Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Kacprzak, C." wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-7 z 7
    Tytuł:
    Trajectory planning of the humanoid manipulator
    Autorzy:
    Kacprzak, C.
    Pająk, G.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/266170.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    manipulator
    redundancja
    unikanie kolizji
    humanoid manipulator
    redundancy resolution
    collision avoidance
    manipulability measure
    Opis:
    The paper presents a method of planning a collision-free trajectory for a humanoid manipulator mounted on a rail system. The task of the robot is to move its end-effectors from the current position to the given final location in the workspace. The method is based on a redundancy resolution at the velocity level. In addition to this primary task, secondary objectives are also taken into account. The motion of the robot is planned in order to maximize a manipulability measure in purpose of avoiding manipulator singularities. State inequality constraints resulting from collision avoidance conditions are also considered. A computer example involving a humanoid manipulator operating in a three dimensional task space is also presented.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mechanics and Engineering; 2019, 24, 3; 591-602
    1734-4492
    2353-9003
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mechanics and Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wplyw kata ustawienia lopatek tarczy rozsiewajacej na jakosc wysiewanych nawozow
    Effect of setting of spreading disc paddles on quality of spreading fertilizers
    Autorzy:
    Waszkiewicz, C
    Kacprzak, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/884466.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych
    Tematy:
    rozsiewacze nawozow
    tarcze rozsiewajace
    kat ustawienia lopatek tarczy
    nawozy mineralne
    saletra amonowa
    saletrzak
    Polifoska
    jakosc
    Opis:
    W pracy przedstawiono wyniki badań wpływu ustawienia łopatek tarczy rozsiewającej na jakość wysiewanych nawozów. Badania zostały przeprowadzone przy trzech ustawieniach łopatek na tarczy rozsiewającej podczas wysiewu trzech granulowanych nawozów mineralnych: saletrzaku, saletry amonowej i polifoski.
    Paper presents results investigations on effect of setting angle of spreading disc paddles on quality of spreading fertilizers. Investigations were carried out witch three settings of spreading disc paddles during spreading of three artificial fertilizers in granule: nitrochalk, ammonium nitrate and polifoska.
    Źródło:
    Technika Rolnicza Ogrodnicza Leśna; 2010, 02; 2-3
    1732-1719
    2719-4221
    Pojawia się w:
    Technika Rolnicza Ogrodnicza Leśna
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wplyw predkosci obrotowej tarczy rozsiewajacej na jakosc wysiewanych nawozow
    Effect of rotational speed of spreading disc on quality of distributed fertilizers
    Autorzy:
    Waszkiewicz, C
    Kacprzak, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/883037.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych
    Tematy:
    nawozy mineralne
    rozsiewacze nawozow
    saletra amonowa
    tarcze rozsiewajace
    jakosc
    Polifoska
    predkosc obrotowa
    saletrzak
    Opis:
    W pracy przedstawiono wyniki badań wpływu prędkości obrotowej tarczy rozsiewającej na jakość wysiewanych nawozów. Badania zostały przeprowadzone przy pięciu prędkościach obrotowych tarczy rozsiewającej: 540, 610, 680, 750 840 obr/min podczas wysiewu trzech nawozów mineralnych: saletry amonowej, saletrzaku i polifoski.
    The results of investigations on the effect of spreading disc rotational speed on the quality of distributed fertilizers are presented. The investigations were carried out at five rotational speed values: 540, 610, 680, 750 and 840 rpm, during spreading of three mineral fertilizers: ammonium nitrate, nitro-chalk and polifoska.
    Źródło:
    Technika Rolnicza Ogrodnicza Leśna; 2009, 03; 7-9
    1732-1719
    2719-4221
    Pojawia się w:
    Technika Rolnicza Ogrodnicza Leśna
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Przeglad maszyn do wysiewu nawozow mineralnych
    Review of mineral fertilizers sowing machines
    Autorzy:
    Waszkiewicz, C
    Kacprzak, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/883172.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych
    Tematy:
    rozsiewacze pneumatyczne
    rozsiewacze dwutarczowe
    rozsiewacze nawozow
    nawozy mineralne
    rozsiewacze odsrodkowe
    rozsiewacze jednotarczowe
    rozwiazania konstrukcyjne
    wymagania techniczne
    Opis:
    W artykule podano wymagania stawiane rozsiewaczom do nawozów mineralnych oraz przedstawiono rozwiązania konstrukcyjne stosowane przez różnych producentów.
    In the article requirements formulated for fertilizer distributors and design solutions applied by different manufacturers are presented.
    Źródło:
    Technika Rolnicza Ogrodnicza Leśna; 2009, 01; 18-21
    1732-1719
    2719-4221
    Pojawia się w:
    Technika Rolnicza Ogrodnicza Leśna
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wpływ liczby i kształtu łopatek tarczy rozsiewającej na jakość wysiewanych nawozów
    Effect of number and shape of spreading disc vanes on quality of spread fertlizers
    Autorzy:
    Waszkiewicz, C.
    Kacprzak, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/884188.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych
    Tematy:
    rozsiewacze nawozow
    tarcze rozsiewajace
    lopatki tarczy
    charakterystyka techniczna
    ksztalt lopatek
    liczba
    nawozy mineralne
    nawozy granulowane
    saletrzak
    saletra amonowa
    Polifoska
    jakosc
    badania laboratoryjne
    Opis:
    W artykule przedstawiono wyniki badań nad wpływem liczby i kształtu łopatek tarczy rozsiewającej na jakość wysiewu trzech granulowanych nawozów mineralnych: saletrzaku, saletry amonowej i polifoski.
    Paper presents the results of investigations on the effect of number and shape of spreading disc vanes on quality of spread three granular fertilizers: nitro-chalk, ammonium nitrate and polifoska.
    Źródło:
    Technika Rolnicza Ogrodnicza Leśna; 2012, 03
    1732-1719
    2719-4221
    Pojawia się w:
    Technika Rolnicza Ogrodnicza Leśna
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wybrane aspekty zmechanizowanych technik aplikacji nawozow mineralnych w uprawie roslin
    Selected aspects of mechanized technique for mineral fertilizer application on plant cultivation
    Autorzy:
    Waszkiewicz, C
    Bulinski, J.
    Kacprzak, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/883096.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych
    Tematy:
    rownomiernosc wysiewu
    nawozy mineralne
    metody stosowania
    nawozenie mineralne
    Źródło:
    Technika Rolnicza Ogrodnicza Leśna; 2008, 06; 2-4
    1732-1719
    2719-4221
    Pojawia się w:
    Technika Rolnicza Ogrodnicza Leśna
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Permeability of sand-clay mixtures
    Autorzy:
    Kacprzak, G.
    Boutin, C.
    Doanh, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/231332.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    wodoprzepuszczalność
    mieszanka piasek-ił
    homogenizacja
    wskaźnik porowatości
    wskaźnik objętości
    permeability
    sand-clay mixture
    homogenization
    void ratio
    volume ratio
    Opis:
    This study deals with the behavior of composite blends constituted of rigid and impervious grains included in saturated clay paste of kaolin, considered as permeable and deformable. Permeability tests performed during standard oedometr tests (before each load step) highlight the key role of the original and actual state of the clay paste, and show the existence of a threshold of sand grain concentration above which a structuring effect influences its permeability. In the light of these experiments some usual homogenization methods (with simplifying assumptions to make the problem manageable) are considered in order to model the mixture permeability. Qualitative and quantitative comparisons with experimental data point out their respective domain of interest and limitations of such approaches.
    W inżynierii lądowej/geoinżynierii bardzo często spotykamy się z materiałami gruntowymi zbudowanymi z frakcji piaskowej i ilastej. Materiały te stanowią naturalne podłoże gruntowe dla posadawianych na nim budynków lub jako mieszanki rekonstytuowane używane są do budowy nasypów drogowych, tam, zapór jak również barier uszczelniających. Doświadczenie pokazuje, że cechy tych materiałów zależą od właściwości komponentów, szczególnie od mineralogii iłu, od wzajemnych proporcji składników, od stopnia zagęszczenia, jak również od wilgotności mieszanki. Mimo, że do projektowania konstrukcji geotechnicznych stosuje się proste i powszechnie znane zasady (równania empiryczne) bazujące na właściwościach składników, wielokrotnie stawia się pytanie czy jest to podejście właściwe. W związku z tym autorzy podjęli próbę lepszego zrozumienia właściwości mieszanek piasek-ił w skali makro poprzez powiązanie ich ze zjawiskami fizycznymi jakie mają miejsce w materiale w skali mikro. Takie podejście "skalowania" jest typowe dla homogenizacji. Prezentowane badania dotyczą filtracji kompozytów/mieszanek zbudowanych ze sztywnych i szczelnych ziaren piasku zanurzonych w nasyconej wodą paście kaolinitu, rozważanej jako materiał podlegający filtracji i deformacji. Badania wodoprzepuszczalności wykonane w czasie typowych badań edometrycznych uwidaczniają ważną rolę początkowego i aktualnego (uzależnionego od stanu naprężenia) stanu matrycy ilastej, jak również pokazują istnienie wartości progowej zagęszczenia ziaren piasku, powyżej której zjawisko "strukturyzacji" matrycy wpływa istotnie na wodoprzepuszczalność mieszanki. W świetle przeprowadzonych badań, wyniki doświadczalne porównano w sposób jakościowy i ilościowy z oszacowaniami empirycznymi typowych modeli homogenizacji, co pozwoliło na wskazanie zakresu poprawnego działania użytych modeli matematycznych.
    Źródło:
    Archives of Civil Engineering; 2010, 56, 4; 299-320
    1230-2945
    Pojawia się w:
    Archives of Civil Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-7 z 7

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies