Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Kaczmarek, P." wg kryterium: Autor

  Lista filtrów

Dostawca treści

Podbaza

Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 118
Tytuł:
Wybrane metody efektywnej integracji komponentów w systemach rozproszonych
Selected methods of effective component integration in distributed systems
Autorzy:
Kaczmarek, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/266823.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
architektura zorientowana na usługi
XML Web service
RESTful Web services
service oriented architecture
Restful Web services
Opis:
W pracy przedstawiono problemy wytwarzania efektywnych aplikacji rozproszonych ze szczególnym uwzględnieniem wytwarzania zorientowanego na integrację komponentów. Opisano metody komunikacji stosowane w aplikacjach rozproszonych oraz architektury oprogramowania, takie jak: SOA, ESB i SCA. Metody komunikacji obejmują standardy usług sieciowych XML Web services oraz RESTful Web services. Ponadto opisano wykorzystanie interfejsu programistycznego API jako nadbudowy nad usługami sieciowymi, dzięki czemu możliwe jest korzystanie z usług sieciowych realizowanych w dowolnej technologii. Wskazano na rosnąca popularność RESTful Web services wynikającą między innymi z lepszych osiągów wydajnościowych i elastycznej konfiguracji.
The paper presents integration oriented development methods of effective distributed applications. Existing software architectures were described including: SOA, ESB and SCA. Methods of distributed communication and integration were analyzed and compared. Described methods cover XML Web services and RESTful Web services. Additionally, the approach based on Application Programming Interface (API) was described as a method of integration that allows to use different low level communication mechanisms. It was noticed that RESTful Web services become more popular in use compared to XML Web services because of better performance and easier configuration.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2014, 40; 53-56
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Optymalizacja parametrów aplikacji w procesie wytwarzania oprogramowania dla big data
Optimization of big data application attributes considering software development process
Autorzy:
Kaczmarek, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/267665.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
optymalizacja wielokryterialna
big data
integracja oprogramowania
multicriteria optimization
software integration
Opis:
Wytwarzanie oprogramowania wiąże się z szeregiem decyzji projektowych obejmujących architekturę aplikacji, wykorzystywane technologie implementacji, jak i zewnętrzne biblioteki. W pracy przedstawiono metodę wyboru technologii i bibliotek związanych z big data, której celem jest optymalizacja atrybutów aplikacji takich jak wydajność działającej aplikacji jak również optymalizacja procesu wytwarzania oprogramowania. Metoda wyboru obejmuje identyfikację parametrów bibliotek, określenie ograniczeń i celu optymalizacji. Na podstawie tych danych następuje ocena alternatywnych rozwiązań i wybór optymalnego wykorzystując metody optymalizacji wielokryterialnej. W kontekście zaproponowanej metody opisano wybrane systemy wspomagające.
During software development, effective design decisions must be made considering application architecture, development technology and integration of external libraries. The paper presents a method of selection of big data technologies and libraries. The purpose of the method is optimization of application attributes such as performance as well as optimization of the software development process. The method covers identification of library parameters, specification of application constraints and definition of optimization purpose. Considering gathered information, alternative development options are rated and optimal solution is selected using multicriteria optimization methods. Selected big data supporting systems were described in the context of the proposed method.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2015, 46; 61-64
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Klasyfikacja algorytmów wyboru usług w architekturze SOA
Classification of service selection algorithms in SOA architecture
Autorzy:
Kaczmarek, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/266440.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
architektura zorientowana na usługi
dobór usług
optymalizacja
service oriented architecture
service selection
optimization
Opis:
Wytwarzanie aplikacji w architekturze zorientowanej na usługi wymaga zastosowania odpowiednich algorytmów wyboru usług, które będą zapewniały wytworzenie aplikacji o wymaganych parametrach jakościowych. Biorąc pod uwagę, że problem wyboru usług ma wykładniczą złożoność obliczeniową, stosowne są zarówno algorytmy dokładne jak i przybliżone. W pracy przedstawiono porównanie i analizę istniejących algorytmów wyboru usług w kompozycji usług złożonych. Algorytmy porównano w zakresie złożoności obliczeniowej i dokładności uzyskiwanych wyników. Ponadto przeanalizowano algorytmy stosowane w technologiach Internetu przedmiotów (Internet of things) oraz algorytmy wykorzystujące metody sztucznej inteligencji. W niektórych przypadkach algorytmy zostały opracowane dla różnych poziomów złożoności modelu aplikacji, co również wpływa na ich charakterystyki.
Application development in Service Oriented Architecture requires application of appropriate service selection algorithms that support achievement of required application quality. Both accurate and approximate algorithms are applied considering that the service selection problem has non-polynomial computational complexity. In this paper, existing service selection algorithms were analyzed and compared considering computational complexity and result accuracy. Additionally, algorithms that use artificial intelligence methods were described. Solutions dedicated to Internet of things were analyzed with respect to specific requirements and working conditions in this application area. In some cases, algorithms were designed for different complexity of the application model, which also influences their characteristics.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2014, 40; 49-52
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Obciążenie fizyczne kobiet pracujących przy produkcji kwiatów
Physical workload of women working at flower production
Autorzy:
Kaczmarek, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/181331.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Centralny Instytut Ochrony Pracy
Tematy:
praca
ergonomia pracy
badania
work
ergonomics
tests
Opis:
Ocenę ciężkości pracy kobiet zajmujących się uprawą róż w szklarni dokonano za pomocą badań wydatku energetycznego przeprowadzonych miernikiem MWE-1, służącym do pomiaru wentylacji minutowej płuc w czasie wykonywania wysiłku. Artykuł zawiera częściowe wyniki pomiarów przeprowadzonych w ciągu czterech miesięcy, które przedstawiają ilość zużytej energii na wykonanie typowych czynności przez pracownice. Omówiono również problem związany z brakiem literatury fachowej dotyczącej pracy kobiet w szklarniach, narażeniem ich na zagrożenia związane z wykonywanymi czynnościami, a także na ciężkość pracy.
The evaluation of workload of women cultivating roses in greenhouses was performed with the energy input measures carried out with the MWE-1 meter, which measured the one-minute-ventilation of lungs in the act of the effort. The article contains partial results of measurement carried out within four months, which present the quantity of the used energy on the performance of typical activities of employees.The problem related to the lack of the literature on the subject of work of women in greenhouses, their exposure to hazards related to performed tasks and also on their workload level, has been discussed.
Źródło:
Bezpieczeństwo Pracy : nauka i praktyka; 2012, 9; 24-26
0137-7043
Pojawia się w:
Bezpieczeństwo Pracy : nauka i praktyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Identyfikacja procesów denitryfikacji w rejonie obszaru zasilania ujęcia wód podziemnych Tursko B
The identification of the denitrification processes on the recharge area of Tursko B well-field
Autorzy:
Dragon, K.
Kaczmarek, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2075581.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Państwowy Instytut Geologiczny – Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
denitryfikacja
azotany
zanieczyszczenie wód podziemnych
denitrification
nitrate in groundwater
groundwater contamination
Opis:
The study presents the behavior of nitrate in the recharge zone of Tursko B well-field (south Wielkopolska, Poland). The presence of a contaminant plume originated from drainage ditches was documented. The contamination is manifested mainly by high concentration of nitrate (>80 mg/dm3). It was recognized that the contaminant plume migrates in the aquifer along a flow path from the contamination source to the wells. The factor that retards nitrate migration is denitrification. As a result of the denitrification, the nitrate concentration decreases systematically along flow lines, but the concentration of other parameters - products of denitrification (sulfate and total hardness) increases. The occurrence of denitrification was confirmed by measuring the gaseous excess of N2 (the product of denitrification) and by using the isotopes of 15N and 18O dissolved in nitrate.
Źródło:
Przegląd Geologiczny; 2017, 65, 11/1; 1044--1048
0033-2151
Pojawia się w:
Przegląd Geologiczny
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Ships’ ocean route programming with adaptation to “Cyclone” program
Programowanie tras oceanicznych statków z adaptacją programu „Cyklon”
Autorzy:
Wiśniewski, B.
Kaczmarek, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/359568.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
cyklon tropikalny
program omijania cyklonu
adaptacja
tropical cyclone
cyclones’ avoidance program
adaptation
Opis:
Cyclones are an important limitation in the ships’ route programming. “Jawor” ship voyage from Italy do the U.S. (Baltimore) was an example where “Cyclone” program was used for effective avoidance of “Julia” and “Igor” cyclones in September 2010.
Cyklony są istotnym ograniczeniem w programowaniu tras statków. Na przykładzie trasy statku „Jawor” z Włoch do USA (Baltimore) wykorzystano program „Cyklon” do efektywnego omijania cyklonów „Julia” i „Igor” we wrześniu 2010 roku.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2012, 29 (101); 174-181
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Avoidance of tropical cyclones using the "CYKLON II" program
Omijanie cyklonów tropikalnych z wykorzystaniem programu "CYKLON II"
Autorzy:
Wiśniewski, B.
Kaczmarek, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/360409.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
nawigacja pogodowa
omijanie cyklonów
program obliczeniowy
weather navigation
avoidance of cyclone
computational program
Opis:
This paper presents the methodology of constructing a collision avoidance plot "ship – tropical cyclone". The computational algorithm and its testing results are presented. The tests make use of information from the voyage of the ship "Diana" and weather reports and forecasts on the real tropical cyclone Bill, which moved in August 2009 across the North Atlantic.
Zaprezentowano metodykę konstruowania nakresu antykolizyjnego statek - cyklon tropikalny. Opisano algorytm działania programu obliczeniowego i podano wyniki jego testowania. Wykorzystano informacje z podróży statku "Diana" i informacje z komunikatów o rzeczywistym cyklonie tropikalnym Bill przemieszczającym się w sierpniu 2009 r. przez Północny Atlantyk.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2010, 22 (94); 71-77
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Hydraulic conductivity changes in river valley sediments caused by river bank filtration - an analysis of specific well capacity
Autorzy:
Kaczmarek, P. M. J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/94532.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Uniwersytet im. Adama Mickiewicza w Poznaniu
Tematy:
hydrology
well fields
river valleys
water well balance
clogging
Polska
hydrologia
doliny rzeczne
bilans wodny
zatykanie
Polska
Opis:
Parameters from archive data of the Kalisz-Lis waterworks, located in the Prosna River valley south of Kalisz, have been analysed. Well barrier discharges groundwater from Quaternary sediments which is mixed with riverbank filtration water. The analysis focused on specific well capacity, a parameter that represents the technical and natural aspects of well life. To exclude any aging factor, an examination of specific well capacity acquired only in the first pumping tests of a new well was performed. The results show that wells drilled between 1961 and 2004 have similar values of specific well capacity and prove that > 40 years discharge has had little influence on hydrodynamic conditions of the aquifer, i.e., clogging has either not occurred or is of low intensity. This implies that, in the total water balance of the Kalisz- Lis well barrier, riverbank filtration water made little contribution. In comparison, a similar analysis of archive data on the Mosina-Krajkowo wells of two generations of well barriers located in the Warta flood plains was performed; this has revealed a different trend. There was a significant drop in specific well capacity from the first pumping test of substitute wells. Thus, long-term groundwater discharge in the Warta valley has had a great impact on the reduction of the hydraulic conductivity of sediments and has worsened hydrodynamic conditions due to clogging of river bed and aquifer, which implies a large contribution of riverbank filtration water in the total water well balance. For both well fields conclusions were corroborated by mathematical modeling; in Kalisz-Lis 16.2% of water comes from riverbank filtration, whereas the percentage for Mosina-Krajkowo is 78.9%.
Źródło:
Geologos; 2017, 23, 2; 123-129
1426-8981
2080-6574
Pojawia się w:
Geologos
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The EOG event recognition method in an EEG signal towards SSVEP BCI improvement
Autorzy:
Kaczmarek, P.
Mańkowski, T.
Tomczyński, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/114681.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
Hybrid BCI
EEG
EOG artifact
SSVEP
tree classifier
Opis:
This paper presents a method of recognizing EOG artifacts in an EEG signal. Moreover, it shows the possibility of determining the direction of eye movement. The idea behind this method is to develop a hybrid brain-computer interface relying on SSVEP phenomena and EOG artifacts acquired from the EEG signal. Recognition of an EOG event and its direction can be used to improve the SSVEP detection accuracy, overall system responsiveness, and increase the information transfer rate (ITR). Eye movement direction is recognized using a decision tree and histogram-based features calculated from EEG signals recorded in Fp1-O1 and Fp2-O2 points. The accuracy of 75% was achieved for a group of 8 subjects, while the average precision of detecting movement direction in horizontal plane was 78%.
Źródło:
Measurement Automation Monitoring; 2015, 61, 7; 376-378
2450-2855
Pojawia się w:
Measurement Automation Monitoring
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
RGB-D Sensors in Social Robotics
Autorzy:
Dziergwa, M.
Kaczmarek, P
Kędzierski, J
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/951002.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
RGB-D sensors
social robotics
perception
human-robot interaction
Opis:
This article presents the results of a series of experiments carried out using a Kinect for Windows sensor coupled with dedicated software. The focus of this study is on the use of such devices in the field of social robotics. Two software packages are considered - Microsoft Kinect SDK and OpenNI coupled with NiTE library. Particular emphasis is placed on the parameters affecting the social competencies of a robot, such as the speed of detecting users, the accuracy of establishing position and orientation of a user or stability of the tracking process. Key characteris tics of the evaluated software packages are identified and differences regarding their usage outlined in view of interaction oriented algorithms.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2015, 9, 1; 18-27
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A test bench setup with programmable trajectory for IMU-based dataglove development
Autorzy:
Mańkowski, T.
Tomczyński, J.
Kaczmarek, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/973058.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
dataglove
test bench
IMU
MARG
Universal Robots
UR3
Opis:
This paper presents a test bench created during development of an IMU-based dataglove. The system allows gathering synchronised hand phantom posture and trajectory, together with inertial sensor data for evaluation of posture recognition algorithms. The setup includes an inertial measurement system, with IMU modules designed to be mounted on human hand or a phantom, together with proper embedded firmware and PC software. The system uses a collaborative Universal Robots UR3 robot arm for generation of trajectories and as a source of ground truth data. The program used to control the robot together with a method of gathered data synchronisation are described. The test bench has been successfully used during development of a joint angles estimating algorithm.
Źródło:
Measurement Automation Monitoring; 2016, 62, 5; 178-180
2450-2855
Pojawia się w:
Measurement Automation Monitoring
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Hydrogeological investigations of river bed clogging at a river bank filtration site along the River Warta, Poland
Autorzy:
Przybyłek, J.
Dragon, K.
Kaczmarek, P. M. J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/94498.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Uniwersytet im. Adama Mickiewicza w Poznaniu
Tematy:
cone of depression
dynamic water level changes
groundwater resources
lej depresji
dynamiczne zmiany poziomu wody
zasoby wód podziemnych
Opis:
River bank filtration (RBF) is a system that enriches groundwater resources by induced infiltration of river water to an aquifer. Problematic during operation of RBF systems is the deterioration of infiltration effectiveness caused by river bed clogging. This situation was observed in the Krajkowo well field which supplies fresh water to the city of Poznań (Poland) during and after the long hydrological drought between the years 1989 and 1992. The present note discusses results of specific hydrogeological research which included drilling of a net of boreholes to a depth of 10 m below river bottom (for sediment sampling as well as for hydrogeological measurements), analyses of grain size distribution and relative density studies. The results obtained have allowed the recognition of the origin of the clogging processes, as well as the documentation of the clogged parts of the river bottom designated for unclogging activities.
Źródło:
Geologos; 2017, 23, 3; 201-214
1426-8981
2080-6574
Pojawia się w:
Geologos
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza drgań przewodów jezdnych sieci trakcyjnej w aspekcie oceny jej stanu technicznego
Analysis of oscillations of overhead contact line to estimate its technical condition
Autorzy:
Wilk, A.
Mizan, M.
Karwowski, K.
Kaczmarek, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/268737.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
sieć trakcyjna
analiza drgań harmonicznych
modelowanie matematyczne
diagnostyka
monitoring
overhead contact line
harmonic analysis
mathematical modeling
diagnostics
Opis:
W pracy przedstawiono możliwości wykorzystania analizy drgań przewodów jezdnych sieci trakcyjnej do oceny jej stanu technicznego. Zaprezentowano wyniki badań laboratoryjnych, w których rejestrowano drgania odcinka przewodu jezdnego o zróżnicowanym stopniu zużycia i przy różnych warunkach jego zawieszenia. Na bazie przeprowadzonych analiz w dziedzinie czasu i częstotliwości, wskazano zależności między stanem sieci a wybranymi parametrami rejestrowanych drgań. Wyniki badań wykorzystano do doboru wybranych parametrów modelu matematycznego odcinka przewodu jezdnego sieci, opartego na metodzie energetycznej Lagrange’a. Model jest dedykowany do badań certyfikacyjnych dla nowych i modernizowanych odcinków sieci, a także do wspierania procesów oceny stanu technicznego sieci i pantografów w systemach monitoringu infrastruktury kolejowej.
The paper presents the possibilities of using forced oscillation analysis of catenary wires to assess its technical condition. The results of laboratory tests are considered in which vibration of one section of the contact wire with varying degrees of wear and the different conditions of his suspension are recorded. On the basis of the analysis in the time and the frequency domain specific relationships between technical state of the wire and selected parameters of the recorded vibrations are searched. As a conclusion possible criteria for assessing the state of the contact line are formulated based on the spectral characteristics of measured vibrations. An initial version of novel mathematical model of the overhead contact line section is also elaborated. The model is based on the energy method of Lagrange. The paper describes the methodology for determining certain parameters of this model using the results of laboratory tests. The model is prospectively dedicated to the certification testing for new built and repaired sections of the overhead catenary, as well as to support the evaluation processes of contact line or pantographs technical condition in any diagnostic and monitoring system.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2016, 51; 209-212
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sprzętowy układ do estymacji siły oraz zmęczenia mięśni na podstawie sygnału elektromiograficznego
A hardware system for muscle force and tiredness estimation from electromyo-graphic signal
Autorzy:
Kraft, M.
Fularz, M.
Kaczmarek, P.
Schmidt, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/156364.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
FPGA
elektromiografia
EMG
force and fatigue estimation
Opis:
W pracy przedstawiono implementację układu służącego do estymacji siły oraz zmęczenia mięśni na podstawie sygnału elektromiograficznego (EMG), rejestrowanego za pomocą dwukanałowego wzmacniacza, oraz położenia stawu mierzonego za pomocą enkodera kwadraturowego. W matrycy FPGA zaimplementowano struktury obliczające aktualną wartość średniej częstotliwości (MNF) oraz wartości średniokwadratowej (RMS) sygnału i kąta, co umożliwia estymację aktualnej siły oraz zmęczenia. Opracowane rozwiązanie jest skalowalne i umożliwia równoległą obsługę liczby kanałów ograniczonej wyłącznie zasobami matrycy FPGA.
This paper presents an FPGA implementation of the muscle force and fatigue estimation unit based on the analysis of an electromyography (EMG) signal measured with a two-channel amplifier and the joint position measured with a quadratic encoder. The contemporary systems use the root mean square (RMS) of the EMG signal and muscle length to estimate the contraction force and decrease in the median frequency of the EMG signal to detect the muscle fatigue [2]. The proposed system consists of (Fig. 1): an infinite impulse response (IIR) high-pass filter with the cut-off frequency of 10 Hz, a dedicated RMS calculation block for the 512 samples window (Fig. 2.), the Fast Fourier Transform (FFT) block and a MicroBlaze processor. The muscle length is estimated using measurements from the encoder placed on the joint. The mean value of the EMG signal frequencies is used as the approximation of the median-frequency. The system was tested using the Xilinx SP605 evaluation kit and the obtained results were verified. The resources usage is presented in Table 1. Due to the FPGA inherent ability to parallelize computation, additional measurement channels can be easily added without increase in the processing time. The presented system is portable and can be used as a part of any mobile solution requiring feedback from the muscles-state (e.g. exoskeleton). Due to its scalability, it can be easily extended into a larger muscle-analysis system. Moreover, it can be modified to facilitate analysis of other biomedical signals.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2012, R. 58, nr 7, 7; 684-686
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Badania eksperymentalne i symulacyjne dynamiki modelowego odcinka sieci trakcyjnej
Experimental testing and simulation of laboratory-model dynamics of traction network section
Autorzy:
Wilk, A.
Mizan, M.
Kaczmarek, P.
Karwowski, K.
Skibicki, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/267095.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
sieć trakcyjna
modelowanie matematyczne
parametryzacja modelu
analiza harmoniczna drgań
traction network
mathematical modeling
model parameterization
harmonic analysis
Opis:
W pracy przedstawiono główne założenia i strukturę opracowanego modelu matematycznego odcinka kolejowej górnej sieci trakcyjnej, opartego na metodzie energetycznej Lagrange’a. W celu wyznaczenia wybranych parametrów modelu, jak również dla oceny stopnia zgodności odwzorowania przez utworzony program symulacyjny stanów statycznych i dynamicznych sieci zbudowano laboratoryjny model odcinka sieci jezdnej z użyciem rzeczywistych jej elementów – przewody jezdne, lina nośna, wieszaki. Przeprowadzono szereg badań, w których rejestrowano drgania przewodów jezdnych i liny nośnej, przy zróżnicowanej sile naciągu oraz przy różnych sposobach wzbudzenia drgań. W oparciu o przeprowadzone analizy wyznaczono parametry modelu matematycznego i określono własności dynamiczne sieci jezdnej.
The paper presents the main assumptions and structure of the developed mathematical model of the traction overhead contact line, based on the Lagrange energy method. In order to determine the selected model parameters as well as to assess the accuracy of the created simulation program in modelling the network’s static and dynamic states, a laboratory physical model of the traction network’s one section of suspension was constructed using the real elements – messenger wire, contact wire and droppers. A number of studies have been carried out in which vibrations of the contact and messenger wires are recorded, at different tension forces, at different place, direction and force of excitation, at different point of measurement. Measurements were made using a fast camera and laser displacement meters. Using discrete Fourier transformation, the coupled character of vibrations of the messenger wire and contact wire was confirmed and the frequency of oscillation was determined. The comparison of results obtained by experiments and by a series of simulations allowed for accurate parameter selecting of the mathematical model. The created model is prospectively dedicated to the certification tests of newly constructed and rebuilt sections of the overhead catenary, and to support the diagnostic and monitoring overhead contact line.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2017, 57; 147-150
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 118

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies