Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Kara, S." wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-10 z 10
    Tytuł:
    Backstepping sliding mode controller improved with fuzzy logic: Application to the quadrotor helicopter
    Autorzy:
    Zeghlache, S.
    Saigaa, D.
    Harrag, A.
    Kara, K.
    Bouguerra, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/229480.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    fuzzy sliding mode
    backstepping
    quadrotor helicopter
    dynamic modeling
    Opis:
    n this paper we present a new design method for the fight control of an autonomous quadrotor helicopter based on fuzzy sliding mode control using backstepping approach. Due to the underactuated property of the quadrotor helicopter, the controller can move three positions (x;y; z) of the helicopter and the yaw angle to their desired values and stabilize the pitch and roll angles. A first-order nonlinear sliding surface is obtained using the backstepping technique, on which the developed sliding mode controller is based. Mathematical development for the stability and convergence of the system is presented. The main purpose is to eliminate the chattering phenomenon. Thus we have used a fuzzy logic control to generate the hitting control signal. The performances of the nonlinear control method are evaluated by simulation and the results demonstrate the effectiveness of the proposed control strategy for the quadrotor helicopter in vertical flights.
    Źródło:
    Archives of Control Sciences; 2012, 22, 3; 315-342
    1230-2384
    Pojawia się w:
    Archives of Control Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Chosen physical properties of olive cultivars [Olea europaea L.]
    Autorzy:
    Ozturk, I
    Ercisli, S.
    Kara, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/25863.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Agrofizyki PAN
    Tematy:
    physical property
    olive
    plant cultivar
    Olea europaea
    Źródło:
    International Agrophysics; 2009, 23, 3; 309-312
    0236-8722
    Pojawia się w:
    International Agrophysics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Concepts of modern bogies for railway freight wagon
    Koncepcii sovremennykh telezhek dlja zheleznodorozhnykh gruzovykh vagonov
    Autorzy:
    Domin, R.
    Gorbunov, N.
    Nogenko, O.
    Kara, S.
    Gryndei, P.
    Mokrousov, S.
    Chernikov, V.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/793118.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Komisja Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
    Źródło:
    Teka Komisji Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa; 2015, 15, 2
    1641-7739
    Pojawia się w:
    Teka Komisji Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Embedded Solitons and Conservation Law with $χ^{(2)}$ and $χ^{(3)}$ Nonlinear Susceptibilities
    Autorzy:
    Savescu, M.
    Kara, A.
    Kumar, S.
    Krishnan, E.
    Zaka Ullah, M.
    Moshokoa, S.
    Zhou, Qin
    Biswas, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1398312.pdf
    Data publikacji:
    2017-02
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Fizyki PAN
    Tematy:
    solitons
    χ^{(2)}
    conservation laws
    Opis:
    This paper studies embedded solitons that are confined to continuous spectrum, with $χ^{(2)}$ and $χ^{(3)}$ nonlinear susceptibilities. Bright and singular soliton solutions are obtained by the method of undetermined coefficients. Subsequently, the Lie symmetry analysis and mapping method retrieves additional solutions to the model such as shock waves, singular solitons, cnoidal waves, and several others. Finally, a conservation law for this model is secured through the Lie symmetry analysis.
    Źródło:
    Acta Physica Polonica A; 2017, 131, 2; 297-303
    0587-4246
    1898-794X
    Pojawia się w:
    Acta Physica Polonica A
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Fatigue Life Predictions of Metal Matrix Composites Using Artificial Neural Networks
    Przewidywania trwałości zmęczeniowej kompozytów metalowych przy użyciu sztucznych sieci neuronowych
    Autorzy:
    Uygur, I.
    Cicek, A.
    Toklu, E.
    Kara, R.
    Saridemir, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/355098.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    MMCs
    fatigue life prediction
    artificial neural networks
    przewidywania trwałości zmęczeniowej
    sztuczne sieci neuronowe
    Opis:
    In this study, fatigue life predictions for the various metal matrix composites, R ratios, notch geometries, and different temperatures have been performed by using artificial neural networks (ANN) approach. Input parameters of the model comprise various materials (M), such as particle size and volume fraction of reinforcement, stress concentration factor (Kt), R ratio (R), peak stress (S), temperatures (T), whereas, output of the ANN model consist of number of failure cycles. ANN controller was trained with Levenberg-Marquardt (LM) learning algorithm. The tested actual data and predicted data were simulated by a computer program developed on MATLAB platform. It is shown that the model provides intimate fatigue life estimations compared with actual tested data.
    Zastosowano sztuczne sieci neuronowe (ANN) do przewidywania trwałości zmęczeniowej dla różnych kompozytów metalowych, parametrów R, geometrii karbu, i różnych temperatur. Parametry wejściowe modelu obejmowały: różne materiały (M), o różnym rozmiarze cząstek i objętosci frakcji zbrojącej, współczynnik koncentracji naprężeń (Kt), stosunek parametru R (R), naprężenie szczytowe (S), temperaturę (T), natomiast dane wyjściowe składały się z liczby cykli awarii (SSN). Kontroler ANN był trenowany z użyciem algorytmu uczenia Levenberga-Marquardta (LM). Badane dane rzeczywiste i dane przewidywane symulowane były przez program komputerowy opracowany na platformie MATLAB. Wykazano, że model zapewnia oszacowanie trwałości zmęczeniowej bliską rzeczywistym danym badanym.
    Źródło:
    Archives of Metallurgy and Materials; 2014, 59, 1; 97-103
    1733-3490
    Pojawia się w:
    Archives of Metallurgy and Materials
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Magnetic Properties of Poly (Divinylbenzene, Ethylene Glycol Dimethacrylate and Vinyl Alcohol) Containing Barium Ferrite Nanoparticles
    Autorzy:
    Gunes, S.
    Akay, S.
    Kara, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1182839.pdf
    Data publikacji:
    2014-02
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Fizyki PAN
    Tematy:
    68.37.Rt
    75.75.Fk
    82.35.Np
    Opis:
    Three different kinds of polymer films, poly (divinylbenzene), poly (ethylene glycol dimethacrylate) and poly (vinyl alcohol), containing M-type hexagonal barium ferrites (BaFe12O19) were synthesized on glass substrates by using surface polymerization method. The structural properties were characterized by X-ray diffraction and atomic force microscopy. X-ray diffraction patterns show that polymer films have a polycrystalline structure. The magnetic measurement of polymer films were examined at room temperature using vibrating sample magnetometer and magnetic force microscopy, respectively. The magnetic measurements indicate that P(VA)-BF films exhibit higher saturation magnetization and coercive field than P(EGDMA)-BF and P(DVB)-BF films.
    Źródło:
    Acta Physica Polonica A; 2014, 125, 2; 538-540
    0587-4246
    1898-794X
    Pojawia się w:
    Acta Physica Polonica A
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Method of determining the parameters of improved railway brake equipment
    Metod obosnovanija parametrov usovershenstvovannogo zheleznodorozhnogo tormoznogo oborudovanija
    Autorzy:
    Gorbunov, N.
    Kravchenko, E.
    Prosvirova, O.
    Nozgenko, O.
    Kovtanets, M.
    Mokrousov, S.
    Kara, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/792949.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Komisja Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
    Źródło:
    Teka Komisji Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa; 2015, 15, 2
    1641-7739
    Pojawia się w:
    Teka Komisji Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Microstructure Examinations in Corners of the Low-Carbon Steel Slabs from Continuos Caster Machine
    Autorzy:
    Kwinta, G.
    Kara, S.
    Kalandyk, B.
    Zapała, R.
    Pałka, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/351069.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    API 5L line pipe steels
    low-carbon micro alloyed steel
    microstructure
    non-metallic inclusion
    Opis:
    The exposed selvedge layers in slabs cast by the continuous process should be free from surface defects, which in most cases appear in the form of cracks on the casting surface and run to its interior. In addition to the parameters of the casting process, the occurrence of such defects depends on the chemical composition of cast steel, on the segregation of surface active elements and formation of the precipitates of carbides, nitrides and other phases. Due to the frequent occurrence of defects in corners of the slabs, non-destructive testing was performed on the mechanically cleaned surfaces of slabs. The test material was low-carbon API(American Petroleum Institute API 5L standard) steel micro alloyed with Nb and Ti designed for the production of pipes to handle gas, oil and other liquid and gaseous fuels. Despite the use of different methods of inspection, i.e. ultrasonic, magnetic particle and penetrant, cracks were not traced in the examined material. Then, from the corners of the examined slabs, specimens were cut out for metallographic examinations. The main purpose of these examinations was to disclose the presence of possible cracks and micro cracks on the surfaces transversal and longitudinal to the direction of casting. At the same time, studies were conducted to establish the number and morphology of non-metallic inclusions in selvedge layers of the slab corners and axis. Additionally, hardness of the slabs was measured. The conducted studies revealed only some minor differences in the slab hardness along its axis (130 ÷ 135 HB) and in selvedge layers (120 ÷ 123 HB).
    Źródło:
    Archives of Metallurgy and Materials; 2016, 61, 4; 2051-2056
    1733-3490
    Pojawia się w:
    Archives of Metallurgy and Materials
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Moisture-dependent frictional and aerodynamic properties of safflower seeds
    Autorzy:
    Kara, M.
    Bastaban, S.
    Ozturk, I
    Kalkan, F.
    Yildiz, C.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/26361.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Agrofizyki PAN
    Opis:
    The seeds of two safflower cultivars were investigated in order to determine their frictional and aerodynamic properties as a function of moisture content. The coefficients of dynamic friction of cultivars on aluminium, plywood, fibreglass and steel surfaces increased by 87, 56, 78, and 129% for cv. Remzibey-05 seed, and by 91, 31, 71, and 131% for cv. Dinçer seed, respectively, between the initial and final moisture content levels. The terminal velocities of the Remzibey-05 and Dinçer seeds increased by 15 and 11%, respectively, with increase in moisture content between the initial and final levels.
    Źródło:
    International Agrophysics; 2012, 26, 2
    0236-8722
    Pojawia się w:
    International Agrophysics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Physical properties of hazelnuts
    Autorzy:
    Ercisli, S.
    Ozturk, I.
    Kara, M.
    Kalkan, F.
    Seker, H.
    Duyar, O.
    Erturk, Y.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/25559.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Agrofizyki PAN
    Tematy:
    physical property
    hazelnut
    mechanical property
    nut
    kernel
    genotype
    plant cultivar
    Corylus avellana
    orchard
    Turkey
    Źródło:
    International Agrophysics; 2011, 25, 2
    0236-8722
    Pojawia się w:
    International Agrophysics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-10 z 10

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies