Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "Kampa, A." wg kryterium: Autor


Wyświetlanie 1-5 z 5
Tytuł:
Ekonomiczne uwarunkowania robotyzacji procesów produkcyjnych
The perspectives of production processes robotization
Autorzy:
Kampa, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/339978.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Zarządzania Produkcją
Tematy:
industrial robot
robotization
production process
robot przemysłowy
robotyzacja
proces produkcji
Opis:
Jeszcze do niedawna większość prac w przemyśle była wykonywana ręcznie przez wykwalifikowanych pracowników. Rewolucja przemysłowa spowodowała zastąpienie pracy ludzkiej pracą zmechanizowaną. Jednakże w dalszym ciągu potrzebny był udział człowieka do obsługi i sterowania maszyn. Obecnie można zaobserwować coraz szersze wykorzystanie automatyzacji i robotyzacji, co powoduje zastępowanie pracy ludzkiej pracą automatów i robotów. Praca ludzka jest w dalszym ciągu niezastąpiona w wielu gałęziach przemysłu, na przykład podczas montażu złożonych wyrobów. Wynika to z faktu, że człowiek charakteryzuje się dużą elastycznością działania, potrafi radzić sobie nawet w różnych nietypowych sytuacjach. Z drugiej strony człowiek stanowi najbardziej zawodne ogniwo w systemie produkcyjnym. Szybko się męczy, nudzą go monotonne i powtarzalne czynności. Może popełniać błędy i niespodziewanie zachorować, co powoduje zakłócenia w procesie produkcji. Dlatego dąży się do zastępowania pracy ludzkiej pracą zautomatyzowaną lub zrobotyzowaną, szczególnie dla czynności powtarzalnych i wymagających dużej precyzji, takich jak np. spawanie, lub dla czynności monotonnych i wymagających wysiłku fizycznego, tj. np. manipulacja ciężkimi przedmiotami [8]. Automatyzacja takich czynności możliwa jest za pomocą stosunkowo prostych elementów mechanicznych, elektrycznych, pneumatycznych, hydraulicznych lub ich kombinacji, lecz takie rozwiązanie jest mało elastyczne i przeznaczone do wykonywania tylko jednego rodzaju czynności. Zmiany profilu produkcji są utrudnione lub prawie niemożliwe bez istotnej ingerencji w strukturę takiego systemu. Z kolei zastosowanie robotów przemysłowych stanowi rozwiązanie bardziej elastyczne. Mają one możliwości ruchowe podobne do ręki człowieka i mogą wykonywać różne złożone czynności, pracując podobnie jak człowiek. Ponadto roboty się nie męczą i nie nudzą. Mogą pracować 24 godziny na dobę z taką samą precyzją i wydajnością. Jednakże wprowadzenie robotyzacji wymaga poniesienia wysokich nakładów związanych nie tylko z zakupem robota, ale również z zaprojektowaniem i wykonaniem stanowiska zrobotyzowanego i przystosowaniem systemu transportowego. Robotyzacja będzie opłacalna tylko w pewnych warunkach produkcyjnych, przy wysokim poziomie produkcji, do prac powtarzalnych i wymagających precyzji. Takie warunki występują np. w przemyśle motoryzacyjnym i tam wykorzystywanych jest najwięcej robotów, ale pojawia się coraz więcej wdrożonych systemów robotowych także w innych gałęziach przemysłu [8].
In the article some issues related to the use of industrial robots in a variety of manufacturing processes are discussed. There is increasing use of industrial robots in the world because they have a lot of advantages compared to the work done by hand by workers. Robots allow streamlining production processes, eliminating distortions caused by human error, and improving working conditions and safety. However, the use of robots in the Poland grows slowly and stays at a relatively low level, much lower than the world average. This is due, inter alia, of the high financial expenditures associated with an investment in robotization and relatively low labour costs compared to more economically developed countries. Such a situation requires an accurate estimate of the costs and benefits and the potential savings associated with an investment in robotized workstation. The article presents the methodology for estimating the costs of robotization and shows an example of calculation for a robotized hydraulic press for pressing metal elements. The analysis shows that in the current environment, such investment will be profitable only in the case of three-shift-work. However, given the current economic trends and lowering prices of industrial robots and a systematic increase in the minimum wage and the average wage in the industry in the future, the profitability of such investments become improved which will result in a greater number of industrial robots.
Źródło:
Zarządzanie Przedsiębiorstwem; 2014, 17, 3; 27-33
1643-4773
Pojawia się w:
Zarządzanie Przedsiębiorstwem
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Planning and scheduling of work in robotic manufacturing systems with flexible production
Autorzy:
Kampa, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/99729.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Wrocławska Rada Federacji Stowarzyszeń Naukowo-Technicznych
Tematy:
planning
scheduling
robotics
robot cycle time
Opis:
Industrial robot are more and more used in industry because of their speed and accuracy. Robots can work 24 hours a day, but for best performance the robot movements must be planned in detail. In the article the problem of planning and scheduling of robotic work is described. An example of robotic system with three machines is given and analysed. Simulation model of the robotic system is also presented. On basis of the simulation model some simulation experiments have been carried out. Robots work best in determined production conditions. In experiment the influence of flexible production with variable production conditions on robotic system performance has been studied. Carried out simulations show influence of robot speed and machines work time on the system productivity. Also the bottleneck effect has been studied.
Źródło:
Journal of Machine Engineering; 2012, 12, 3; 34-44
1895-7595
2391-8071
Pojawia się w:
Journal of Machine Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modelling and Simulation Method for Production Process Automation in Steel Casting Foundry
Autorzy:
Kampa, A.
Gołda, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/380826.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
automation in foundry
robotics in foundry
transport systems in foundry
discrete event simulation
human factors
overall equipment effectiveness
automatyzacja w odlewni
robotyka w odlewni
systemy transportowe w odlewni
dyskretna symulacja zdarzenia
czynniki ludzkie
ogólna efektywność sprzętowa
Opis:
The problem of production flow in steel casting foundry is analysed in this paper. Because of increased demand and market competition, a reorganisation of the foundry process is required, including the elimination of manual labour and the implementation of automation and robotisation of certain processes. The problem is how to determine the real difference in work efficiency between human workers and robots. We show an analysis of the production efficiency of steel casting foundry operated by either human operators or industrial robots. This is a problem from the field of Operations Research for which the Discrete Event Simulation (DES) method is used. Three models are developed, including the foundry before and after automation when taking into consideration parameters of the availability of machines, operators and robots. We apply the OEE (Overall Equipment Effectiveness) indicator to present how the availability, performance and quality parameters influence the foundry’s productivity. In addition, stability of the simulation model was analysed. This approach allows for a better representation of real production processes and the obtained results can be used for further economic analysis.
Źródło:
Archives of Foundry Engineering; 2018, 18, 1; 47-52
1897-3310
2299-2944
Pojawia się w:
Archives of Foundry Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wielowariantowa analiza opłacalności budowy źródła kogeneracyjnego opartego na technologii kotła wielopaliwowego
Multivariate analysis of the profitability of the construction of the cogeneration source based on a multi-fuel boiler technology
Autorzy:
Kampa, A.
Jurdziak, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/283194.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Gospodarki Surowcami Mineralnymi i Energią PAN
Tematy:
opłacalność inwestycji
energetyka
kogeneracja
kocioł wielopaliwowy
return on investment
power industry
cogeneration
multi-fuel boiler
Opis:
Przedstawiono wielowariantową analizę opłacalności budowy elektrociepłowni z kotłem wielopaliwowym. Dokonano porównania różnych scenariuszy i wariantów pracy elektrociepłowni w zależności od zastosowanego miksu paliwowego w polskich warunkach. Opłacalność porównano metodami zdyskontowanych przepływów pieniężnych przy użyciu wartości zaktualizowanej netto (NPV) oraz wewnętrznej stopy zwrotu (IRR). Założenia zaczerpnięte zostały z analiz i prognoz rynkowych, danych historycznych, danych statystycznych oraz własnego doświadczenia autorów pracy. Jednym z problemów, który napotkano przy gromadzeniu danych były trudności pozyskania wiarygodnych danych wejściowych z jednego źródła. Przeprowadzono analizę opłacalności dla sześciu scenariuszy różniących się zastosowanym miksem paliwowym oraz podstawową technologią. Najbardziej opłacalnym paliwem dla scenariusza niskiego wzrostu cen węgla okazał się węgiel spalany w kotle monopaliwowym. Nieco gorsze wyniki dała biomasa i węgiel spalane w kotle wielopaliwowym w sekwencji pozwalającej na pełne wykorzystanie dopłat do produkcji „zielonej energii” (pierwsze 15 lat biomasa, potem węgiel). Scenariusz węglowy w kotle wielopaliwowym dał wynik NPV gorszy o około 50 mln PLN z uwagi na wyższe koszty inwestycyjne. Współspalanie węgla i biomasy w tych samych proporcjach dało akceptowalny rezultat. Najgorszy wynik osiągnięto dla spalania węgla w kotle monopaliwowym przy wysokim wzroście cen węgla. Rozwiązanie monopaliwowe okazało się więc zagrożone wysokim ryzykiem rynkowym. Rozwiązanie wielopaliwowe jest znacznie bardziej elastyczne i gwarantuje akceptowalną opłacalność dla różnych – nawet skrajnych scenariuszy. Możliwości elastycznej zmiany paliwa i przez to optymalnego dopasowania się do zmieniającej się sytuacji ekonomicznej i prawnej na rynku jest rozwiązaniem znacznie bezpieczniejszym.
The paper presents a multi-variant analysis of the profitability of CHP multi-fuel boiler. A comparison of different scenarios and options for power plant operation in Polish conditions, depending on the fuel mix used has been presented. Profitability based on DCFs methods has been compared using net present value (NPV) and internal rate of return (IRR). Assumptions have been derived from the analysis and market forecasts, historical data, statistical data, and the authors own experience. One of the problems that were encountered in the collection of data was the difficulty of obtaining reliable input data from a single source. The profitability analysis has been carried for 6 scenarios with usage of different fuel mix and basic technology. The most cost-effective fuel for the low coal price growth scenario was the coal burned in the mono-fuel boiler. Slightly worse results gave biomass and coal burned in the multi-fuel boiler in a sequence that allows the full use of subsidies for the production of “green energy” (first 15 years only biomass, then only coal). The coal scenario in multi-fuel boiler gave the NPV result worse by about 50million PLN due to higher investment costs. Co-firing of coal and biomass in the same proportions gave a decent result. The worst result was achieved for the combustion of coal in the mono-fuel boiler with the high coal prices growth scenario. The mono-fuel solution turned out to be highly exposed to market risk. Multi-fuel solution is much more flexible and ensures a decent cost-effectiveness for different – even extreme scenarios. The possibility of flexible fuel change and therefore optimal adaptation to the changing economic and legal situation at the market is the significantly safer solution.
Źródło:
Polityka Energetyczna; 2014, 17, 3; 193-206
1429-6675
Pojawia się w:
Polityka Energetyczna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analysis of human operators and industrial robots performance and reliability
Autorzy:
Gołda, G.
Kampa, A.
Paprocka, I.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/407109.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
human factors
industrial robots
machine reliability
work performance
OEE indicator
Opis:
In the article problems related to human labor and factors affecting the increasing use of industrial robots are discussed. Since human factors affect the production processes stability, robots are preferred to apply. The application of robots is characterized by higher performance and reliability comparing to human labor. The problem is how to determine the real difference in work efficiency between human operator and robot. The aim of the study is to develop a method that allows clearly definition of productivity growth associated with the replacement of human labor by industrial robots. Another aim of the paper is how to model robotized and manual operated workstation in a computer simulation software. Analysis of the productivity and reliability of the hydraulic press workstation operated by the human operator or an industrial robot, are presented. Simulation models have been developed taking into account the availability and reliability of the machine, operator and robot. We apply OEE (Overall Equipment Effectiveness) indicator to present how availability and reliability parameters influence over performance of the workstation, in the longer time. Simplified financial analysis is presented considering different labor costs in EU countries.
Źródło:
Management and Production Engineering Review; 2018, 9, 1; 24-33
2080-8208
2082-1344
Pojawia się w:
Management and Production Engineering Review
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-5 z 5

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies