geocompositions, which resulted from generalization of the basic dataset. For polyline and polygon features classical simplification algorithms were used. When point features were displayed too much information was visible and, above all, in some places the symbols were overlapping. This was particularly evident for the depth points and information marks, which are very important during navigation. Therefore, it is necessary to correct a location of signatures and their matching to the scale display. The paper presents a proposed algorithm of detection and removal of graphic conflicts for point features in a mobile navigation system for inland waters. The exemplary results for individual map scales using real data imported from available sources were also included. The conducted tests suggest that the use of the algorithm presented in the paper greatly improves the correct interpretation of maps on mobile devices.
Źródło:
Roczniki Geomatyki; 2017, 15, 2(77); 249-264
1731-5522
2449-8963
Pojawia się w:
Roczniki Geomatyki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Propozycja algorytmów integracji różnych danych przestrzennych w systemie mobilnej nawigacji śródlądowej
The proposal for algorithms to integrate various spatial data in mobile inland navigation system
Autorzy:
Włodarczyk-Sielicka, M.
Kazimierski, W.
Marek, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/346192.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Informacji Przestrzennej
Tematy:
model danych przestrzennych
nawigacja śródlądowa
integracja danych przestrzennych
IENC
model of spatial data
mobile navigation
spatial data integration
Opis:
W artykule przedstawiono propozycję opracowania własnego formatu wymiany danych przestrzennych dla żeglugowej mobilnej nawigacji śródlądowej (ang. MObinav Data Exchange Format -MODEF) oraz jego specyfikacji w postaci schematu aplikacyjnego XML. Zakłada się, że dane w tym formacie, będą generowane w sposób możliwie zautomatyzowany z danych wejściowych. Jako źródła danych wykorzystane zostaną: śródlądowa elektroniczna mapa nawigacyjna (IENC), topograficzna baza danych BDOT10k, baza mapy Vmap poziomu drugiego oraz powszechnie dostępne dane zgromadzone w ramach projektu Open Street Map. Poszczególne klasy map będą przygotowywane na serwerze, a następnie udostępniane urządzeniom mobilnym. Implementacja zintegrowanego modelu danych przestrzennych oznacza przede wszystkim dokładną specyfikację pożądanego formatu danych MODEF, a także precyzyjne określenie reguł importu obiektów z poszczególnych źródeł. Postawione zostaną reguły przestrzenne i atrybutowe definiujące, które obiekty z poszczególnych klas będą importowane. Dodatkowo przeprowadzone zostanie odpowiednie mapowanie atrybutów oraz walidacja uzyskanych danych. Można zatem powiedzieć, że generowanie danych w formacie MODEF obejmuje import danych źródłowych do bazy PostgreSQL/PostGIS, przetwarzanie i walidację danych, rzutowanie tabel źródłowych do standardu MODEF oraz eksport finalnych danych do formatu GML. W artykule zawarto opis wszystkich czterech kroków w ujęciu teoretycznym i praktycznym, z uwzględnieniem rzeczywistych przykładów. W ten sposób, po przedstawieniu koncepcji integracji danych w systemie oraz metodyki pozyskiwania danych (w postaci algorytmów pozyskiwania), uwzględniono także implementację opracowanego modelu danych w praktyce.
In the paper, it is proposed to develop a spatial data exchange format for inland shipping mobile navigation - MObinav Data Exchange Format (MODEF). It’s specification will be given in the form of application scheme in XML. It is assumed that data in this format will be created automatically from input data. Main sources for the system will be Inland electronic navigational chart (IENC), topographic data base BDOT10k, database of Vmap level 2 and publicly available data covered by open source project Open Street Map. The maps will be prepared on server and then sent to mobile devices. Implementation of integrated spatial data model means exact specification of required data format MODEF and precise description of import algorithms from sources. The rules will be defined covering spatial and attributes aspects, describing which objects from particular layers will be imported. Additionally, attribute mapping and resulting data validation will be provided. Thus, preparing data in MODEF format covers four steps, namely importing source data to PostgreSQL/PostGIS database, processing and validation of data, projection of source tables to MODEF standard and export of final data to GML format. The description of all four steps is given both in theoretical and practical depiction including real examples. Thus, after presenting the concept of data integration in the system and the methodology of data gathering (as import algorithms), implementation of elaborated model in practice is also given.
Źródło:
Roczniki Geomatyki; 2014, 12, 4(66); 445-457
1731-5522
2449-8963
Pojawia się w:
Roczniki Geomatyki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Problematyka integracji danych przestrzennych z różnych źródeł w systemie mobilnej nawigacji śródlądowej
Problems of spatial data integration form various sources in mobile navigational system for inland shipping
Autorzy:
Zaniewicz, G.
Kazimierski, W.
Włodarczyk-Sielicka, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/346691.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Informacji Przestrzennej
Tematy:
integracja danych przestrzennych
nawigacja śródlądowa
model danych przestrzennych
IENC
spatial data integration
inland navigation
spatial data model
Opis:
Artykuł przedstawia problematykę integracji danych przestrzennych w systemie mobilnej nawigacji śródlądowej. W tym przypadku źródłami wejściowymi danych są: śródlądowa elektroniczna mapa nawigacyjna (IENC), topograficzna baza danych BDOT10k, baza mapy Vmap poziomu drugiego oraz powszechnie dostępne dane zgromadzone w ramach projektu OpenStreetMap. Efektem finalnym ma być wielorozdzielcza i wieloreprezentacyjna baza danych przestrzennych oraz odpowiedni schemat aplikacyjny XML. Problemy integracji danych wynikają przede wszystkim z ich niespójności geometrycznej i atrybutowej. Na pierwszą największy wpływ ma różna skala kompilacji poszczególnych baz źródłowych. Dodatkowo różne sposoby pozyskiwania danych, zastosowane w różnych zbiorach również wpłynęły na to, że w wielu miejscach dane nie pokrywają się ze sobą. Niespójność atrybutowa jest w zasadzie oczywistym problemem przy różnego rodzaju zbiorach, jednak warto o niej wspomnieć szczególnie w przypadku OSM. O ile w pozostałych, standaryzowanych zbiorach niespójność atrybutową można stosunkowo łatwo wyeliminować, o tyle dane OSM charakteryzują się swoją specyfiką i w wielu przypadkach wymagają ręcznej korekty. W artykule dokonano identyfikacji problemów integracji danych przestrzennych dla potrzeb systemu mobilnej nawigacji źródłowej, a także przedstawiono wybrane zagadnienia w ujęciu praktycznym na rzeczywistych przykładach.
Mobile navigation for inland shipping is an example of a GIS system dedicated to selected group of users. The system concept includes elaboration of dedicated model of mobile cartographic presentation as well as a suitable set of spatial analysis. The basis for both is spatial data derived from publicly available resources. Thus, there is a need of integrating these data. For this particular reason a conceptual data model for the system was created together with suitable importing rules. The paper presents problems of spatial data integration. The input sources are Inland Electronic Navigational Chart (IENC), topographic data base BDOT10k, database of Vmap level 2 and publicly available data covered by open source project Open Street Map. The final effect to be achieved is multiresolution and multirepresentation database and suitable XML application scheme. Integration problems are caused mostly by inconsistence of geometry and attributes. The first one is mostly influenced by various compilation scales. Additionally, different methods of gathering data used caused that in many places data are not overlaying correctly. Inconsistence of attributes is in fact obvious, when using various data sources, however it is worth mentioning especially in case of OSM. In other sources attribute problems can be easily solved, as they are standardized, but OSM data have their own characteristics and they require manual correction. The paper gives identification of problems with spatial data integration, but also includes practical approach to selected problems, based on real examples
Źródło:
Roczniki Geomatyki; 2014, 12, 3(65); 337-346
1731-5522
2449-8963
Pojawia się w:
Roczniki Geomatyki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Multisensor Tracking of Marine Targets : Decentralized Fusion of Kalman and Neural Filters
Autorzy:
Stateczny, A.
Kazimierski, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/226579.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
target tracking
sensor fusion
Kalman filter
neural filters
Opis:
This paper presents an algorithm of multisensor decentralized data fusion for radar tracking of maritime targets. The fusion is performed in the space of Kalman Filter and is done by finding weighted average of single state estimates provided be each of the sensors. The sensors use numerical or neural filters for tracking. The article presents two tracking methods - Kalman Filter and General Regression Neural Network, together with the fusion algorithm. The structural and measurement models of moving target are determined. Two approaches for data fusion are stated - centralized and decentralized - and the latter is thoroughly examined. Further, the discussion on main fusing process problems in complex radar systems is presented. This includes coordinates transformation, track association and measurements synchronization. The results of numerical experiment simulating tracking and fusion process are highlighted. The article is ended with a summary of the issues pointed out during the research.
Źródło:
International Journal of Electronics and Telecommunications; 2011, 57, 1; 65-70
2300-1933
Pojawia się w:
International Journal of Electronics and Telecommunications
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modification of ECDIS interface for the purposes of Geoinformatic System for Port Security
Autorzy:
Kazimierski, W.
Wawrzyniak, N.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/320432.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polskie Forum Nawigacyjne
Tematy:
ECDIS
port security
waterways monitoring
Opis:
The paper presents a functional concept of an interface for one of the users in Geoinformatic System for Port Security. The system goal is to support port security by providing a selected groups of information and displaying them on precise charts. The complex system assumes simultaneous employing of various users including port management and port authorities. One of the planned users is patrol boat crew, which role is to be a mobile tool for waterways monitoring and should perform as on-scene sensor. The interface concept presented in the paper is based on ECDIS, as it was assumed, that the user on patrol boat is usually familiar with thus system. The goal of the research was to create interface project with the principles of UCD (User Centered Design) based on CHI (Computer-Human Interaction) approach. In the article the short functional analysis of standard ECDIS interface is presented. It is followed by comparison between its common users and the future users of GEO system with the emphasis on their requirements, expectations and demands. As a result a group of dedicated, user-orientated functions were agreed. A modification of ECDIS user interface is proposed in order to implement mentioned features.
Artykuł przedstawia koncepcję funkcjonalną interfejsu dla jednego z użytkowników geoinformatycznego systemu bezpieczeństwa w porcie. Celem systemu jest wspomaganie bezpieczeństwa w porcie przez dostarczenie wybranych grup informacji i pokazywanie ich na tle dokładnych map. Cały system zakłada równoczesne wykorzystanie różnych użytkowników, włącznie z kierownictwem portu i kapitanatem. Jednym z przewidywanych użytkowników jest załoga łodzi patrolowej, która ma pełnić funkcję ruchomego patrolu na drogach wodnych. Koncepcja interfejsu przedstawiona w artykule jest oparta na ECDIS, tak więc założono, że użytkownik na łodzi patrolowej jest obeznany z takim systemem. Celem badań było stworzenie projektu interfejsu na zasadach skupienia się na użytkowniku z uwzględnieniem zasad interakcji człowieka z komputerem. W artykule przedstawiono krótką analizę funkcjonalną standardowego systemu ECDIS, która została uzupełniona porównaniem obecnych i przyszłych użytkowników takich systemów, z naciskiem na ich wymagania, oczekiwania oraz popyt na tego rodzaju usługę. Jako rezultat zaproponowano zespół dedykowanych, zorientowanych na użytkownika funkcji systemu. Zaproponowano modyfikację interfejsu użytkownika ECDIS z myślą o implementacji wspomnianych własności systemu.
Źródło:
Annual of Navigation; 2013, 20; 59-70
1640-8632
Pojawia się w:
Annual of Navigation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Integrated presentation of navigational data in a mobile navigation system for inland waters with the use of HUD
Autorzy:
Kazimierski, W.
Zaniewicz, G.
Bodus-Olkowska, I.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/134916.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
inland navigation
mobile navigation
mobile cartography
HUD
data
navigation systems
Opis:
Mobile devices are increasingly popular among recreational water users and for navigational purposes. Making full use of the possibilities they offer requires a navigational system to be designed and built for mobile devices which make use of mobile cartography. A dynamically adaptive mobile presentation model offering various display possibilities may be an appropriate example of such a system. The navigational purpose of the system, however, requires that the main navigational data presented are integrated in one place, in a so-called conning display. These data should be easily accessible to the user, which is not always the case with mobile devices. The idea of using a Head-Up Display (HUD) as a conning display in a mobile navigation system arose from these considerations. The current paper presents research on implementing a HUD into a mobile system. First, the idea of mobile cartographic presentation is discussed, then the navigational data available in the system are presented. Finally, the concept of using a HUD is explained, a HUD presentation model is shown and technical aspects of HUD integration are described.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2017, 49 (121); 84-92
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analysis of Graph Searching Algorithms for Route Planning in Inland Navigation
Autorzy:
Kazimierski, W.
Sawczak, A.
Wawrzyniak, N.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/117106.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
Inland Navigation
route planning
Graph Searching Algorithms
Inland Waters
Nautical Spatial Data
Raster Data
vector data
Dijkstra’s Algorithm
Opis:
Route planning is one of the core functionalities of modern navigational systems also in inland waters. There is a possibility of at least partial automation of this process with the use of graph searching algorithms. Main problem here is to create a graph based on nautical spatial data. The paper presents research on examining dif-ferent graph searching methods for inland waters. The concept of using combined approach for vector and ras-ter data is given, followed by research results for raster data.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2015, 9, 2; 281-286
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 18

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies