Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Karwowski, M." wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 41
Tytuł:
A Comparison of Different Approximate Two-Component Relativistic Theories of Many-Electron Systems: A Case Study of the Ionization Energies of Two-Electron Ions
Autorzy:
Barysz, M.
Flocke, N.
Karwowski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2027386.pdf
Data publikacji:
2001-06
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Fizyki PAN
Tematy:
31.15.-p
31.30.Jv
Opis:
The corrections to the ionization energies of two-electron ions due to relativistic effects are studied by different two-component relativistic methods. In particular, the results obtained by the standard Pauli-Cowan-Griffin method and by two variants of the Douglas-Kroll-Hess method (the one based on the free-particle transformation and the one in which the transformation accounts for the nuclear potential) are compared with those calculated using the four-component Dirac-Fock method. Limits of applicability of each of these methods have been indicated. Results acceptable in the whole range of the nuclear charge (relativistic corrections accurate up to 4% for Z≤85) are given only by the Douglas-Kroll-Hess method which goes beyond the free-particle transformation. Each of the other two approaches either underestimates or overestimates the corrections due to relativistic effects.
Źródło:
Acta Physica Polonica A; 2001, 99, 6; 631-641
0587-4246
1898-794X
Pojawia się w:
Acta Physica Polonica A
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A Heart Rate Evaluation Approach to Determine Cost-Effectiveness an Ergonomics Intervention
Autorzy:
Bedny, G. Z.
Karwowski, W.
Seglin, M. H.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/90952.pdf
Data publikacji:
2001
Wydawca:
Centralny Instytut Ochrony Pracy
Tematy:
fatigue
break time allowances
heart rate evaluations
energy expenditure
wydatek energetyczny
serce
zmęczenie
czas pracy
rozkład czasu odpoczynku
warunki pracy
Opis:
This paper describes a hear-rate methodology to determine the cost-effectiveness of an ergonomics intervention to reduce workload and improve working conditions. This is a practical approach as opposed to the energy expenditure technique that is difficult to implement in natural settings. This was a laboratory study using a large excavator cabin with devices to simulate excavation operations. Mean heart rate was used to calculate the required rest time during a shift with or without air-conditioning. The criterion for evaluation was differences in required rest time during a shift under these 2 conditions. The simplicity and objectivity of this approach invites use to solve the problem of the economic evaluation of ergonomics interventions.
Źródło:
International Journal of Occupational Safety and Ergonomics; 2001, 7, 2; 121-133
1080-3548
Pojawia się w:
International Journal of Occupational Safety and Ergonomics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Diagnostyka ruchowa odbieraków prądu
Diagnostic of pantographs dynamics
Autorzy:
Pazdro, P.
Karwowski, K.
Mizan, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/249780.pdf
Data publikacji:
2002
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
Tematy:
diagnostyka techniczna w transporcie
odbierak prądu
sieć trakcyjna
transport szynowy
Opis:
Diagnostyka techniczna jest dynamicznie rozwijającą się dziedziną, której wykorzystanie w systemach transportowych prowadzi do podniesienia niezawodności i bezpieczeństwa eksploatacji. W transporcie szynowym do jego prawidłowego działania konieczne jest utrzymanie we właściwym stanie technicznym zarówno infrastruktury, jak i taboru. W systemie trakcji elektrycznej zasadnicze znaczenie - z punktu widzenia niezawodności eksploatacyjnej - ma układ odbioru prądu z sieci jezdnej przez poruszające się pojazdy. Świadomość tego faktu doprowadziła do opracowania i wdrożenia urządzeń diagnostyki sieci jezdnej przy wykorzystaniu współczesnych metod pomiarowych [1, 6].
Źródło:
TTS Technika Transportu Szynowego; 2002, 9, 7-8; 78-83
1232-3829
2543-5728
Pojawia się w:
TTS Technika Transportu Szynowego
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Evaluation of Different Scales for Measurement of Perceived Physical Strain During Performance of Manual Tasks
Autorzy:
Hernandez, L.
Alhemood, A.
Genaidy, A. M.
Karwowski, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/90830.pdf
Data publikacji:
2002
Wydawca:
Centralny Instytut Ochrony Pracy
Tematy:
load handling
perception
psychophysics
practical methodologies
psychologia pracy
mierzenie pracy i wysiłku
pozycja przy pracy
zmęczenie fizyczne
percepcja
prace ręczne
Opis:
The main objective of this study was to evaluate different scales of perceived strain during the performance of various physical tasks. A total of 52 male and female participants took part in 4 experiments to achieve the study objective. The results suggest that a bipolar comfort-discomfort scale is a more appropriate instrument than a discomfort scale for assessing cumulative physical stresses at work, especially at the beginning of the shift. For assessing discomfort at the end of the work shift, a unipolar scale may also be used. On the basis of the obtained results, red, green, and yellow zones are suggested to establish priorities for work redesign efforts in ergonomic control programs.
Źródło:
International Journal of Occupational Safety and Ergonomics; 2002, 8, 4; 413-432
1080-3548
Pojawia się w:
International Journal of Occupational Safety and Ergonomics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A Study of Computer-Based Task Performance Under Thermal Stress
Autorzy:
Chase, B.
Karwowski, W.
Benedict, M. E.
Quesada, P. M.
Irwin-Chase, H. M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/90836.pdf
Data publikacji:
2003
Wydawca:
Centralny Instytut Ochrony Pracy
Tematy:
dual task
thermal environment
cognitive performance
środowisko pracy
obciążenie cieplne
aklimatyzacja w wysokiej temperaturze
mikroklimat
Opis:
A visual-visual dual computer task was designed to test the effect of the thermal environment on dual task performance. The temperatures selected for testing were 20 and 35 °C Wet Bulb Globe Temperature (WBGT). 34 volunteers were randomly assigned to 1 of the 2 temperature conditions. Individual differences in single task performance were controlled by equating the baselines of single task performance. Once individual differences in single task capacity were con-trolled, statistically significant differences in performance were demonstrated. Mean Accuracy was computed over a 1-hr testing period in each temperature condition. Participants’ mean accuracy in the 35° condition (38.18%) was substantially lower than in the 20° condition (50.88%).
Źródło:
International Journal of Occupational Safety and Ergonomics; 2003, 9, 1; 5-15
1080-3548
Pojawia się w:
International Journal of Occupational Safety and Ergonomics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Assessing the Compatibility of Work System Factors Through an Integrative Model: A Case Study
Autorzy:
Wallace, S.
Shoaf, C.
Genaidy, A. M.
Karwowski, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/91185.pdf
Data publikacji:
2003
Wydawca:
Centralny Instytut Ochrony Pracy
Tematy:
human performance
work improvement
workplace assessment
środowisko pracy
stanowiska pracy
organizacja pracy
projektowanie miejsc pracy
Opis:
Work Factor Compatibility (WFC) theory proposes that human performance is dependent on the interaction of various components (e.g., physical and mental task demands, physical environment, social environment) of the work system and integrates multiple human performance perspectives into a single mathematical model. Work Factor Analysis (WFA) is a comprehensive survey administered to employees to determine the WFC index. WFA also provides recommendations for targeting specific work system areas for improvement. Preliminary testing oft he tool was conducted at a manufacturing operation of a Fortune 10 company. Results are discussed and recommendations for further study are made.
Źródło:
International Journal of Occupational Safety and Ergonomics; 2003, 9, 1; 27-35
1080-3548
Pojawia się w:
International Journal of Occupational Safety and Ergonomics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Programowalne układy napędowe w dydaktyce
Programmable drive system in teaching
Autorzy:
Judek, S.
Karwowski, K.
Prus, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/268216.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Opis:
Stan rozwoju technicznego w energoelektronicznych układach napędowych sterowanych cyfrowo osiągnął etap, w którym autonomiczny system mikroprocesorowy sterujący pracą przekształtnika może współpracować z nadrzędną jednostką sterującą. Tego typu rozwiązanie umożliwia reakcję napędu w czasie rzeczywistym połączoną z dużymi możliwościami wizualizująco-sterującymi charakterystycznymi dla komputerów klasy PC. Przedstawiono przykład oprogramowania dla przekształtnika 690+ firmy Eurotherm Drives, który wraz z silnikiem indukcyjnym wchodzi w skład laboratoryjnego układu napędowego.
Modem digitally controlled power electronics drives was gain development level which permit to cooperation autonomous microprocessor system with superior control unit. This solution enables real-time reaction drive in conjunction with large potential visualization and control characteristic of personal computers. Describe 690+ Drive is designed for speed control of standard 3-phase induction motors. The unit can be controlling remotely using configurable analogue and digital inputs and outputs, requiring no optional equipment. The inverter also can be controlling using MMI keypad, or remotely using ConfigEd Lite, or other suitable PC programming tool gives access to parameters, diagnostic messages, trip settings and full application programming. Paper describe example PC programming tool dedicated for Eurotherm Drives Integrator 690 series AC drive. This inverter with induction machine is part of laboratory set. This laboratory set also contains DC machine supply via DC inverter, Permanent-Magnet Synchronous Machine with suitable inverter and personal computer with measurement and data acquisition components.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2004, 20; 85-90
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Nadzór i kontrola obrotu wyrobami budowlanymi w świetle ustawy o wyrobach budowlanych
Autorzy:
Karwowski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/343721.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Stowarzyszenie Producentów Cementu
Tematy:
ustawa o wyrobach budowlanych
wyrób budowlany
wprowadzenie do obrotu
nadzór budowlany
postępowanie administracyjne
Źródło:
Budownictwo, Technologie, Architektura; 2005, 1; 14-15
1644-745X
Pojawia się w:
Budownictwo, Technologie, Architektura
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Koncepcja monitoringu dynamicznego oddziaływania odbieraka prądu w warunkach eksploatacyjnych
Conception of dynamic monitoring pantograph - catenary interaction under operational condition
Autorzy:
Pazdro, P.
Karwowski, K.
Mizan, M.
Skibicki, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/250275.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
Tematy:
prąd
trakcja elektryczna
transport szynowy
power
rail transport
Opis:
Prawidłowy odbiór prądu z sieci jezdnej trakcji elektrycznej jest jednym z podstawowych elementów niezawodnego funkcjonowania zelektryfikowanego transportu szynowego, zwłaszcza przy dużych prędkościach jazdy. Na jakość odbioru prądu wpływają dwa czynniki: 1) konstrukcja sieci jezdnej i odbieraków prądu, 2) prawidłowe utrzymanie i regulacja tych dówch elementów systemu odbioru prądu.
Źródło:
TTS Technika Transportu Szynowego; 2008, 1-2; 46-49
1232-3829
2543-5728
Pojawia się w:
TTS Technika Transportu Szynowego
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Terenowe stanowisko pomiarowe do diagnostyki technicznej odbieraków prądu
Field test-bench to the technical diagnostics of pantographs
Autorzy:
Karwowski, K.
Leman, S.
Mizan, M.
Pazdro, P.
Reducha, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/254083.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
Tematy:
diagnostyka techniczna
odbierak prądu
systemy transportowe
trakcja elektryczna
electric traction
pantographs
technical dignostic
transport system
Opis:
Diagnostyka techniczna jest dynamicznie rozwijającą się dziedziną, której wykorzystanie w systemach tarnsportowych prowadzi do zmniejszenia kosztów, podniesienia niezawodności i bezpieczeństwa eksploatacji. W trakcji elektrycznej zasadnicze znaczenie - z punktu widzenia niezawodności eksploatacyjnej - ma układ prądu z sieci jezdnej przez poruszające się pojazdy. Świadomośc tego faktu doprowadziła do opracowania i wdrożenia urządzeń diagnostyki sieci jezdnej, przy wykorzystaniu współczesnych metod i technik pomiarowych. o jakości współpracy odbieraka prądu z siecia jezdna zasadniczo decydują nacisk odbieraka na sieć oraz stan powierzchni nakładek ślizgowych.
Źródło:
TTS Technika Transportu Szynowego; 2008, 3; 44-49
1232-3829
2543-5728
Pojawia się w:
TTS Technika Transportu Szynowego
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Klimat dla kreatywności w miejscu pracy
Climate for creativity in the workplace
Autorzy:
Karwowski, M.
Pawłowska, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/180174.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Centralny Instytut Ochrony Pracy
Tematy:
praca
kreatywność
miejsce pracy
work
creativity
workplace
Opis:
Współczesne wymagania pracy coraz częściej stawiają przed zespołami pracowniczymi i całymi organizacjami potrzebę aktywności wykraczającej poza powielanie schematów i skuteczne stosowanie algorytmów, które sprawdziły się w przeszłości. Dotyczy to także sfery bezpieczeństwa i higieny pracy. Coraz częściej zadania, przed jakimi stajemy mają charakter otwarty, wymagający nie tylko wiedzy, ale również świeżego spojrzenia. Cecha ludzka, jaką jest kreatywność rozumiana jako potencjał do twórczych działań, okazuje się szczególnie przydatna i warta pielęgnowania. Troska o rozwój i wykorzystanie kreatywności powinna przede wszystkim polegać na stwarzaniu klimatu psychospołecznego, w którym może się ona wyrażać. Artykuł ten przedstawia kilka najbardziej reprezentatywnych koncepcji takiego klimatu wraz z krótkim omówieniem najpopularniejszych metod jego pomiaru.
Today's work increasingly requires employee teams and whole organizations to go beyond repeating the same patterns and using algorithms which were successful in the past. This concerns occupational health and safety, too. More and more tasks we face are open and require not only knowledge but also a new look. Creativity - a human feature understood as the potential for creative actions - seems particularly useful. Concern about the development and use of creativity should primarily manifest itself in the creation of a psychosocial climate in which it can be expressed. This article discusses a few most representative conceptions of such a climate. It also briefly describes the most popular methods of measuring it.
Źródło:
Bezpieczeństwo Pracy : nauka i praktyka; 2009, 2; 18-20
0137-7043
Pojawia się w:
Bezpieczeństwo Pracy : nauka i praktyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Monitoring parametrów technicznych odbieraków prądu w warunkach ruchowych na linii kolejowej
Technical parameter monitoring of the current collectors in operating conditions on railway line
Autorzy:
Karwowski, K.
Mizan, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/151268.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
trakcja elektryczna
odbierak prądu
diagnostyka techniczna
monitoring
current collector
electric traction
technical diagnostics
Opis:
Opracowany w Katedrze Inżynierii Elektrycznej Transportu Politechniki Gdańskiej układ monitoringu parametrów technicznych odbieraków prądu pozwala wykryć ich niesprawność w warunkach ruchowych na linii kolejowej. Ocenę stanu technicznego oparto na pomiarze i analizie uniesienia dynamicznego przewodów sieci jezdnej w momencie przejścia odbieraka pojazdu przez punkt pomiarowy. Przekroczenie granicznej wartości uniesienia, wynikające z niewłaściwej wartości siły nacisku, świadczy o niesprawności odbieraka. W artykule przedstawiono zasadę działania stanowiska monitoringu oraz omówiono charakterystyczne wyniki pomiarów.
Proper current collection from the contact line is one of the basic requirements of electrified railway transport, especially at high speed running. The task is the on-line monitoring of the contact wire dynamic displacement during the current collector of the rail vehicle passes the measurement point. It allows detecting of the incorrect value of current collectors contact force. The measurement device is placed on additional pole and contains: laser displacement sensor, digital waveform recorder, wireless network transmission system and power supply with the photovoltaic module buffered by accumulator set and DC/DC converters. The measurement results are collected by computer with dedicated software. The accuracy of this method was proved theoretically and in practice. The test stand, performed in Department of Electrical Engineering in Transport at Gdańsk University of Technology, was located in the point of railway line featuring the high traffic density. The research results indicated that the incorrect current collectors' regulation occurs very often in real railway traffic.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2009, R. 55, nr 12, 12; 1012-1016
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Style przywództwa w motywowaniu do twórczej pracy
The role of management in motivating to creative work
Autorzy:
Karwowski, M.
Pawłowska, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/179881.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Centralny Instytut Ochrony Pracy
Tematy:
kierowanie
praca
motywacja
przywództwo
management
work
motivation
leadership
Opis:
Współczesne analizy uwarunkowań skuteczności działań zespołowych coraz większą uwagę poświęcają problematyce efektywnego kierowania i przewodzenia. Dyskutuje się problemy cech i kompetencji przywódczych, rozwija modele oraz dąży do rozwijania kompetencji kierowniczych wśród kadry menadżerskiej. Artykuł prezentuje wybrane problemy psychologiczne związane z przewodzeniem, w szczególności zaś z przewodzeniem wspierającym działania o charakterze twórczym.
In contemporary analyses of the conditions of team effectiveness, more attention is paid to the problems of effective management and leadership. Problems of traits and leadership competences are discussed, models are developed and those competences are developed in managers. This article discusses selected psychological problems connected with leadership, especially leadership that supports creative actions.
Źródło:
Bezpieczeństwo Pracy : nauka i praktyka; 2009, 4; 16-19
0137-7043
Pojawia się w:
Bezpieczeństwo Pracy : nauka i praktyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The CNC system with stepper motor drives
Układ sterowania CNC z napędami skokowymi
Autorzy:
Karwowski, K.
Paprocki, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/159329.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
Tematy:
napęd skokowy
sterownik CNC
stepper motor drives
CNC controller
Opis:
In the paper the conception of CNC system with stepper motor drives is presented. The system consists of a PC computer and a stand-alone CNC controller based on FPGA (Field Programmable Gate Array). In order to eliminate geometric discontinuities of motion trajectory in "G" and "M" codes, special conversion to NURBS (Non Uniform Rational B-Spline) curves on the PC is realized. Additionally, optimization of the motion trajectory feedrate is achieved by using the Look-Ahead algorithm. In the standalone CNC controller the software processor and CLK pulses generator are implemented. CLK pulses with high resolution and varying time period are sent to each of drives independently. An appropriate test to verify the correctness of CNC system was realized.
Na rysunku 1 przedstawiono schemat blokowy proponowanego układu sterowania CNC. Układ może być użyty do sterowania napędami skokowymi jak i serwonapędami. Złożony jest z komputera PC oraz autonomicznego sterownika CNC (rys. 2). Na komputerze PC wykonywane są obliczenia związane z realizacją funkcji interpretera kodu numerycznego, konwertera opisu trajektorii ruchu z kodów "G" i "M" na opis z wykorzystaniem krzywych NURBS (ang. Non Uniform Rational B-Spline) oraz profilowania prędkości parametrycznej z wykorzystaniem algorytmu Look-Ahead. Autonomiczny układ sterownika CNC realizuje zadania związane z generacją sygnałów sterujących CLK z dużą rozdzielczością dla poszczególnych napędów skokowych osi mechanicznych. Opis trajektorii ruchu w kodach G1, charakteryzuje się występowaniem nieciągłości geometrycznych. Proponowanym opisem trajektorii ruchu jest opis z wykorzystaniem krzywych NURBS. Opis za pomocą krzywych NURBS umożliwia minimalizację występowania nieciągłości geometrycznych. Na rysunku 3 przedstawiono przykład trajektorii ruchu, opisanej z wykorzystaniem krzywych NURBS. W celu optymalnego dostosowania prędkości realizacji trajektorii ruchu zastosowano profilowanie prędkości po krzywej "S" z jednoczesną analizą zadanej trajektorii ruchu w przód - algorytm Look-Ahead. Na rysunku 4 przedstawiono budowę autonomicznego sterownika CNC. Sterownik zbudowany jest na układzie FPGA (ang. Field Programmable Gate Array). W układzie FPGA zaimplementowano procesor MicroBlaze oraz układ generacji sygnałów sterujących CLK dla napędów skokowych. Generator impulsów z dużą rozdzielczością oblicza okresy impulsów CLK dla każdej z osi i niezależnie wysyła je do napędów skokowych. Badania układu CNC miały na celu sprawdzenie poprawności działania aplikacji uruchomionej na komputerze PC (algorytmu Look- Ahead i konwersji z kodów "G" i "M" na opis z wykorzystaniem NURBS) oraz komunikacji poprzez port USB. W autonomicznym sterowniku CNC przeprowadzono badania związane z poprawnością przetwarzania otrzymywanych danych z komputera PC poprze port USB. Przykłady trajektorii ruchu w postaci okręgu i linii łamanej opisanej w kodzie G1 przedstawiono na rysunku. 5. Na rysunku 6 przedstawiono oscylogramy impulsów CLK wysyłanych do napędów skokowych.
Źródło:
Prace Instytutu Elektrotechniki; 2009, 240; 75-84
0032-6216
Pojawia się w:
Prace Instytutu Elektrotechniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The position and speed measurement module implemented in FPGA device
Moduł pomiaru prędkości i położenia zaimplementowany w strukturze FPGA
Autorzy:
Gahbler, M.
Karwowski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/159186.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
Tematy:
pomiar położenia
pomiar prędkości
silnik synchroniczny z magnesami trwałymi
silnik elektryczny
silnik prądu stałego
position measurement
speed measurement
permanent magnet synchronous motor
DC motor
Opis:
In the paper the position and speed measurement module implemented in FPGA (Field Programmable Gate Array) structure is presented. The module is part of motion processor applied to control DC(Direct Current) and PMSM (Permanent Magnet Synchronous Motor) motors. The module interfaces to quadrature incremental encoders with two outputs signals displayed by 90 electrical degrees and output giving one pulse per revolution. Digital filters of the module make the system resistant to electrical noise. The module is implemented on a Spartan-3E FPGA structure manufactured by Xilinx. Results velocity and position measurement are presented.
W artykule przedstawiono zaimplementowany w układzie FPGA (ang. Field Programmable Gate Array) moduł pomiaru prędkości i położenia. Moduł ten jest częścią procesora ruchu przeznaczonego do sterowania silnikami DC (ang. Direct Current) i PMSM (ang. Permanent Magnet Synchronous Motor). Interfejs wejściowy układu współpracuje z przetwornikami obrotowo-impulsowymi przyrostowymi, zawierającymi dwa wyjścia sygnałowe przesunięte o 90 stopni elektrycznych, oraz wyjście indeksu (1 impuls/obrót) (rys. 1). Prezentowany blok realizuje pętle pomiaru prędkości i położenia. Został on zaimplementowany w strukturze układu Spartan-3E firmy Xilinx (rys. 2). Program modułu napisano w języku VHDL. Do symulacji i kompilacji projektu bloku pomiaru prędkości i położenia wykorzystano oprogramowanie ISE. Moduł ten cechuje odporność na zakłócenia elektryczne. Zawiera on dedykowane filtry cyfrowe, odfiltrowujące zakłócenia wejściowe do modułu (rys. 4). Bardzo istotnym zagadnieniem jest detekcja kierunku ruchu i pomiar położenia. Prezentowany moduł zawiera rozwiązania zapewniające prawidłową detekcję kierunku ruchu i prawidłowy pomiar położenia (rys. 5, 6). Jest to szczególnie istotne w przypadku oscylacyjnego ruchu, zwłaszcza gdy przemieszczenia są małe a oscylacje wysokiej częstotliwości. Proste techniki detekcji nie zapewniają właściwego pomiaru, powodując utratę impulsów, bądź zliczają te same impulsy wielokrotnie. W celu przeprowadzenia badań zbudowano stanowisko badawcze. Przeprowadzono badania modułu pomiaru prędkości i położenia z wykorzystaniem przetwornika obrotowo impulsowego przyrostowego w różnych programach ruchu w środowisku zakłóceń elektrycznych. Wyniki pomiarów porównano z układem referencyjnym zbudowanym na karcie PC z procesorem ruchu MC1401A firmy PMD (rys. 7). Wyniki pomiarów położenia badanego modułu nie różniły się więcej niż o 1 inkrement. Prezentowany moduł pomiaru prędkości i położenia będzie częścią procesora ruchu zbudowanego w oparciu o układ FPGA.
Źródło:
Prace Instytutu Elektrotechniki; 2009, 240; 221-230
0032-6216
Pojawia się w:
Prace Instytutu Elektrotechniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 41

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies