Autor: Kamola, Mariusz - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: A compact DQN model for mobile agents with collision avoidance
Autorzy:: Kamola, Mariusz
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/27314243.pdf
Data publikacji:: 2023
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: Q‐learning
DQN
reinforcement learning
Opis:: This paper presents a complete simulation and reinforce‐ ment learning solution to train mobile agents’ strategy of route tracking and avoiding mutual collisions. The aim was to achieve such functionality with limited resources, w.r.t. model input and model size itself. The designed models prove to keep agents safely on the track. Colli‐ sion avoidance agent’s skills developed in the course of model training are primitive but rational. Small size of the model allows fast training with limited computational resources.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2023, 17, 2; 28--35
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Techniki analizy i modelowanie więźby ruchu miejskiego
Analysis techniques and modeling of the urban origin destination matrix
Autorzy:: Kamola, Mariusz
Wesołowski, Jakub
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/952811.pdf
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Komunikacji Rzeczpospolitej Polskiej
Tematy:: więźba ruchu
modelowanie ruchu
modelowanie podróży
origin-destination matrix
traffic modeling
travel modeling
Opis:: Artykuł prezentuje metody matematyczne zmierzające do uchwycenia zależności więźby ruchu od prędkości średniej w obszarach aglomeracji oraz warunków pogodowych. Uwzględniono również zależności autoregresyjne. Uzyskane wyniki wskazują na dominację zjawisk cyklicznych i sezonowości nad wymienionymi czynnikami. Niemniej jednak zastosowane metody analityczne odsłaniają inne, nieprzewidziane zależności i mogą stanowić materiał do bezpośredniej interpretacji przez specjalistów z dziedziny, jak również punkt wyjścia do budowy bardziej złożonych i adekwatnych modeli predykcyjnych. Artykuł prezentuje również analizę i modelowanie zachowań kierowców na autostradzie w obliczu utrudnień wynikających z planowych prac remontowych.
The article presents mathematical methods aiming at capturing the dependence between origin-destination matrix and average speed in the agglomeration areas as well as the weather conditions. Autoregressive dependencies were also included. The obtained results indicate the dominance of cyclical phenomena and seasonality over the mentioned factors. Nevertheless, the analytical methods used reveal other unforeseen relationships and may be a material for direct interpretation by specialists in the field, as well as a starting point for the construction of more complex and adequate predictive models. The article also presents the analysis and modeling of drivers' behavior on the motorway in the face of difficulties resulting from the scheduled renovation works.
Źródło:: Transport Miejski i Regionalny; 2019, 2; 12-18
1732-5153
Pojawia się w:: Transport Miejski i Regionalny
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "Kamola, Mariusz" wg kryterium: Autor

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język