Autor: Jezierski, E. - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Impedance controllers for electri - driven robots
Autorzy:: Jezierski, E.
Gmerek, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/384369.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: impedance controller
admittance controller
2DOF manipulator
BLDC drive
Opis:: This article presents a proposal of impedance controller, which is able to infulence the compliance of a robot, based on information obtained from a lowlevel controller about robot interaction with the environment. The proposed system consists of a lowlevel controller with proximity sensor, based on which mechanical impedance is adjusted. The intention of the creators was to develop a universal impedance regulator in the sense of hardware and software layers. Because of TCP/IP architecture, the designed regulator can be easily adapted to different robot controllers. Experiments were conducted on a real 1-DOF manipulator driven by BLDC motor, as well as using simulation on a 2DOF planar robot.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2013, 7, 4; 13-20
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Okreslenie stopnia degradacji chlorofilu w plechach epifitycznego porostu Hypogymnia physodes [L.] Nyl. metoda ekstrakcji DMSO [dimetylosulfotlenkiem]
Autorzy:: Bojko, A
Bylinska, E
Jezierski, A
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/799354.pdf
Data publikacji:: 2004
Wydawca:: Szkoła Główna Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie. Wydawnictwo Szkoły Głównej Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie
Tematy:: siarka
stopien degradacji
porosty epifityczne
metale ciezkie
chlorofil
Hypogymnia physodes
metoda DMSO
degradacja
plecha
zanieczyszczenia srodowiska
Wroclaw
Opis:: Metodą ekstrakcji dimetylosulfotlenkiem (DMSO) oznaczano stopień feofitynizacji chlorofilu w plechach Hypogymnia physodes transplantowanej z lasu do środowiska miejskiego. Stwierdzono, że stosunki OD435/OD415 i OD665/ OD665a są efektywnymi wskaźnikami stopnia degradacji chlorofilu w plechach, zachodzącej pod wpływem zakwaszenia środowiska. Obciążenie metalami ciężkimi, nieznacznie przekraczające wartości tła, nie wpływa na obniżenie zawartości chlorofilu w plechach porostów. Jedynie dla miedzi i ołowiu daje się zauważyć taką zależność.
In the thalli of Hypogymnia physodes transplanted from the forest to urban environment, the chlorophyll and phaeophytin were determined using dimethyl sulfoxide (DMSO) extraction method. It was stated that the ratios OD435/ OD415 and OD665/OD665a were effective indicators of chlorophyll degradation in the thalli under environment acidification. The content of heavy metals, particularly on the background level, did not affect the chlorophyll content; however in case of copper and lead such an influence was observed.
Źródło:: Zeszyty Problemowe Postępów Nauk Rolniczych; 2004, 501; 51-59
0084-5477
Pojawia się w:: Zeszyty Problemowe Postępów Nauk Rolniczych
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Zastosowanie implantów soczewek wewnątrzgałkowych typu iris-claw u pacjentów z bezsoczewkowością
The use of iris-claw intraocular lens in patients with aphakia
Autorzy:: Jezierski, Marcin
Kaczmarek, Ilona
Prost, Marek E.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1929306.pdf
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Medical Education
Tematy:: afakia
fiksacja tęczówkowa
soczewka
Opis:: Soczewki mocowane do tęczówki, z ang. iris-claw, to jedno z rozwiązań pozwalających na korekcję bezsoczewkowości w przypadku braku odpowiedniej podpory torebkowej dla tradycyjnego implantu tylnokomorowego. Stanowią one alternatywę dla śródtwardówkowej fiksacji implantów, a także przyszywania soczewek do tęczówki. Procedura wszczepienia jest stosunkowo nieskomplikowana i względnie krótka. Okres rehabilitacji po zabiegu jest krótszy, liczba powikłań mniejsza, a ostateczna ostrość wzroku stabilizuje się szybciej niż w przypadku podszycia do twardówki. Biorąc pod uwagę ryzyko rozwoju endotelopatii, implantacja z tyłu tęczówki jest lepszym rozwiązaniem niż wszczepienie do komory przedniej. Przeciwwskazania do zastosowania soczewek to: występowanie zapalenia błony naczyniowej, nieuregulowanej jaskry i retinopatii cukrzycowej proliferacyjnej. Wydaje się, że wszczepienie soczewki typu iris-claw do komory tylnej jest bezpiecznym, efektywnym i w wielu przypadkach najlepszym sposobem korekcji afakii przy braku tylnej torebki soczewki.
Iris-claw iris fixated IOLs are one of the options of optical correction of aphakia in cases without capsular support for conventional posterior chamber lens. They provide an alternative to scleral fixated or iris sutured implants. Implantation procedure is relatively simple and short. Recovery period after surgery is shorter, there is low rate of postoperative complications and the final visual acuity stabilizes faster than after scleral fixation. Retropupillary implantation of iris-claw IOLs seems to be a better choice to their fixation in the anterior chamber in regard to corneal endothelial cell loss. Contraindication for their use is uveitis, uncontrollable glaucoma and proliferative diabetic retinopathy. Retropupillary iris-claw lens implantation seems to be safe, effective, in many cases the best method for the correction of aphakia in lack of zonular support.
Źródło:: OphthaTherapy; 2014, 1, 4; 254-258
2353-7175
2543-9987
Pojawia się w:: OphthaTherapy
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Arsenic content in arable land of the Ząbkowice district
Zawartość arsenu w gruntach ornych powiatu ząbkowickiego
Autorzy:: Kaszubkiewicz, J.
Pora, E.
Kawałko, D.
Jezierski, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/396382.pdf
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: arsenic
arable land
Ząbkowicki district
arsen
grunty orne
powiat ząbkowicki
Opis:: The aim of this study was to determine the content of arsenic in soils used for agriculture in the Ząbkowicki district. The content of arsenic in collected soil samples ranged 1.1-569.5 mg x kg^-1. The standard for arable lands of Group B has been exceeded in 24 out of 231 test points. The highest concentrations occurred in the Złoty Stok commune. This is due to the output of arsenic and gold in this area. Exceeding the standard also occurred in neighboring communes: Kamieniec Ząbkowicki and Ziębice. This is due to the blowing and washing pollutions form the source of contamination, the arsenic mines in the Złoty Stok commune.
Celem publikacji było określenie zawartości arsenu w glebach wykorzystywanych rolniczo w powiecie ząbkowickim. Zawartość arsenu w pobranych próbach gleb mieściła się w granicach 1,1-569,5 mgxkg^-1. Przekroczenie normy zawartości arsenu w gruntach ornych, określone w Rozporządzeniu, występuje w południowej części powiatu. Wartość dopuszczalna została przekroczona w 24 spośród 231 badanych punktów. Największa koncentracja tego pierwiastka wystąpiła w gminie Złoty Stok. Związane jest to z eksploatacją na tym terenie rud arsenu i złota. Przekroczenie dopuszczalnej zawartości wystąpiło również w sąsiednim Kamieńcu Ząbkowickim oraz w Ziębicach. Jest to wynikiem występowania na tym terenie gleb kwaśnych, które zwiększają mobilność metali ciężkich.
Źródło:: Civil and Environmental Engineering Reports; 2014, 12; 69-81
2080-5187
2450-8594
Pojawia się w:: Civil and Environmental Engineering Reports
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Obliczanie mocy soczewek wewnątrzgałkowych u pacjentów po witrektomii z olejem silikonowym
Intraocular lens power calculation in patients after a vitrectomy with silicone filled eyes
Autorzy:: Prost, Marek E.
Strąk, Mariusz
Jezierski, Marcin
Starzyk, Krzysztof
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1929160.pdf
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Medical Education
Tematy:: obliczanie mocy soczewek wewnątrzgałkowych
olej silikonowy
wybór soczewki wewnątrzgałkowej
Opis:: Obecność oleju silikonowego w ciele szklistym powoduje utrudnienia w obliczaniu mocy soczewek wewnątrzgałkowych przed operacją zaćmy. Jest to spowodowane innym współczynnikiem załamania światła i odmienną szybkością rozchodzenia się ultradźwięków w ciele szklistym i oleju. Dlatego też preferowaną metodą obliczania długości gałki w oczach z olejem silikonowym w ciele szklistym jest biometria optyczna. W przypadku biometrii ultradźwiękowej należy skorygować długość gałki ocznej i zwiększyć obliczoną moc soczewki do wszczepienia. W pracy przedstawiono zasady obliczania mocy soczewek, ich wyboru w oczach z olejem silikonowym w ciele szklistym oraz problemy optyczne związane z usuwaniem oleju.
IOL calculation may be difficult and sometimes inaccurate in silicone filled eyes. It is caused by differences in the speed of ultrasound and refractive indexes of vitreous and silicone oil. Therefore, the preferred method of IOL calculation in silicone filled eye is optic biometry. If ultrasound biometry is used, axial length should be corrected and the additional power must be added to the original IOL calculation. In the paper the principles of IOL calculation and their choice in silicone filled eyes and optical problems connected with oil removal are presented.
Źródło:: OphthaTherapy; 2015, 2, 1; 72-74
2353-7175
2543-9987
Pojawia się w:: OphthaTherapy
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: The efficiency of synthetic sex pheromones in sexual arousal stimulation in domestic dogs
Autorzy:: Dzięcioł, M.
Niżański, W.
Jezierski, T.
Szumny, A.
Godzińska, E.J.
Ochota, M.
Stańczyk, E.
Najder-Kozdrowska, L.
Woszczyło, M.
Pieczewska, B.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2087926.pdf
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Źródło:: Polish Journal of Veterinary Sciences; 2017, 3; 429-437
1505-1773
Pojawia się w:: Polish Journal of Veterinary Sciences
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "Jezierski, E." wg kryterium: Autor

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język