Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "Kaliński, K." wg kryterium: Autor


Tytuł:
Recombination Processes for Deep Impurity States Degenerate with the Conduction Band
Autorzy:
Świątek, K.
Godlewski, M.
Kaliński, Z.
Przybylińska, H.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1879955.pdf
Data publikacji:
1991-02
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Fizyki PAN
Tematy:
78.50.-w
76.30.Kg
78.55.Hx
Opis:
We report on the studies of autoionization efficiency and the relevant recombination mechanism for Eu$\text{}^{2+}$ in Ca$\text{}_{x}$Cd$\text{}_{1-x}$F$\text{}_{2}$ depending on the energy level position of Eu$\text{}^{2+}$ excited states in respect to the conduction band states.
Źródło:
Acta Physica Polonica A; 1991, 79, 2-3; 243-246
0587-4246
1898-794X
Pojawia się w:
Acta Physica Polonica A
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A surveillance of dynamic state of the slender end milling process
Nadzorownie stanu dynamicznego procesu frezowania smukłymi narzędziami
Autorzy:
Kaliński, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/328760.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
obrabiarki
modelowanie
sterowanie
symulacja
machine tools
modelling
control
simulation
Opis:
The paper is devoted to approach towards vibration surveillance of rotating tools in modern milling machines. It depends upon application of programmed control of unsteady systems. The approach relates to the machine tool closed-loop systems, in case of which self-excited chatter vibration is of a great importance. Thus, instantaneous change in the spindle speed appears as control command. Face milling process by a slender end mill is a subject of consideration. Vertical milling centre has been chosen as an object of the performance. Cutting using slender tools is observed in modern machining centres frequently. There are explained results of computer simulation and experimental research. They refer to various programs of the spindle speed change. All these cases evidenced practical meaning of the method proposed, because the changing spindle speed programme is really possible, and chatter vibration has been successfully reduced.
Praca poświęcona jest próbie nadzorowania drgań wirujących narzędzi w nowoczesnych frezarkach. Proponowane podejście polega na zastosowaniu sterowania programowego w układach niestacjonarnych. Dotyczy ono zamkniętego układu obrabiarki, w przypadku którego istotną rolę odgrywają drgania samowzbudne typu chatter. Stąd, chwilowa zmiana prędkości obrotowej wrzeciona jest sygnałem sterującym. Przedmiotem rozważań jest proces frezowania czołowego smukłym frezem trzpieniowym na pionowym centrum frezarskim. Skrawanie smukłymi narzędzi jest wówczas częstym przypadkiem obróbki. Przedstawiono wyniki symulacji komputerowych oraz badań doświadczalnych. Odpowiadają one różnym programom zmiany prędkości obrotowej. Wykazano aspekt praktyczny proponowanej metody, ponieważ realizacja programu zmiennej prędkości obrotowej jest możliwa, a drgania chatter skutecznie zredukowano.
Źródło:
Diagnostyka; 2004, 30, T. 1; 225-228
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:
Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Computer simulation of vibration surveillance of discretely idealised mechanical systems. Part I: Optimal control at the energy performance index for open non-stationary systems
Autorzy:
Kaliński, K. J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1955706.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Politechnika Gdańska
Tematy:
dynamics
control
simulation
railway weighing systems
Opis:
The paper discusses means of mechanical vibration surveillance using elements of control theory, dynamic optimisation, modern methods of computer simulation and measurement techniques. A mixed method of rigid and flexible finite elements is applied to discrete modelling of non-stationary controlled systems. A method of vibration surveillance in the time domain is elaborated, which utilises optimal control at the energy performance index with respect to the trajectory of given motion. An example is given of surveillance of transient vibration of a railway freight wagon weighing device.
Źródło:
TASK Quarterly. Scientific Bulletin of Academic Computer Centre in Gdansk; 2004, 8, 1; 79-87
1428-6394
Pojawia się w:
TASK Quarterly. Scientific Bulletin of Academic Computer Centre in Gdansk
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Computer simulation of vibration surveillance of discretely idealised mechanical systems. Part II: Tool-workpiece vibration in a non-stationary model of the cutting process
Autorzy:
Kaliński, K. J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1955704.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Politechnika Gdańska
Tematy:
machine tools
modelling
control
simulation
Opis:
The problems of tool-workpiece vibration surveillance during machining have been researched. The object of investigation has been analysed, and cutting dynamics and calculation model creation described. Various approaches to and computer simulations of non-stationary model vibration surveillance are explained, based upon optimal spindle speed control and step-changing spindle speed control. A procedure is developed for computer prediction of results of the programme-controlled spindle speed surveillance strategy. Performance results are compared with those measured on a VMC FADAL 4020HT milling machine.
Źródło:
TASK Quarterly. Scientific Bulletin of Academic Computer Centre in Gdansk; 2004, 8, 1; 89-101
1428-6394
Pojawia się w:
TASK Quarterly. Scientific Bulletin of Academic Computer Centre in Gdansk
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modelowanie i symulacja drgań układu nośnego manipulatora dla potrzeb sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości
Modelling and simulation of the structural model vibration of manipulators carrying system for a use of modal control at energy performance index
Autorzy:
Kaliński, K.
Jasiński, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/329020.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
roboty
modelowanie
sterowanie
symulacja
robots
modelling
control
simulation
Opis:
W pracy rozważa się drgania modelowanego dyskretnie niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6 metodą sztywnych elementów skończonych. Do nadzorowania drgań wykorzystano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Uwzględnia on zmianę w czasie, względem trajektorii ruchu zadanego, energii potencjalnej, kinetycznej oraz energii sygnału sterującego. Przedstawiono zmodyfikowany model dyskretny, uwzględniający podatność połączenia przegubowego między ramionami robota. Model obliczeniowy został zweryfikowany za pomocą eksperymentalnej analizy modalnej.
Here is considered vibration of modified discrete model of non-stationary carrying system of manipulator IRb-6. For a use of vibration surveillance, an algorithm of modal control at energy performance index has been applied. It comprises changes with time, along trajectory of given motion, of potential, kinetic and control energies. Modification of the discrete model allows us to include flexibility of a joint between robot arms. The model is well-verified by experiments.
Źródło:
Diagnostyka; 2005, 33; 71-76
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:
Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modelowanie i symulacja procesu nadzorowania drgań w układzie hybrydowym na przykładzie frezowania przedmiotów podatnych
Modelling and simulation of vibration surveillance of the hybrid systems on example of milling flexible details
Autorzy:
Kaliński, K.
Chodnicki, M.
Sawiak, S.
Galewski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/329014.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
obrabiarki
drgania przedmiotu
układy hybrydowe
nadzorowanie drgań
analiza modalna
machine tools
workpiece vibration
hybrid systems
vibration surveillance
modal analysis
Opis:
Praca dotyczy nadzorowania drgań niestacjonarnych układów mechanicznych za pomocą sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. W układzie drgającym wyodrębniono podukład modalny, podukład strukturalny oraz podukład łączący. Dynamikę układu sterowanego opisano we współrzędnych hybrydowych. Przedstawiono przykład nadzorowania drgań podczas skrawania przedmiotów podatnych frezem kulistym.
The paper concerns vibration surveillance of non-stationary mechanical systems by the optimal control at energy performance index. There are separated from vibrating system following subsystems: modal, structural and connective. Dynamics of controlled system is described in hybrid co-ordinates. Here is explained vibration surveillance during ball end milling of flexible details and considering assurance of parameters of a modal subsystem.
Źródło:
Diagnostyka; 2005, 33; 83-88
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:
Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Nadzorowanie stanu dynamicznego podczas frezowania szybkościowego smukłymi narzędziami
A dynamic state surveillance during high speed milling using slender tools
Autorzy:
Kaliński, K.
Galewski, M.
Sawiak, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/329024.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
obrabiarki
drgania narzędzia
nadzorowanie drgań
badania eksperymentalne
machine tools
tool vibration
vibration surveillance
experimental investigations
Opis:
W pracy opisano proces nadzorowania drgań wirujących narzędzi w nowoczesnych obrabiarkach. Przedmiotem rozważań jest proces frezowania szybkościowego smukłym frezem kulistym. Zjawiskiem dynamicznym o istotnym znaczeniu są drgania względne narzędzie-przedmiot obrabiany, których rozwój, przy określonych warunkach, może doprowadzić do utraty stabilności oraz do wystąpienia drgań samowzbudnych typu chatter. Rezultaty zmodyfikowanej metody nadzorowania drgań za pomocą sterowania optymalno-liniowego prędkością obrotową dowodzą, że można uzyskać redukcję drgań chatter poprzez zmiany prędkości obrotowej wrzeciona. Przeprowadzono badania eksperymentalne podczas frezowania na nowoczesnej maszynie Alcera Gambin 120CR, których przykładowe wyniki zamieszczono w pracy. Uzyskane wyniki wykazały praktyczne uzasadnienie stosowanej strategii nadzorowania.
A process of vibration surveillance of rotating tools in modern working machines is described. Here is considered the high speed slender ball end milling process. Tool-workpiece relative vibration means to be a significantly important dynamic phenomenon. Hence it may lead to a loss of stability and then - generate self-excited chatter vibration. Based upon a modified method of vibration surveillance by the linear-optimal spindle speed control it is found out, that spindle speed changes significantly reduce chatter vibration. Results of the milling experiments being performed on modern production machine Alcera Gambin 120CR are explained. The obtained results disclosed a practical meaning of applied strategy of surveillance.
Źródło:
Diagnostyka; 2005, 33; 76-82
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:
Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Examples of a use of the optimal control at energy performance index in mechatronic approach
Autorzy:
Kaliński, K.
Chodnicki, M.
Mazur, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/386384.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
sterowanie optymalne
nazdorowanie drgań
roboty przemysłowe
optimal control
vibration surveillance
industrial robots
Opis:
Purpose of the paper is to present some examples of application of the optimal control at energy performance index in mechatronic solutions. In the paper were presented methods of vibration surveillance of mechanical systems idealised discretely. These methods were applied in robotics (industrial robots) as well as – for high speed ball end milling processes of flexible details. As example of non-linear system, a possibility of the use of optimal control at energy performance index for wheeled robots was presented.
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2008, 2, 4; 24-28
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:
Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Effect of the substrate geometry on the residual stress state induced in a heat sink-laser diode system
Wpływ geometrii podłoża na stan termicznych naprężeń własnych w układzie odbiornik ciepła - dioda laserowa
Autorzy:
Chmielewski, M.
Kaliński, D.
Pietrzak, K.
Golański, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/192162.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Materiałów Elektronicznych
Tematy:
termiczne naprężenie własne
odbiornik ciepła
połączenie ceramika-metal
kompozyt
materiał gradientowy
thermal residual stresse
heat-sink material
ceramic-metal joints
composite
Opis:
The thermal residual stresses generated during the joining process are very important in the technology of ceramic-metal joints. The distribution and magnitude of these stresses mostly depend on the differences in the thermal and mechanical properties of the components being joined, on the joining technique employed and also on the geometry of the joint. The knowledge of the effects exerted by each of these factors permits designing joints with the most advantageous distribution of stresses, so as to avoid or restrict their adverse effect on the operation of the system. In the present study, the residual stress state induced in a heat sink-laser diode system with various geometries of the heat-dissipating component was analyzed using the finite element method. The substrate was an aluminum nitride ceramic/copper joint. The variation of the stress level on a cross-section of the joint was examined and the stress concentration regions were determined. Based on the results obtained, the optimum configuration of the joint was found, such that ensured the maximum possible reduction of residual stresses.
W technologii połączeń ceramiczno - metalowych bardzo istotnym czynnikiem są termiczne naprężenia własne, generowane w trakcie procesu spajania. Na ich rozkład i wielkość największy wpływ mają różnice we właściwościach cieplnych i mechanicznych spajanych elementów, rodzaj techniki spajania, a także geometria samego układu. Znajomość oddziaływania poszczególnych czynników pozwala projektować połączenia o najkorzystniejszym rozkładzie naprężeń, tak aby uniknąć bądź ograniczyć ich niekorzystny wpływ na pracę gotowych wyrobów. W pracy wykorzystano metodę elementów skończonych do analizy stanu termicznych naprężeń własnych w układzie odbiornik ciepła - dioda laserowa dla różnych geometrii układu odprowadzającego ciepło. Jako podłoże wykorzystano połączenie ceramiki z azotku glinu z miedzią. Analizowano zmiany poziomu naprężeń na przekroju złącza oraz wyznaczono obszary ich koncentracji. Na podstawie przeprowadzonych badań określono optymalną konfigurację złącza z punktu widzenia termicznych naprężeń własnych.
Źródło:
Materiały Elektroniczne; 2009, T. 37, nr 3, 3; 21-29
0209-0058
Pojawia się w:
Materiały Elektroniczne
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An influence of mechanical mixing and hot-pressing on properties of NiAl/Al2O3 composite
Wpływ mechanicznego mieszania oraz parametrów spiekania pod ciśnieniem na właściwości kompozytu NiAl/ Al2O3
Autorzy:
Kaliński, D.
Chmielewski, M.
Pietrzak, K.
Choręgiewicz, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/354230.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
materiały konstrukcyjne
mieszanie
kompozyty
intermetallics
composite materials
mechanical mixing
hot pressing
mechanical properties
Opis:
Intermetallic phases of the Ni-Al type belong to the group of modern constructional materials which have numerous advantageous properties such as high melting temperature, low density, high resistance to high-temperature oxidation (to about 1200 degree Celsjus), high mechanical strength, high fatigue strength, and high tensile and compressive strength (also at elevated temperatures). Intermetallic compounds have however also drawbacks in that they are quite brittle at room temperature which makes their mechanical processing very difficult and restricts their application range. These drawbacks can be obviated by modifying their chemical composition. Improving the properties of NiAl-based materials can be achieved by creating the composite with the matrix made of an intermetallic phase NiAl reinforced with ceramic (Al2O3) particles. This paper is concerned with the mechanical and physical properties (bending strength, fracture toughness, hardness, and Young modulus) and also the microstructure of NiAl/Al2O3 composite. The composite materials were produced by the hot-pressed method using the NiAl/20%Al2O3 (vol.%) powder mixtures. The composite thus produced had a high density of about 99% of the theoretical value and a high bending strength. The bending strength of the NiAl/20vol.%Al2O3 composite was higher by about 80% (635 MPa) than that of the pure NiAl phase (345 MPa). The experiments included also the examination of the effect of the rotational speed of the mill and the duration of the mixing process upon the size and distribution of grains, the microstructure, and phase composition of the composite powder mixtures obtained.
Fazy międzymetaliczne typu Ni-Al należą do grupy nowoczesnych materiałów konstrukcyjnych, charakteryzujących się m.in: wysoką temperaturą topnienia, niską gęstością, wysoką odpornością na utlenianie w wysokich temperaturach (do około 1200 stopni Celsjusza), wysokim modułem sprężystości- stabilnym ze wzrostem temperatury, wysoka wytrzymałością, wysoką odpornością na ścieranie, wysoką wytrzymałością zmęczeniową, wysoką wytrzymałością na rozciąganie i ściskanie (również w wysokich temperaturach). Związki międzymetaliczne mają jednak wady, są dość kruche w temperaturze pokojowej - co znacznie utrudnia m.in. ich obróbkę mechaniczną i zawęża zakres zastosowań. Jednym ze sposobów wyeliminowania tych wad jest modyfikacja ich składu chemicznego. Poprawę właściwości materiałów na bazie NiAl można osiągnąć m.in. poprzez wytworzenie kompozytu na osnowie NiAl umocnionego cząsteczkami Al2O3. W artykule zaprezentowano wyniki prac dotyczących opracowania warunków procesu mechanicznego mieszania mieszanin proszków związek międzymetaliczny (NiAl) - ceramika (Al2O3), a następnie ich spiekania. Przyjęte parametry mieszania i spiekania pozwoliły otrzymać kompozyt charakteryzujący sie odpowiednia gęstością, bliską teoretycznej (99.9%) oraz wysoką wytrzymałością. Wytrzymałość na zginanie kompozytu NiAl/20%obj.Al2O3 była o 80% (635 MPa) wyższą od wytrzymałości czystej fazy NiAl (345 MPa).
Źródło:
Archives of Metallurgy and Materials; 2012, 57, 3; 696-702
1733-3490
Pojawia się w:
Archives of Metallurgy and Materials
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Microstructure and properties of hot-pressed molybdenum-alumina composites
Spiekane kompozyty molibden-Al2O3 - struktura i właściwości
Autorzy:
Chmielewski, M.
Dutkiewicz, J.
Kaliński, D.
Lityńska-Dobrzyńska, L.
Pietrzak, K.
Strojny-Nędza, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/354228.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
materiały ceramiczne
kompozyty ceramiczno-metalowe
technika spiekania
ceramic-metal composites
hot pressing
microstructure
interface
mechanical properties
Opis:
Brittleness is the main technical limitation on a wide use of advanced ceramic materials. To overcome this problem, ceramic-metal composites are commonly applied. A principal advantage of ceramic-metal composite materials is their higher resistance to brittle fracture. An increase of fracture toughness depends on the type, amount, size and shape of a metallic component. The metallic phase can additionally modify physical, mechanical and thermal properties of materials. The results of experiments concerning a manufacturing process of Mo-Al2O3 composite materials obtained by the hot pressing method were presented. Two powder mixtures with different volume fraction of aluminium oxide were prepared in a planetary ball mill. The hot pressing process allowed to obtain well-densified metal matrix composites (˜99% of a theoretical density). Microstructural observations of sinters were conducted using scanning electron microscopy, energy-dispersive X-ray spectroscopy, and transmission electron microscopy. Very stable bonding between metal and ceramic grains was observed. Complex investigations of the physical and mechanical properties of obtained molybdenum-alumina composite materials seem to be very promising from an application point of view.
Główna przyczyną ograniczenia stosowalności zaawansowanych materiałów ceramicznych jest ich kruchość. W celu pokonania tego problemu powszechnie stosuje sie kompozyty ceramiczno-metalowe, których zaletą jest wyższa odporność na kruche pękanie w porównaniu z materiałami ceramicznymi. Zależy ona od wielu czynników m.in. rodzaju, ilości, wielkości oraz kształtu zastosowanego metalu. Ostatecznym zmianom ulegają równiez inne właściwości tj. fizyczne, mechaniczne, termiczne. W pracy przedstawiono wyniki technologicznych prób otrzymywania materiałów kompozytowych Mo-Al2O3 przy wykorzystaniu techniki spiekania pod ciśnieniem. Mieszaniny proszków o różnych udziałach objętosciowych fazy ceramicznej przygotowano w planetarnym młynku kulowym. Ostateczny proces zageszczania pozwolił uzyskac materiały o wysokiej gestości względnej (powyżej 99% gęstości teoretycznej). Analizowano mikrostrukturę spieków z wykorzystaniem skaningowej i transmisyjnej mikroskopii elektronowej. Stwierdzono występowanie bardzo dobrego połączenia fazy ceramicznej z osnową metalową. Przeprowadzono szeroką analizą właściwosci fizycznych i mechanicznych uzyskanych kompozytów, co powinno pozwolić na rozszerzenie możliwości aplikacyjnych opracowanych tworzyw.
Źródło:
Archives of Metallurgy and Materials; 2012, 57, 3; 686-693
1733-3490
Pojawia się w:
Archives of Metallurgy and Materials
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Three-wheeled mobile platform powered by LabVIEW at energy performance index
Środowisko LabVIEW w projektowaniu mechatronicznym trójkołowej platformy mobilnej przy energetycznym wskaźniku jakości
Autorzy:
Kaliński, K.
Buchholz, C.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276350.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
platforma mobilna
LabVIEW
energetyczny wskaźnik jakości
mechatronika
czas rzeczywisty
mobile platform
energy performance index
mechatronic technique
real time
Opis:
Outstanding grow in demand both of mobile platform operability performance and efficiency of project development methodology encourage to apply modern algorithms and reliable engineering tools design. Latest research results confirm that the energy performance index algorithm [1, 2] applied into strongly non-linear mechatronic object developed by use of mechatronic techniques can guarantee sufficient motion control in the reduced time design process. In this paper the authors present three wheeled mobile platform research object developed and controlled with a use of the LabVIEW software environment. In order to boost mobile platform performance and handle its real time surveillance motion process the authors implemented the NI cRIO controller (dedicated Real Time hardware powered by LabVIEW). Mathematical complexity of on-line algorithm and sophisticated model description affected all the process design. Presented paralleled design methodology approach supported by mechatronic techniques [3] (virtual prototyping, Hardware-In-the Loop Simulations and rapid prototyping on a target object) allowed authors to achieve the highest level of a mobile platform system optimisation and increased probability of the final concept success.
Rosnące wymagania stawiane platformom mobilnym, w zakresie wysokiej operacyjności oraz sprawności energetycznej, skłaniają do stosowania wydajnych algorytmów sterowania ich ruchem, a także efektywnych środowisk projektowania mechatronicznego. Badania autorów są dowodem skuteczności sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości [1, 2], jako trafnej metody w zastosowaniu do obiektów silnie nieliniowych. Zaimplementowany do systemu sterowania algorytm, którego koncepcja bazuje na rozpatrywanym wskaźniku jakości, zagwarantował przejazd platformy po wytypowanych trajektoriach z oczekiwaną dokładnością. W artykule opisano koncepcję trójkołowej platformy mobilnej, powstałą jako efekt zastosowania wybranych technik projektowania mechatronicznego, czyli [3] wirtualnego prototypowania, HILS (Hardware-In-the-Loop Simulations) oraz szybkiego prototypowania na obiekcie docelowym. Wraz z systemem sterowania bazowało ono na zintegrowanym środowisku LabVIEW. Złożoność matematyczna zastosowanego algorytmu on-line oraz modelu obliczeniowego platformy, a także konieczność sterowania obiektem w czasie rzeczywistym, wymagały użycia dedykowanego sterownika platformy. Wybór jednostki National Instruments cRIO, wraz z zastosowanymi technikami projektowania mechatronicznego, pozwoliły autorom osiągnąć zakładaną skuteczność sterowania platformą mobilną, przy jednoczesnym spełnieniu warunku optymalizacji energetycznej systemu, a także ograniczyć znacząco czas realizacji projektu platformy.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 12; 63-69
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Tribological effects of ion implantation of Inconel 600
Autorzy:
Chmielewski, M.
Barlak, M.
Pietrzak, K.
Kaliński, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/146652.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Instytut Chemii i Techniki Jądrowej
Tematy:
foil bearings
ion implantation
Inconel 600
friction coefficient
Opis:
Commercial Inconel 600 nickel-chromium alloy was implanted with nitrogen, chromium, titanium, yttrium and copper with tin (as bronze components) ions to doses ranging from 1.6e17 to 3.5e17 cm-2. The main goal of the research was to investigate the properties of the modified alloy in the context of its application in foil bearings. The virgin and the treated samples were tribologically tested and examined by scanning electron microscopy (SEM) and energy dispersive spectroscopy (EDS). The technological studies were preceded by modelling of concentration values of the introduced elements. The results obtained with the use of ion implantation are discussed.
Źródło:
Nukleonika; 2012, 57, 3; 357-362
0029-5922
1508-5791
Pojawia się w:
Nukleonika
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A Surveillance of Dynamic Processes on Selected Mechatronic Systems
Nadzorowanie procesów dynamicznych w wybranych układach mechatronicznych
Autorzy:
Kaliński, K.
Galewski, M.
Mazur, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/139888.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
optimal control
high speed milling
mobile robots
process surveillance
optymalna kontrola
roboty mobilne
frezowanie z dużymi prędkościami
Opis:
The paper concerns development of original method of optimal control at energy performance index and its application to dynamic processes surveillance of some mechatronic systems. The latter concerns chatter vibration surveillance during highspeed slender milling of rigid details, as well as motion control of two-wheeled mobile platform. Results of on-line computer simulations and real performance on the target objects reflect a great efficiency of the processes surveillance.
Artykuł poświęcony jest przedstawieniu oryginalnej metody sterowania optymalnego z wykorzystaniem energetycznego wskaźnika jakości i jej zastosowaniu do nadzorowania procesów dynamicznych w wybranych systemach mechatronicznych. W szczególności dotyczy to nadzorowania drgań chatter podczas obróbki szybkościowej przedmiotów sztywnych z wykorzystaniem narzędzi smukłych oraz sterowania ruchem dwukołowej platformy mobilnej. Rezultaty symulacji komputerowych oraz przeprowadzone badania eksperymentalne na rzeczywistych obiektach pokazują dużą efektywność proponowanej metody.
Źródło:
Archive of Mechanical Engineering; 2013, LX, 3; 347-367
0004-0738
Pojawia się w:
Archive of Mechanical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The relationship between microstructure and mechanical properties of directly bonded copper-alumina ceramics joints
Autorzy:
Pietrzak, K.
Olesińska, W.
Kaliński, D.
Strojny-Nędza, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/199776.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
directly bonded copper-alumina ceramics joints
Opis:
The effect of phase transformations induced in the surface layer of alumina ceramics during its direct joining with copper activated with oxygen or titanium on the mechanical strength of the ceramic/copper joints was examined. The materials used in the experiments were an alumina single crystal, alumina ceramics (97.5 wt% Al2O3), the cermet mixtures: Cu-Cu2O with 10-50 wt% of Cu2O, copper with 5 wt% of Ti, and copper with 5 wt% of Ti and 10 wt% of Ag. The microstructure of the transition layer was examined by the X-ray diffraction method (XRD), scanning electron microscopy method (SEM) and energy dispersive x-ray spectroscopy (EDX). The mechanical strength of the joints was measured using the three-point bending method. The amount of oxygen optimal for the joining process was determined. It has been demonstrated that the cohesion of the joints depends not only on the formation of the individual phases but also, or even primarily, on the microstructure of the transition layer formed between them.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2014, 62, 1; 23-32
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies