Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Kaniewski, Piotr" wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 20
Tytuł:
Kobiety Wielkiej Armii Napoleona. Szkic do portretu
Women of the Grand Army of Napoleon. Sketch for a portrait
Autorzy:
Kaniewski, Piotr
Kostrzewa, Krzysztof
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/19944711.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Uniwersytet Łódzki. Wydawnictwo Uniwersytetu Łódzkiego
Opis:
Sutlers were women acompanied Napoleon’s army in the wars conducted by Kaiser. This covers: laundress, cantiniére, hawkers, prostitutes. Moreover some of them also women, which distinguished themselves in fight on the battlefileld. Each sutlers was assigned to a specific regiment. The evolution of the phenomenon occurring during the French Revolution. At that time, at the time of dissolution of the army Bourbon and the formation of battalions of volunteers, their number in the ranks of the French a significant increase. Along with her husband, brother, father, sometimes also with a lover, they leave their provincial town, going to the front line. Then she tried, as long as possible to be under the banner of the Republic, demonstrating its usefulness for the defenders of the homeland. Then it completely took over the trade, liquor, supplied various small objects such as combs, mirrors. It is worth noting that in a bad provisioning the army – in which there was often hungry – not soldiers by providing food was not to be underestimated. It is sutlers, pulling his troops in cars supplied with food, as well as the alcohol is required for all medical procedures. Both the revolutionary authorities, as well as afterwards by Napoleon himself tried to limit the number of women in the military. For this purpose, are introduced various regulatory constraints, such as they had to prove ownership of their profession. Position of women in the French army has changed only with the battle of Austerlitz, in which distinguished themselves in active combat on the battlefield, and since 1807, the Poles found themselves in the ranks of Napoleon gave evidence of his extraordinary courage. Among them, the most famous Polish sutlers were: Helena Kurdwanówna and Joanna śubrowa. The major wars of Napoleon, in which the Poles played a big role in the campaign include Spanish, war in 1809 and 1812.
Źródło:
Studia z Historii Społeczno-Gospodarczej XIX i XX Wieku; 2011, 09; 43-57
2450-6796
Pojawia się w:
Studia z Historii Społeczno-Gospodarczej XIX i XX Wieku
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Homography augmented particle filter SLAM
Autorzy:
Słowak, Paweł Leszek
Kaniewski, Piotr
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27311746.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
Tematy:
Simultaneous Localization and Mapping
SLAM
homography matrix
particle filter
robot navigation
visual-inertial systems
Opis:
The article presents a comprehensive study of a visual-inertial simultaneous localization and mapping (SLAM) algorithm designed for aerial vehicles. The goal of the research is to propose an improvement to the particle filter SLAM system that allows for more accurate and robust navigation of unknown environments. The authors introduce a modification that utilizes a homography matrix decomposition calculated from the camera frame-to-frame relationships. This procedure aims to refine the particle filter proposal distribution of the estimated robot state. In addition, the authors implement a mechanism of calculating a homography matrix from robot displacement, which is utilized to eliminate outliers in the frame-to-frame feature detection procedure. The algorithm is evaluated using simulation and real-world datasets, and the results show that the proposed improvements make the algorithm more accurate and robust. Specifically, the use of homography matrix decomposition allows the algorithm to be more efficient, with a smaller number of particles, without sacrificing accuracy. Furthermore, the incorporation of robot displacement information helps improve the accuracy of the feature detection procedure, leading to more reliable and consistent results. The article concludes with a discussion of the implemented and tested SLAM solution, highlighting its strengths and limitations. Overall, the proposed algorithm is a promising approach for achieving accurate and robust autonomous navigation of unknown environments.
Źródło:
Metrology and Measurement Systems; 2023, 30, 3; 423--439
0860-8229
Pojawia się w:
Metrology and Measurement Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Estymacja miejsca położenia w zintegrowanym układzie nawigacyjnym złożonym z systemu bliskiej nawigacji radiowysokościomierza
Autorzy:
Kaniewski, Paweł.
Kaniewski, Piotr.
Konatowski, Stanisław.
Powiązania:
Biuletyn Wyższa Oficerska Szkoła Radiotechniczna, 1995, nr 2, s. 199-206
Data publikacji:
1995
Tematy:
Nawigacja lotnicza wojsko materiały konferencyjne
Radiowysokościomierze materiały konferencyjne
Opis:
Materiały VI Konferencji Naukowej "Sterowanie i regulacja w radiolokacji i obiektach latających".
Rys.; bibliogr.
Dostawca treści:
Bibliografia CBW
Artykuł
Tytuł:
Projektowanie zintegrowanych systemów nawigacyjnych. Cz. 1-2
Autorzy:
Góra, Jarosław.
Kaniewski, Piotr.
Konatowski, Stanisław.
Powiązania:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej 1997, nr 11
Data publikacji:
1997
Tematy:
Nawigacja lotnicza systemy
Elektronika
Opis:
(Cz. 1):; Analiza systemów - procedury filtracji; s. 41-65.
(Cz. 2):; Badania symulacyjne; s. 67-81.
Rys., tab.
Bibliogr.; Abstr., rez., streszcz.
Dostawca treści:
Bibliografia CBW
Artykuł
Tytuł:
Nawigacyjne systemy zintegrowane GPS
Autorzy:
Kaniewski, Piotr.
Konatowski, Stanisław.
Szczypek, Grzegorz.
Powiązania:
Biuletyn Wyższa Oficerska Szkoła Radiotechniczna, 1997, nr 1, s. 103-135
Data publikacji:
1997
Tematy:
Nawigacja lotnicza systemy materiały konferencyjne
Opis:
Rys., tab.; Zawiera: (Cz. 1): Projekt systemu GPS/INS; (Cz. 2): Projekt systemu GPS/DNS/SK; (Cz. 3): Badania porównawcze; Bibliogr.; Streszcz.; Materiały z VIII Konferencji Naukowej "Sterowanie i Regulacja w Radiolokacji i Obiektach Latających".
Dostawca treści:
Bibliografia CBW
Artykuł
Tytuł:
Problemy estymacji parametrów nawigacyjnych przy niedopasowaniu algorytmu filtracji do zakłóceń pomiarowych
Autorzy:
Kaniewski, Piotr.
Konatowski, Stanisław.
Szczypek, Grzegorz.
Powiązania:
Biuletyn Wyższa Oficerska Szkoła Radiotechniczna, 1995, nr 2, s. 207-212
Data publikacji:
1995
Tematy:
Nawigacja lotnicza wojsko materiały konferencyjne
Opis:
Materiały VI Konferencji Naukowej "Sterowanie i regulacja w radiolokacji i obiektach latających".
Rys., tab.; bibliogr.
Dostawca treści:
Bibliografia CBW
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 20

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies