Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Kaniewski, Paweł." wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-10 z 10
    Tytuł:
    Estymacja miejsca położenia w zintegrowanym układzie nawigacyjnym złożonym z systemu bliskiej nawigacji radiowysokościomierza
    Autorzy:
    Kaniewski, Paweł.
    Kaniewski, Piotr.
    Konatowski, Stanisław.
    Powiązania:
    Biuletyn Wyższa Oficerska Szkoła Radiotechniczna, 1995, nr 2, s. 199-206
    Data publikacji:
    1995
    Tematy:
    Nawigacja lotnicza wojsko materiały konferencyjne
    Radiowysokościomierze materiały konferencyjne
    Opis:
    Materiały VI Konferencji Naukowej "Sterowanie i regulacja w radiolokacji i obiektach latających".
    Rys.; bibliogr.
    Dostawca treści:
    Bibliografia CBW
    Artykuł
    Tytuł:
    Ocena jakości cyklicznej filtracji miejsca położenia w przypadku systematycznych błędów pomiarowych
    Autorzy:
    Kaniewski, Paweł.
    Konatowski, Stanisław.
    Szczypek, Grzegorz.
    Powiązania:
    Biuletyn Wyższa Oficerska Szkoła Radiotechniczna, 1995, nr 2, s. 213-219
    Data publikacji:
    1995
    Tematy:
    Nawigacja systemy materiały konferencyjne
    Opis:
    Materiały VI Konferencji Naukowej "Sterowanie i regulacja w radiolokacji i obiektach latających".
    Rys., tab., zał.; bibliogr.
    Dostawca treści:
    Bibliografia CBW
    Artykuł
    Tytuł:
    Wykorzystanie informacji uzyskiwanych z monitoringu parametrów pracy do wprowadzania zmian technicznych w modernizowanych maszynach górniczych
    The Use of Information Obtained from Monitoring Work Parameters to Introduce Technical Changes in Modernized Mining Machines
    Autorzy:
    Lewicki, Mirosław
    Kaniewski, Tomasz
    Śliwiński, Paweł
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/319276.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Przeróbki Kopalin
    Tematy:
    monitoring
    modernizacja maszyn górniczych
    modernization of mining machines
    Opis:
    Dane otrzymywane z poszczególnych punktów pomiarowych monitorowanych maszyn górniczych pozwalają na bezpośrednią obserwację zachowania maszyny w rzeczywistych warunkach dołowych. Wychwytywanie zachowań odbiegających od standardowych pozwala na przeprowadzanie działań korygujących. Możliwe jest oddziaływanie bezpośrednie na niekorzystne zachowania operatora. Możliwe jest również eliminowanie tych zdarzeń poprzez wprowadzanie ograniczeń technicznych wymuszających poprawne wykonywanie procedur przez operatora. Działania powyższe często sprowadzają się do modernizacji maszyn górniczych. Sprawdzenie wprowadzanych rozwiązań wykonuje się poprzez obserwację kontrolowanych parametrów kosztowo-produkcyjnych w ramach metody TCO jak również poprzez sprawdzanie poprawności monitorowanych parametrów. Wprowadzane nowoczesne rozwiązania są potwierdzane w zakresie skuteczności w realizacji cyklu produkcyjnego oraz pod względem efektywności kosztowej.
    Data obtained from individual measuring points of monitored mining machines allows a direct observation of machine behavior in real underground conditions. Capturing behaviors that deviate from the standard ones allows you to carry out corrective actions. A direct impact on adverse operator’s behavior is possible. It is also possible to eliminate these events by introducing technical restrictions forcing the operator to perform procedures correctly. These activities often boil down to the modernization of mining machinery. Checking the implemented solutions is performed by observing the controlled cost and production parameters under the TCO method, as well as by checking the correctness of the monitored parameters. Introduced modern solutions, confirmed by their efficiency in the implementation of the production cycle and cost effectiveness, are becoming standards in new types of machines.
    Źródło:
    Inżynieria Mineralna; 2020, 1, 1; 145-150
    1640-4920
    Pojawia się w:
    Inżynieria Mineralna
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Homography augmented particle filter SLAM
    Autorzy:
    Słowak, Paweł Leszek
    Kaniewski, Piotr
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/27311746.pdf
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
    Tematy:
    Simultaneous Localization and Mapping
    SLAM
    homography matrix
    particle filter
    robot navigation
    visual-inertial systems
    Opis:
    The article presents a comprehensive study of a visual-inertial simultaneous localization and mapping (SLAM) algorithm designed for aerial vehicles. The goal of the research is to propose an improvement to the particle filter SLAM system that allows for more accurate and robust navigation of unknown environments. The authors introduce a modification that utilizes a homography matrix decomposition calculated from the camera frame-to-frame relationships. This procedure aims to refine the particle filter proposal distribution of the estimated robot state. In addition, the authors implement a mechanism of calculating a homography matrix from robot displacement, which is utilized to eliminate outliers in the frame-to-frame feature detection procedure. The algorithm is evaluated using simulation and real-world datasets, and the results show that the proposed improvements make the algorithm more accurate and robust. Specifically, the use of homography matrix decomposition allows the algorithm to be more efficient, with a smaller number of particles, without sacrificing accuracy. Furthermore, the incorporation of robot displacement information helps improve the accuracy of the feature detection procedure, leading to more reliable and consistent results. The article concludes with a discussion of the implemented and tested SLAM solution, highlighting its strengths and limitations. Overall, the proposed algorithm is a promising approach for achieving accurate and robust autonomous navigation of unknown environments.
    Źródło:
    Metrology and Measurement Systems; 2023, 30, 3; 423--439
    0860-8229
    Pojawia się w:
    Metrology and Measurement Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-10 z 10

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies