Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "K." wg kryterium: Autor

  Lista filtrów

Dostawca treści

Podbaza

Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 37728
Tytuł:
Nowa koncepcja sterowania dwunożnym antropomorficznym robotem kroczącym typu DAR
A new conception of control system for two-legged anthropomorphic robot DAR type
Autorzy:
Żur, K. K.
Jaworek, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/277359.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
roboty kroczące
sterowanie robotami
walking robot
robot control
Opis:
W pracy opisano nową koncepcję sterowania kroczeniem dwunożnego, antropomorficznego robota typu DAR. Pomysł sterowania powstał na podstawie wzorca biologicznego, którym jest człowiek kroczący w polu grawitacyjnym Ziemi. Układ sterowania jest układem ciągłym w okresach impulsowania. Wektorem sterowania jest przebieg mocy chwilowej rozwijanej przez główne zespoły mięśniowe nóg człowieka - obsługujące i-ty staw nogi podczas chodu. Podano schemat otwartego układu sterowania jedną osią robota kroczącego typu DAR. Zaproponowano koncepcję zamkniętego układu sterowania jedną osią robota, w którym będzie aktywne rozmyte sprzężenie zwrotne.
In this paper a new conception of control system for two-legged, anthropomorphic robot DAR type was described. Master of walking control robot DAR type was a man during two-legged locomotion in gravitational field of Earth. State equations of two-legged robot were elaborated. Input data for state equations is instantaneous power developed by driving control system. Output data of state equations are angular velocities of particular main axes of robot legs. Open control system is continuous type during impulsive period of time. Control vector of robot DAR type, as pattern, is instantaneous power developed by muscles of a man during walking in sagittal plane. A new conception of closed control circuit of walking robot DAR type (with active fuzzy closed loop) was announced.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 2; 462-473
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
ИЗ ИСТОРИИ ФОРМИРОВАНИЯ ПСИХОЛОГИЧЕСКОЙ ПОДГОТОВКИ ВОИНОВ ДРЕВНЕГО РИМА
Autorzy:
Кусаинов, K. K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/566029.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Akademia Sztuki Wojennej
Źródło:
Obronność – Zeszyty Naukowe Wydziału Zarządzania i Dowodzenia Akademii Sztuki Wojennej; 2015, 1(13); 4
2084-7297
Pojawia się w:
Obronność – Zeszyty Naukowe Wydziału Zarządzania i Dowodzenia Akademii Sztuki Wojennej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Quasi-Green’s function approach to fundamental frequency analysis of elastically supported thin circular and annular plates with elastic constraints
Autorzy:
Żur, K. K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/280490.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
quasi-Green's function
ring supports
movable edges
elastic constraints
Opis:
Free vibration analysis of homogeneous and isotropic thin circular and annular plates with discrete elements such as elastic ring supports is considered. The general form of quasi- -Green’s function for thin circular and annular plates is obtained. The nonlinear characteristic equations are defined for thin circular and annular plates with different boundary conditions and different combinations of the core and support radius. The continuity conditions at the ring supports are omitted based on the properties of Green’s function. The fundamental frequency of axisymmetric vibration has been calculated using the Newton-Raphson method and calculation software. The obtained results are compared with selected results presented in literature. The exact frequencies of vibration presented in a non-dimensional form can serve as benchmark values for researchers to validate their numerical methods when applied for uniform thin circular and annular plate problems.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2017, 55, 1; 87-101
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Green’s function in frequency analysis of circular thin plates of variable thickness
Autorzy:
Żur, K. K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/280832.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
circular plates
Green's functions
Neumann series
Opis:
Free vibration analysis of homogeneous and isotropic circular thin plates with variable distribution of parameters by using Green’s functions (solution to homogeneous ordinary differential equations with variable coefficients) is considered. The formula of Green’s function (called the influence function) depends on the Poisson ratio and the coefficient of distribution of plate flexural rigidity, and the thickness is obtained in a closed-form. The limited independent solutions to differential Euler equations are expanded in the Neumann power series using the Volterra integral equations of the second kind. This approach allows one to obtain the analytical frequency equations as the power series rapidly convergens to exact eigenvalues for different values of the power index and different values of the Poisson ratio. The six lower natural dimensionless frequencies of axisymmetric vibration of circular plates of constant and variable thickness are calculated for different boundary conditions. The obtained results are compared with selected results presented in the literature.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2015, 53, 4; 873-884
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Microstructure and electromagnetic properties of microwave sintered CoCuZn ferrites
Autorzy:
Patankar, K. K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/411554.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Przedsiębiorstwo Wydawnictw Naukowych Darwin / Scientific Publishing House DARWIN
Tematy:
ferrite
microwave sintering
Microstructure
electromagnetic
inductors
Opis:
Co-Cu-Zn ferrite material has been extensively used in multilayer chip inductors because of their good electromagnetic properties at higher frequencies and low sintering temperatures. In this research work, a comparative study on Co-Cu-Zn ferrite prepared from two different routes is reported. The two different routes are conventional ceramic sintering method (CS) and is microwave sintered (MS) method. The former route is most commonly used while the latter one is now gaining popularity in sintering processes. The work highlights that the sintering temperature and time were significantly reduced from 4 h and 1250 °C for the CS process to 20 min and 900 °C for MS process. Moreover, microwave sintering also improves the physical and electromagnetic properties of ferrite.
Źródło:
International Letters of Chemistry, Physics and Astronomy; 2014, 1; 1-8
2299-3843
Pojawia się w:
International Letters of Chemistry, Physics and Astronomy
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Comment on periodic vegetarianism and the first mentions of a plant diet in Poland (Rocz Panstw Zakl Hig 2019;70:217-223)
Autorzy:
Hazyasz, K.K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/876451.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Narodowy Instytut Zdrowia Publicznego. Państwowy Zakład Higieny
Źródło:
Roczniki Państwowego Zakładu Higieny; 2019, 70, 4
0035-7715
Pojawia się w:
Roczniki Państwowego Zakładu Higieny
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Image sets of polynomials
Autorzy:
Kubota, K. K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1393809.pdf
Data publikacji:
1973
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Matematyczny PAN
Źródło:
Acta Arithmetica; 1973, 23, 2; 183-194
0065-1036
Pojawia się w:
Acta Arithmetica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analysis of some low- and high-dynamics errors of Low-Cost IMU
Analiza pewnych błędów „mało dokładnej” inercjalnej jednostki pomiarowej przy niskiej i wysokiej dynamice ruchu
Autorzy:
Vorbrich, K. K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/145458.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
testy mobilne
filtr Kalmana
IMU
INS
MEMS
[D]GPS/IMU
Kalman filter
waterborne & landborne tests
Opis:
The paper expounds relevant results of some of the present author's experiments defining the strapdown IMU sensors' errors and their propagation into and within DGPS/IMU. In order to deal with this problem, the author conducted both the laboratory and field-based experiments. In the landborne laboratory the stand-alone Low-Cost IMU MotionPak MKII was verified in terms of the accelerometer bias, scale factor, gyroscope rotation parameters and internal temperature cross-correlations. The waterborne field-trials based on board dedicated research ships at the lake and at the busy small sea harbour were augmented by the landborne ones. These experiments conducted during the small, average, and high dynamics of movement provided comparative sole-GPS, stand-alone DGPS and integrated DGPS/IMU solution error analysis in terms of the accuracy and the smoothness of the solution. This error estimation was also carried on in the context of the purposely-erroneous incipient DGPS/IMU initialisation and alignment and further in the circumstances of on-flight alignment improvement in the absence of the signal outages. Moreover, the lake-waterborne tests conducted during extremely low dynamics of movement informed about the deterioration of the correctly initialised DGPS/IMU solution with reference to the stand-alone DGPS solution and sole-GPS solution. The above-mentioned field experiments have checked positively the DGPS/MKI research integrating software prepared during the Polish/German European Union Research Project and modified during the subsequent Project supported by the Polish Committee for Scientific Research.
Cześć zasadnicza pracy przedstawia pewne rezultaty doświadczeń przeprowadzanych w laboratorium Uniwersytetu w Singapore i wyznaczających błędy stosunkowo "mało-dokładnej" (ag. Low-Cost lub "Low-Grade") inercjalnej jednostki pomiarowej MotionPakTM typu MKII w modzie statycznym i dynamicznym. Ten ostatni był ograniczony do obrotów wokół osi poziomych układu współrzędnych wyznaczanych przez obudowę MKII. Współczynnik skali i stałe przesuniecie skalowane były wartością wektora przyspieszenia ziemskiego. Testy polowe przeprowadzano na pokładzie statków badawczych na jeziorze i na morzu we Władysławowie oraz na ladzie na samochodzie. Praca prezentuje niektóre wyniki testów mobilnych (porównanie ciągłości rozwiązań GPS, DGPS, DGPS/MKI), m.in. przy dużej, średniej oraz bardzo małej (dryf statku) dynamice ruchu. Oprogramowanie umożliwiało prace jednocześnie w modach o notacji: [D]GPS/MKI oraz [D]GPS/INS(MKI). Dla pierwszego z tych modów filtr Kalmana wykorzystywał surowe dane dla inercjalnych przyspieszeń i katów Eulera. Dla drugiego z tych modów do filtra Kalmana wprowadzano inercjalne pseudoodległości i ich zmiany w czasie. Praca prezentuje rezultaty rozwiązania dla modu drugiego. Rozwiązanie ruchu dla GPS, DGPS, oraz [D]GPS/INS(MKI) służyło jako wzorzec dla badania ciągłości rozwiązania samo-stojącego MKI w czasie nieciągłości odbioru sygnału satelity lub telemetrii. Dodatkowo, testy wykonane na jeziorze przy prawie zerowej dynamice ruchu wykazały zmniejszenie dokładności rozwiązania [D]GPS/INS(MKI) w porównaniu do rozwiązania DGPS. Doświadczenia polowe miały m.in. na celu wykazanie prawidłowości działania oprogramowania integrującego wykonanego w ramach polsko-niemieckiego projektu Unii Europejskiej i zmodyfikowanego w czasie grantu finansowanego przez Komitet Badan Naukowych.
Źródło:
Geodesy and Cartography; 2011, 60, 1; 35-59
2080-6736
2300-2581
Pojawia się w:
Geodesy and Cartography
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 37728

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies