Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Jaszczak, S." wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-25 z 33
Tytuł:
Procedura hardware in the loop w syntezie algorytmów sterowania
Hardware in the loop procedure used for the control system synthesis
Autorzy:
Jaszczak, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/154658.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
HIL
hardware-in-the-loop
PLC
Programmable Logic Controller
OPC (OLE for Process Control)
DDE (Dynamic Data Exchange)
programmable logic controller (PLC)
Opis:
W artykule omówiono wykorzystanie technologii OPC do badania systemów sterowania zgodnie z procedurą Hardware In The Loop. Artykuł jest efektem eksperymentów nad zastosowaniem programu Simulink jako aplikacji klienckiej, za pomocą której zrealizowano model obiektu i KepwareOPC jako serwer OPC. Procedura HIL została przeprowadzona w układzie sterowania kursem pojazdu podwodnego z wykorzystaniem sterownika PLC jako platformy wykonawczej algorytmu sterowania i modelu pojazdu podwodnego w programie Simulink.
In this paper possibility of using OPC technology for the process of designing and testing the heading control algorithm according to the Hardware In The Loop (HIL) procedure is described. The main problem in the design of automated systems is the safe real time testing of the control algorithm, during a deployment. This algorithm synthesized at the computer simulation level according to the Model In The Loop procedure with use of specialized software does not take into account specification of the target platform i.e.: limited time for executing a single algorithm loop, limited program memory, limited precision of signal values etc. According to the HIL procedure the control algorithm is implemented using a target executing platform (i.e. PLC, microcontroller, PC + DAQ board, etc.), whilst a plant is the mathematical model in PC memory. The presented text is a result of the experiments on employing Simulink as a client application, which enables simulation of the specific and KepwareOPC as the OPC. The main advantage of the HIL procedure is the possibility of safe real time testing of the control algorithm. Besides the security reasons, also the cost of implementation and testing of algorithm on real object is essential. In the third paragraph the HIL experiment concerning the control of an underwater vehicle course angle is presented. The PLC controller with the control algorithm is a control system, whereas the underwater vehicle model is implemented in the Simulink.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 7, 7; 685-687
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Szybkie prototypowanie cyfrowego algorytmu fuzzy PID w sterowniku B&R
Rapid prototyping of the digital fuzzy PID algorithm in a B&R controller
Autorzy:
Jaszczak, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/155034.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
szybkie prototypowanie układów sterowania
sterowanie rozmyte
algorytm PID
wbudowane funkcje wejście/wyjście
rapid prototyping of control systems
fuzzy control
PID algorithm
embedded input/output functions
Opis:
W artykule omówiono zastosowanie biblioteki B&R Automation Studio Toolbox, rozszerzającej program Simulink o możliwość szybkiego prototypowania algorytmów sterowania z przeznaczeniem do urządzeń sterujących B&R. Procedura szybkiego prototypowania algorytmów sterowania cyfrowego została przeprowadzona na przykładzie cyfrowego algorytmu fuzzy PID, który po wygenerowaniu z poziomu programu Simulink, przetestowano w rzeczywistym układzie sterowania temperaturą, w oparciu o urządzenie sterujące PP045.
In this paper there is described application of the B&R Automation Studio Toolbox, giving users of the Simulink an opportunity of rapid prototyping of digital control algorithms for B&R control devices using original embedded functions. The idea of the rapid prototyping in development of digital control systems is related to automatic generation of an executing code in the C/C++ languages with accordance to the control device architecture and specific conditions connected with realization of the algorithm in the real time. Many potentially good ideas have been thrown away because of a long time connected with implementation in a specific device platform and a risk of getting a completely faulty solution. At the beginning, elements of the system of rapid prototyping (Fig.1) with a detailed step by step procedure (Fig.2) are described. In the next part a conception of the fuzzy PID algorithm (Fig.3), being a modification of the classical PID algorithm, is given. Next, a methodology of development of the fuzzy PID algorithm including: fuzzification (Fig.4), inference and defuzzification (Fig.5) and arrangement of the prototype of the fuzzy PID algorithm (Fig.6) in the Matlab/Simulink environment is presented. In the final part of this paper, selected results of the experimental research, related to the temperature stabilization using the developed and implemented fuzzy PID algorithm according to the presented procedure are given and described.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 8, 8; 883-885
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Translacja grafu SFC do programu IL
A translation from the SFC graph to the IL program
Autorzy:
Jaszczak, S.
Wierzbicki, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/154015.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
PLC
Programmable Logic Controller
IL
Instruction List
SFC
Sequential Function Chart
programmable logic controller
sequential function chart
Opis:
Artykuł poświęcono implementacji metody automatyzacji przekładu algorytmu sterowania sekwencyjnego, dedykowanego sterownikom PLC, zapisanego w postaci grafu SFC w język tekstowy IL i implementacji zaprezentowanej metody w oparciu o środowisko Java. Zastosowanie języka SFC, opierającego się na grafie etapów i przejść ułatwia zadanie programowania procesów sekwencyjnych i modyfikacje kodu sterującego w trakcie rozbudowy systemu, biorąc również pod uwagę tworzenie podprogramów, gwarantujących rekonfigurowalność PLC przy zmieniających się warunkach sterowania. W artykule przedstawiono oryginalne podejście do zagadnienia, polegające na zapisaniu procesu sekwencyjnego w postaci grafu SFC a następnie transformację do postaci IL. Proces tworzenia programu sterującego omówiono na przykładzie procesu cięcia rur.
Authors of this article described an implementation of an automatisation method of the translation a control sequential algorithm, dedicated to programmable controllers (PLC) from the SFC graph to the IL program. An algorithm written in the SFC graph was translated in the IL program, by using an original software created in the Java environment. Using a SFC language based on the graph of stages and transitions simplify a task related to the creation of sequential programs. It could be helpful during any modification and development in future, even years ago after an implementation the controlled system. In the first part were given some arguments confirmed a need of the translation from SFC graph to the IL program, e.g. Proficy Machine Edition, using for programming GeFanuc's PLCs, which have'nt SFC language as a standard tool. In the second part of the article were described all stages of the translation procedure, which are: preparation part, control part, initialization part and final part. In the third part of the article was given an example of the realistic sequential control system, related to the cutting pipes process.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2009, R. 55, nr 8, 8; 663-665
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wieloplatformowy klient OPC do zarządzania sterownikami programowalnymi w warstwie sterowania bezpośredniego
Multiplatform OPC client managing PLC controllers in the direct digital level
Autorzy:
Jaszczak, S.
Bałazy, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/155492.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
Open Process Control
PLC
OpenOPC
klient OPC
OPC client
Opis:
W artykule omówiono oprogramowanie typu klient OPC, przeznaczone do współpracy z serwerami OPC, działającymi w sieci Ethernet. Wykorzystano bibliotekę OpenOPC, umożliwiającą implementację funkcji klienckich, niezbędnych do współpracy serwerem OPC. Działanie aplikacji testowano w systemie, składającym się z kilku sterowników PLC, włączonych w sieć Ethernet, sterujących obiektami rzeczywistymi. Zaletą rozwiązania jest możliwość łączenia się z dowolnym urządzeniem z zainstalowanym systemem operacyjnym.
In this paper, a multiplatform client software dedicated for the cooperation with OPC servers is described. The main idea is to create a lean OPC client, using an OpenOPC library, which is able to make connection with any OPC server and which is operation system - independent. Generally, the OpenOPC library enables easy implementation of client functions necessary to exchange data with a selected OPC server, like making connection, writing and reading values of OPC tagnames. A ready-made client application was tested in the system, based on several PLC controllers, connected with the Ethernet network and controlled real time plants. A significant advantage of the proposed solution is the opportunity of making connection with any OPC server installed on a device with Windows, or OSX systems. At the beginning, a logical diagram of the system (Fig. 1) with a detailed description is presented. In the next chapter, an example of the use of an implemented lean OPC client is described. There are two possible structures of control systems: a distributed (Fig. 2) and centralized (Fig. 3), which can be operated using an OPC client. Additionally, a selected real time control system i.e. “Modular servo” (Fig. 4) is explained in more detail in relation to the OPC protocol. In the final part of this paper, an example of using the developed OPC client to prepare a communication channel (Fig. 5) and exchange data (Fig. 6) between the application and a selected PLC controller is given and described.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 7, 7; 489-491
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A model of the refinishing spray booth as a plant of automatic control
Autorzy:
Jaszczak, S.
Nikończuk, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/114032.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
spray booth
control algorithms
temperature control
overpressure control
Opis:
The authors present a spray booth dynamic model and a short analysis of technological factors, which may influence the dynamics of the controlled parameters. The main idea is to find robust control algorithms (mainly for temperature control), which make the process stable in any operating point. The paper presents a preliminary concept of the temperature and pressure control system dedicated for spray booths. A selected set of results of the temperature stabilization is given in the paper.
Źródło:
Measurement Automation Monitoring; 2015, 61, 7; 361-363
2450-2855
Pojawia się w:
Measurement Automation Monitoring
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The energy efficiency monitoring of a refrigeration unit
Autorzy:
Jaszczak, S.
Łokietek, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/114062.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
refrigeration unit
SCADA system
energy efficiency
Opis:
In the paper, a monitoring system of a refrigeration unit is presented. This system consists of several measurement elements e.g. (pressure, temperature, energy, etc. sensors) connected using a serial RS485 network. A measurement level is a source of data for both SCADA environment and a PLC controller which are essential elements of the whole control system. The first stage of the study was related to the selection of measurement devices and a construction of a serial network. The authors also described how to link a serial 485 network with a PLC controller and how to introduce it into TCP/IP network. In the first part of the paper, there is presented a refrigeration unit as a subject of the monitoring. Then the authors describe a theoretical background needed for the energy efficiency calculation. After that the system structure with selected details about hardware integration and SCADA software implementation is presented. The final part contains selected real time experiments to show typical working modes of the refrigeration unit and to prove the efficiency of the developed monitoring system.
Źródło:
Measurement Automation Monitoring; 2016, 62, 6; 202-205
2450-2855
Pojawia się w:
Measurement Automation Monitoring
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Temperature control algorithms for a refinishing spray booth
Autorzy:
Jaszczak, S.
Nikończuk, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/114535.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
spray booth
control algorithms
temperature control
Opis:
In the paper, a comparative analysis of control algorithms in the temperature control system for spray booths is presented. Additionally, basic technological limits which may have some influence on the quality of control are described. From technological point of view, a typical spray booth operates in two modes i.e. coating and drying, which are related to different temperature work points. In practice, it is the main reason of changes in plant dynamics, precisely changes in dynamical parameters of the spray booth. The authors analyzed other technological factors which might disturb the temperature inside the booth and finally make a painted covering worse or even useless. The main idea was to find robust control algorithms, mainly for temperature control, which make the process stable in any working point. In the final part of the paper, selected real time experiments are presented to show typical working modes of the spray booth and to proof the robustness of the developed and implemented control algorithm.
Źródło:
Measurement Automation Monitoring; 2015, 61, 7; 358-360
2450-2855
Pojawia się w:
Measurement Automation Monitoring
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A comparative analysis of temperature control algorithms for spray booths
Autorzy:
Jaszczak, S.
Nikończuk, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/114310.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
spray booth
supervisory control system
safety
Opis:
Authors present a development of the temperature control system in the spray booth equipped with the two - state burner. The paper presents results of temperature control for different conditions of the external air temperature. A typical two-state algorithm isn’t enough effective to minimise temperature fluctuation amplitudes inside a spray booth. Minimisation of the number of burner ignitions with acceptable fluctuation amplitudes of the temperature is possible by means of : modification of the measurement loop, modifications of the two-state algorithm. Minimisation of number of burner ignitions will increase durability of the burner and decrease consumption fuel used to start the burner. In the final part of the article selected results of real time experiments were presented and shortly analysed.
Źródło:
Measurement Automation Monitoring; 2018, 64, 3; 63-66
2450-2855
Pojawia się w:
Measurement Automation Monitoring
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Supervisory system of integrated spray booths
Autorzy:
Jaszczak, S.
Nikończuk, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/114551.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
spray booth
supervisory control system
safety
Opis:
Authors present a real time supervisory system for two cooperating spray booths, which are elements of the production line. The supervisory system enables a constant observation of such physical parameters like: temperature, pressure, air flow, concentration of styrene etc. The system also warns workers inside spray booths about dangerous events like a critical level of styrene, too low overpressure, the air flow is not high enough, etc. The paper presents results of the hardware and software development.
Źródło:
Measurement Automation Monitoring; 2017, 63, 6; 217-219
2450-2855
Pojawia się w:
Measurement Automation Monitoring
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A preliminary analysis of spray booth temperature control using PWM modulation with dynamic trigger period
Autorzy:
Jaszczak, S.
Nikończuk, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/114563.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
spray booth
temperature control
PWM control
Opis:
The authors present a concept of the temperature control system for a spray booth equipped with a single burner. The control system uses PWM modulation with dynamic trigger time periods. The paper presents the results of temperature control simulations for different conditions of external air temperature as well as the analysis of external air temperature and trigger time period impact on temperature fluctuation amplitudes inside the spray booth. A dynamic trigger period will minimize the number of burner ignitions with acceptable fluctuation amplitudes of temperature. The minimization of the number of burner ignitions will increase the life time of a burner and decrease the fuel consumption used to start a burner.
Źródło:
Measurement Automation Monitoring; 2016, 62, 6; 209-211
2450-2855
Pojawia się w:
Measurement Automation Monitoring
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Monitoring pracy centrali klimatyzacyjnej
Monitoring of the Air Handling Unit operation
Autorzy:
Łokietek, T.
Jaszczak, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/316033.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
monitoring
centrala klimatyzacyjna
SCADA
Air Handling Unit
Opis:
W artykule został przedstawiony system monitorowania centrali klimatyzacyjnej. System ten składa się z kilku elementów pomiarowych (ciśnienie, temperatura, wilgotność, energia, itp. czujników) połączonych za pomocą sieci szeregowej RS485. Sygnały pomiarowe są źródłem danych dla środowiska SCADA. Pierwszy etap rozwoju był związany z wyborem urządzeń pomiarowych i budowy sieci szeregowej. Autorzy opisali również jak wprowadzić dane do sieci TCP / IP. W pierwszej części artykułu przedstawiono centralę klimatyzacyjną jako obiekt monitoringu. Następnie autorzy opisali podstawy teoretyczne, które są potrzebne dla obliczania wydajności chłodniczej, grzewczej i efektywności odzysku ciepła w centrali. Po tym została omówiona struktura systemu z wybranymi szczegółami odnośnie integracji sprzętowej i implementacji oprogramowania SCADA. W końcowej części zostały przedstawione wybrane zrzuty ekranu, aby pokazać typowe tryby pracy centrali oraz skuteczność opracowanego systemu monitorującego.
In the article a monitoring system of the Air Handling Unit (AHU) was presented. This system consists of several measurement elements e.g. (pressure, temperature, humidity, energy, etc. sensors) connected using a serial RS485 network. A measurement level is a source of data for a SCADA environment. The first stage of the development was related to the selection of measurement devices and a construction of the serial network. Authors also described how to introduce the data into TCP/IP network. In the first part of the article the AHU was presented as a subject of the monitoring. Then authors described a theoretical background, which is needed for a calculation of cooling and heating capacity, heat recovery efficiency. After that a structure of the system was presented with selected details about a hardware integration and a SCADA software implementation. In the final part several screenshots were presented to show typical working modes of the AHU and to proof efficiency of the developed monitoring system.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 12; 1144-1148
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Stanowisko do testowania układów sterowania temperaturą w kabinie lakierniczej w trybie hardware in the loop
The lab for testing the control systems of temperature inside refinishing spray booth using hardware in the loop mode
Autorzy:
Nikończuk, P.
Jaszczak, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/311351.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
symulacja hardware in the loop
kabina lakiernicza
MATLAB/Simulink
hardware in the loop simulations
spray booth
Matlab/Simulink
Opis:
Istotnym walorem symulacji hardware in the loop, jest możliwość testowania układu sterowania w układzie czasu rzeczywistego w bezpiecznych warunkach. W testach wykorzystywany jest model obiektu wraz z elementami układu wykonawczego. W artykule przedstawiono metodykę hardware in the loop z odwołaniem do wykorzystywanych narzędzi wspomagających. Zaprezentowano implementację metody dla układu sterowania temperaturą w renowacyjnej kabinie lakierniczej. Omówiono strukturę stanowiska badawczego z wybranymi szczegółami odnośnie integracji sprzętowej i implementacji oprogramowania. Przedstawiono przykładowe przebiegi symulacji układu z zamodelowanymi zakłóceniami.
An important advantage of simulation in mode of hardware in the loop is the ability to test the real control system in the safe, real time environment. The model used for simulations includes all elements of control object. The paper presents an application of the method for refinishing spray booth. Article presents details of the lab structure, hardware integration and software implementation. The sample simulation results are also presented.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 12; 1244-1247
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Koncepcja modelowania dynamiki kabiny lakierniczej z wykorzystaniem algorytmów ewolucyjnych
A concept of spray booth’ dynamic modelling using the evolutionary algorithms
Autorzy:
Nikończuk, P.
Jaszczak, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/254222.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
Tematy:
algorytm ewolucyjny
sterowanie temperaturą
transmitancja
dynamika kabiny lakierniczej
evolutionary algorithm
temperature control
transmittance
model of spray booth
Opis:
W artykule omówiony przedstawiono koncepcję liniowego modelu dynamiki kabiny lakierniczej jako obiektu sterowania temperaturą. W modelu poddano analizie elementy składowe oraz ich transmitancje. Transmitancja zastępcza elementów składowych stanowi obiekt automatycznej regulacji. Przedstawiono również koncepcję doboru współczynników równań modelu liniowego kabiny lakierniczej z wykorzystaniem algorytmów ewolucyjnych. Dla proponowanej metody w artykule przedstawiono wyniki oraz wnioski z przeprowadzonej wstępnej weryfikacji.
Paper presents the concept of linear model of spray booth. The numerical model describes the dynamic of temperature automatic control. At the model transfer functions of component elements are discussed. Parameters of dynamic model are selected using evolutionary algorithms. The paper presents also results and discussion of preliminary numerical verification of the method.
Źródło:
TTS Technika Transportu Szynowego; 2015, 12; 1104-1107, CD
1232-3829
2543-5728
Pojawia się w:
TTS Technika Transportu Szynowego
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Praktyczne aspekty metody strojenia algorytmów PID i PID-podobnych opartej na eksperymencie przekaźnikowym
Practical aspects of the PID and PID-like algorithm tuning method based on a relay experiment
Autorzy:
Jaszczak, S.
Lenartowicz, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/157086.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
metoda przekaźnikowa
algorytm PID
strojenie algorytmów sterowania
relay method
PID control algorithm
tuning of control algorithms
Opis:
W artykule omówiono praktyczne modyfikacje metody strojenia regulatorów PID, opartej na metodzie przekaźnikowej, wynikające z syntezy algorytmu w sterowniku PLC oraz przeprowadzonych eksperymentów w rzeczywistym układzie stabilizacji czynnika redox. Zaletą metody przekaźnikowej, z uwagi na jej prostotę, jest zdolność układu sterującego do dostrajania parametrów nastawnych algorytmu sterującego w trybie on-line, np. przy zmianie wartości zadanej.
A fundamental problem of the control systems dedicated to continuous processes is an optimal tuning in a sense of the specific quality criterion. From a practical point of view a perfect solution in that case would be an opportunity of tuning with a help of the „one push button” application, which releases operators from necessity of manual or semi-manual tuning. In this paper practical modifications of the relay tuning method, dedicated to PID and PID-like algorithms, are described. The most important reasons for using it in a practice are: simplicity of calculations and opportunity of applying without stopping a process. The idea of using an On-Off algorithm in a tuning process is not new, but still there are some practical problems (determination of amplitudes of control signals in ON and OFF states, calculation of the controlled signal amplitude, which generally is disturbed and finally switching a control signal from On-Off state to the continuous control, based on the PID control algorithm) in case of applying it in a real time control system. At the beginning, some additional reasons for using the relay method as a tuning method are described. In the next part a conception of the tuning procedure (Fig. 1) is given. Next, a methodology of applying an On-Off algorithm (Figs. 2, 3) and remarks related to modifications of the original procedure (dynamic determination of On and Off amplitudes in the On-Off control algorithm (Fig. 4), etc.), are presented. In the final part of this paper selected results of the experimental research (Figs. 6, 7), related to the redox stabilization system (Fig. 5), according to the presented procedure are given and described.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2013, R. 59, nr 8, 8; 790-792
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Synteza strukturalna algorytmu sterującego w sterownikach logicznych klasy micro
Structural synthesis of the control algorithm in a micro programmable controller
Autorzy:
Jaszczak, S.
Małecki, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/158520.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
synteza sprzętowo-programowa
PLC
programowanie strukturalne
hardware and software synthesis
structured programming
Opis:
Sterowniki klasy micro mogą być z powodzeniem wykorzystywane do automatyzacji nieskomplikowanych instalacji przemysłowych, zawierających do kilkudziesięciu zmiennych procesowych o charakterze dwustanowym i/lub analogowym. W artykule przedstawiono metodykę tworzenia strukturalnego oprogramowania sterującego na przykładzie modelu laboratoryjnego układu sortowania materiału kolorowego, przy zastosowaniu sterownika klasy micro s7-200 CPU 224 z modułem rozszerzającym EM223.
Micro programmable controllers can be successfully used for automation of unsophisticated industrial installations, containing up to several dozen process variables of two-state and/or analog nature. This paper presents a methodology of creation of structural control software as an example of the laboratory model for sorting colored material, using a class of a micro controller S7-200 CPU 224 with an extended module EM223. The structural synthesis naturally allows taking into account the specific hardware configuration of the control object and functional requirements during the process of control software design. The functional requirements determine the structure of software, i.e. a developer may divide the program into smaller units, corresponding to different functions of the plant. At the beginning, an idea of the structural programming (Fig. 1) with an example in the micro PLC is described. In the next part a detailed example of the hardware and software synthesis, related to a real plant (Fig. 3) is giving. A functional structure of the developed control system (Figs. 4, 5) has a great influence on the software structure (Fig. 6), what is described in details in that part. In the final part of this paper selected remarks about the structural implementation of the developed control algorithm in the s7-200 PLC are given and described.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2013, R. 59, nr 8, 8; 793-795
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wpływ algorytmów sterowania pojazdem typu ROV na jego działanie
The influence of control algorithms on ROV operation
Autorzy:
Graczyk, T.
Jaszczak, S.
Matejski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/366171.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej
Tematy:
pojazd głębinowy
ROV
badania podwodne
automatyka ruchu
automatyczne sterowanie
underwater vehicle
underwater investigations
automatics of movement
automatic control
Opis:
Sterowanie zdalnie sterowanym pojazdem głębinowym wymaga od operatora dużych umiejętności i koncentracji. Niezbędne jest zastosowanie automatycznego układu sterowania ruchem pojazdu wspomagającego pracę operatora. W artykule przedstawiono zakres prac badawczych obejmujących opracowanie i przebadanie szeregu samouczących się algorytmów sterowania, umożliwiających automatyzację ruchu pojazdu głębinowego w zależności od postawionego zadania.
Controlling the remotely operated vehicle requires high skill and concentration on the part of its operator, therefore it is necessary to implement an automatic control system for ROV operation to support the operator in his/her work. The underlying article presents the scope of research works including the development and analysis of a number of self-teaching control algorithms, which would enable the automation of ROV motions depending on a task given to the vehicle.
Źródło:
Polish Hyperbaric Research; 2010, 3(32); 7-14
1734-7009
2084-0535
Pojawia się w:
Polish Hyperbaric Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Synteza sprzętowa i programowa symulatora sterowania ruchem pojazdów na określonym obszarze
Hardware and software synthesis of a traffic control simulator for a specific area
Autorzy:
Małecki, K.
Jaszczak, S.
Sokołowski, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/156699.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
symulacja ruchu drogowego
sterowniki PLC
traffic simulation
programmable logic controller (PLC)
Opis:
W niniejszym artykule przedstawiono wieloelementowe, sprzętowo-programowe środowisko symulacyjne do sterowania ruchu drogowego. Główną ideą było wytworzenie łatwo rozbudowywalnego, elastycznego symulatora ruchu drogowego umożliwiającego prowadzenie badań z zakresu sterowania ruchem drogowym. Wykorzystano do tego specjalnie opracowane makiety obszarowe (różne rodzaje skrzyżowań dróg), sterowniki PLC oraz opracowano program komputerowy interpretujący dane pochodzące z makiet.
The multi-component, hardware and software simulation environment for traffic control is presented in this paper. The main idea was to create easy extendable, flexible simulation facility for research in the field of traffic control. A specially designed model area (different types of road junctions: a T-type intersection, crossing four roads classical and a typical junction, which is a model of a real system of roads in Szczecin), PLCs and a proprietary computer program that interprets data from the model were used for this purpose. The paper presents the concept of a hardware-software simulator (Fig. 1) together with a description of individual elements (Figs. 2, 3 and 5). It is worth mentioning that the way to develop a program and the layout and type of PLC allows the connection of any mock-ups that will provide the appropriate signals. These signals are interpreted and on the basis of them the so-called scenario will be generated. Finally, the paper presents a real situation that could occur at the T-type intersection (vehicle enters the intersection and cannot leave it). Due to the fact that the models are equipped with the so-called inductive loops, the system offers an appropriate scenario to avoid blocking the intersection. The paper can be concluded with a statement that the developed hardware-software simulator allows conducting research in the field of traffic control in a safe and collision-free way.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2012, R. 58, nr 7, 7; 608-610
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wykorzystanie OPC i Modbus w zarządzaniu siecią sterowników PLC
Management of the PLC controllers network using OPC and Modbus
Autorzy:
Jaszczak, S.
Małecki, K.
Sokołowski, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/156705.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
Open Process Control
Modbus
sterownik PLC
PLC
Opis:
W artykule omówiono metodykę syntezy sprzętowej i programowej sieci sterowników PLC, opierając się na standardach OPC i Modbus. Przedstawiono fizyczną warstwę komunikacji pomiędzy sterownikami z wykorzystaniem protokołu Modbus, a następnie wyjaśniono technologię OPC i jej znaczenie w pracy z urządzeniami w relacji klient-serwer.W części końcowej przedstawiono, w jaki sposób skorzystać z biblioteki OpenOPC, tak aby móc wymieniać dane pomiędzy komputerem klasy PC i sterownikiem przemysłowym.
In this paper a methodology of the hardware and software synthesis of the PLC controllers network, based on OPC and Modbus standards, is described. The main idea is an optimization process of logical algorithms implemented in the direct digital control level using micro PLC controllers. Generally, when micro PLCs are used to control devices, there are weak opportunities to implement difficult optimization algorithms, because of the limited syntactic of the programming language and hardware limits. In such cases some supervisory system at the upper level is needed to optimize low level controllers. The authors propose using OPC technology to realize this purpose i.e. to implement an optimization application (OPC client) using a personal computer connected with low level controllers with a help of a serial RS485 network. At the beginning a logical diagram of the system. (Fig. 1) with a procedure for preparing a physical level of the PLC controllers based on RS485 standard with some Modbus implementation details in micro PLCs are described. Additionally, the physical level of communication between PLCs using Modbus (Fig. 2) protocol and the OPC technology (Fig. 3) and its importance in the interaction between devices based on the client-server relation (Figs. 4, 5) are precisely explained. In the final part of this paper a detailed example of using the developed system i.e. the way of using an OpenOPC library to prepare a communication channel and successfully exchange data between a personal computer and a master PLC controller is given and de-cribed.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2012, R. 58, nr 7, 7; 602-604
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza systemu energetycznego pojazdu głębinowego w celu modyfikacji jego układu zasilania
Analysis of underwater vehicle power system aiming at its modification
Autorzy:
Matejski, M.
Dramski, M.
Jaszczak, S.
Graczyk, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/395192.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
pojazd głębinowy
ROV
system energetyczny pojazdu głębinowego
układ zasilania
underwater vehicle
energy supply system
power system of ROV
Opis:
W artykule przedstawiono system wykrywania obiektów technicznych, przeznaczony do badań głębokowodnych, z pojazdem głębinowym o nazwie KRAB – nośnikiem aparatury. Omówiono charakterystykę systemu i uwarunkowania techniczne dotyczące jego bilansu energetycznego. Rozważania te stanowią podstawę do optymalizacji układu zasilającego pod kątem wprowadzenia nowych alternatywnych źródeł zasilania. Pozwoli to na minimalizację przekroju kabli zasilających wchodzących w skład kabloliny łączącej pojazd głębinowy ze stacją kontroli.
Underwater system of detecting technical objects is presented in the article. The system contains a deepwater carrier of apparatus named KRAB. Characteristics and technical conditions referring to his energy balance is discussed. Presented analysis is a base for optimization of energy supply system aiming at application a new alternative energy source. It makes possible to minimize a cross-section of energy supply cables in umbilical connecting the vehicle and control station.
Źródło:
Postępy Nauki i Techniki; 2010, 4; 162-171
2080-4075
Pojawia się w:
Postępy Nauki i Techniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Propozycja protokołu komunikacji dla zdalnie sterowanego pojazdu podwodnego
Proposal of a communication protocol for the remotely operated vehicle
Autorzy:
Dramski, M.
Graczyk, T.
Jaszczak, S.
Matejski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/366656.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej
Tematy:
pojazd głębinowy
ROV
protokół komunikacji
underwater vehicles
communication protocols
Opis:
Artykuł prezentuje propozycję protokołu komunikacyjnego dla pojazdu podwodnego typu ROV, zbudowanego i eksploatowanego na Wydziale Techniki Morskiej Zachodniopomorskiego Uniwersytetu Technologicznego w Szczecinie. Pojazd o nazwie MAGIS (od nazwisk projektantów) został zaprojektowany w celu eksploracji dna Morza Bałtyckiego i poszukiwań pozostałości z II wojny światowej, wraków, naturalnych przeszkód oraz monitoringu podwodnych części budowli hydrotechnicznych. Pojazd może być wykorzystany również do inspekcji części podwodnych statków morskich, rzecznych i innych jednostek nawodnych. Specyfika akwenu, w którym eksploatowany jest pojazd, wymusiła odpowiednią konstrukcję pojazdu. Miało to oczywiście wpływ na opisywany w tym dokumencie protokół komunikacyjny.
The article presents a proposal for the communication protocol to be used by an ROV built and operated by the Faculty of Maritime Technology, West Pomeranian University of Technology in Szczecin, Poland. The vehicle, named MAGIS (short of the names of its designers), has been designed for the exploration of the Baltic Sea bottom and finding WWII materials, wrecks and natural obstacles, as well as for the monitoring of underwater parts of hydrotechnic structures. The vehicle can be used for inspection of underwater parts of seagoing or inland ships and other vessels. The nature of a sea region where the vehicle is to operate has resulted in an appropriate design of the vehicle, which influenced the communication protocol described in the paper.
Źródło:
Polish Hyperbaric Research; 2009, 2(27); 49-56
1734-7009
2084-0535
Pojawia się w:
Polish Hyperbaric Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Udział i rola czynnika społecznego w tworzeniu planów urządzenia lasu w Polsce
Participation and role of the social factor in developing forest management plans in Poland
Autorzy:
Jaszczak, R.
Wajchman, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/990881.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Leśne
Tematy:
lesnictwo
urzadzanie lasu
instrukcja urzadzania lasu
plan urzadzania lasu
czynniki spoleczne
forest management plan
social factor
Opis:
The paper reviews the composition of commissions taking decisions regarding the final forms of forest management plans in Poland after the Second World War and analyses regulations from the instructions of forest management plans from 1957, 1970, 1980, 1994, 2003 and 2012 referring to the participation of the respective communities in this process. The aim of this study was to have another look at the evolution of such participation and at the role of the social factor in the development of forest management plans in Poland and to discuss problems associated with it.
Źródło:
Sylwan; 2014, 158, 03; 231-240
0039-7660
Pojawia się w:
Sylwan
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wybrane aspekty gospodarki leśnej w lasach miejskich Poznania i w Lasach Państwowych
Selected aspects of forest management in the urban forests of the city of Poznan and the State Forests in Poland
Autorzy:
Jaszczak, R.
Wajchman, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/973549.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Leśne
Tematy:
lasy
zagospodarowanie rekreacyjne
odnowienia lasu
zalesianie
lasy miejskie
leśnictwo
gospodarka leśna
gospodarstwa leśne
użytkowanie lasu
użytkowanie rębne
plan urządzania lasu
analiza prównawcza
Państwowe Gospodarstwo Leśne Lasy Państwowe
forest management
urban forests
Poznań
the State Forest
Opis:
The article is a comparative study of the forests of the city of Poznań and the State Forests in Poland concerning functions of forests and forestry management (recreational development, economic division, harvest cutting, fellings, renewals, afforestation and the type of the forest management plan). The study objective is to demonstrate and analyse the basic differences in the function and management method between urban and state forests. In Poland 77.3% of forests are administrated by the State Forests National Forest Holding, while the urban forests constitute only by 0.2% of all Polish forests. They differ not only in terms of ownership and participation, but also in the species and age structure of the stands, their functions and principles of forest management. There is no appropriate instructions concerning the principles of the management in urban forests, whereas this problem does not appear in the State Forests. However, irrespective to the owner, a common definition of 'forest' is included in the Forest Act. Regulations relating to forest management in the forests of the city of Poznań are a reflection of the expectations of society that urban forests are for residents of the city, primarily a place to satisfy their needs of rest and recreation. It was the reason for adapting the principles of forest management. In contrast, forests managed by the State Forests are governed by completely different rules and perspective on forest. It results in a different structure of forest functions, the occupied area and legal requirements concerning this group of Polish forests. Foresters from the State Forests conducting forest management have clearly defined rules that are missing for other Polish urban forests. Excluding city of Poznań that is a very good example that one can meet the expectations of the foresters of urban forests and offer guidance on forest management, taking into consideration the specificities of urban forests and the expectations of society.
Źródło:
Sylwan; 2015, 159, 02; 160-167
0039-7660
Pojawia się w:
Sylwan
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Problems of forest management in municipal forests of the city of Poznań
Problemy gospodarki w lasach miejskich na przykładzie obszarów leśnych miasta Poznania
Autorzy:
Jaszczak, R.
Wajchman, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/396696.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
municipal forests
Poznań
recreational pressure
urban pressure
forest management
lasy miejskie
rekreacja
presja miejska
gospodarka leśna
Opis:
The article presents some selected management problems in municipal forests occurring as a result of the increasing pressure on recreation and urbanization. The object of investigation was municipal forests of the city of Poznań. A thesis was formed that the consequences of the recreational pressure can be reduced through reasonable equipment of forest areas in appropriate recreational infrastructure. The second thesis put forward an assumption that an uncontrolled urban pressure posed a threat to the stability of ecosystems of municipal forests.
W artykule przedstawiono wybrane problemy gospodarki w lasach miejskich na przykładzie obszarów leśnych miasta Poznania. Postawiono tezę, że skutki presji rekreacyjnej mogą być ograniczane poprzez racjonalne wyposażanie terenów leśnych w infrastrukturę rekreacyjną. Drugą tezą było stwierdzenie, iż niekontrolowana presja urbanizacyjna stanowi zagrożenie dla stabilności lasów miejskich. Przedstawiono wybrane zapisy „Wytycznych dotyczących gospodarowania lasami komunalnymi miasta Poznania”. Dokument traktuje o gospodarce leśnej miasta Poznania i zawiera teoretyczne wytyczne do jej prowadzenia. Artykuł nawiązuje do rekreacyjnego zagospodarowania lasów Poznania i przedstawia kształtowanie w tym zakresie infrastruktury w oparciu o zmieniające się preferencje sposobu spędzania czasu na miejskich terenach leśnych.
Źródło:
Civil and Environmental Engineering Reports; 2014, 12; 45-54
2080-5187
2450-8594
Pojawia się w:
Civil and Environmental Engineering Reports
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Ochrona przyrody w lasach miejskich Poznania
Nature conservation in urban forests of Poznan
Autorzy:
Wajchman-Switalska, S.
Jaszczak, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/791514.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Wyższa Szkoła Zarządzania Środowiskiem w Tucholi
Tematy:
Poznan
lasy miejskie
ochrona przyrody
akty prawne
Poznan city
urban forest
forest
nature protection
nature conservation
legal act
Źródło:
Zarządzanie Ochroną Przyrody w Lasach; 2017, 11
2081-1438
2391-4106
Pojawia się w:
Zarządzanie Ochroną Przyrody w Lasach
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Waloryzacja lasu jako narzędzie oceny potencjału rekreacyjnego obszarów leśnych
Forest valuation as a tool for assessing the potential of recreational areas of forests
Autorzy:
Wajchman-Switalska, S.
Jaszczak, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/791367.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Wyższa Szkoła Zarządzania Środowiskiem w Tucholi
Tematy:
lasy
tereny lesne
potencjal rekreacyjny
funkcje lasu
waloryzacja lasu
srodowisko lesne
forest
valorization
assessment
recreational area
recreational potential
forest function
forest area
forest environment
Źródło:
Zarządzanie Ochroną Przyrody w Lasach; 2017, 11
2081-1438
2391-4106
Pojawia się w:
Zarządzanie Ochroną Przyrody w Lasach
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-25 z 33

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies