Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "Jastrzębski, T." wg kryterium: Autor


Wyświetlanie 1-10 z 10
Tytuł:
River tramway - an alternative solution for sustainable passenger urban transport system
Żegluga śródlądowa w komunikacji miejskiej jako czynnik zrównoważonego rozwoju transportu
Autorzy:
Jastrzębski, T.
Sułek, J.
Tołkacz, L.
Żurawski, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/906981.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
Inland Shipping
transport
zrównoważony
alternatywny
projekt
sustainable
alternative
design
Opis:
The development of sustainable transportation means and systems is one of the European policies. Different criteria are taken into consideration to find an optimum solution when urban transport is investigated - in both traditional and innovative technical solutions. In the paper an alternative proposal to inland systems is proposed and the concept of design solutions is presented as well. The proposal is addressed partly to the local waterways in Szczecin and western Pomerania region and is based on a sustainable passenger traffic analysis. It may also be interesting for application in the conditions of other cities and regions - Wroclaw, Dresden and Praha.
Rozwój środków i systemów transportu zrównoważonego stał się jedną z naczelnych dyrektyw Unii Europejskiej. Badania nad środkami transportu miejskiego, w dwóch aspektach - tradycyjnym i innowacyjnym, wymagają wzięcia pod uwagę wielu różnych kryteriów i poszukiwania optymalnego rozwiązania. W publikacji przedstawiono propozycję alternatywnego wykorzystania dróg śródlądowych w celach transportu miejskiego. Zaproponowano wstępną koncepcję rozwiązania projektowego. Rozwiązanie przystosowane jest do warunków panujących na lokalnych drogach wodnych Szczecina i rejonu Pomorza Zachodniego i spełnia warunki uzyskane z analizy zrównoważonego transportu pasażerskiego. Rozwiązanie to może stanowoć ciekawą alternatywę również dla innych miast - Wrocławia, Drezna i Pragi.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2005, 9 (81); 75-86
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Metody oceny dokładności technologicznej precyzyjnych tokarek CNC
Methods of technological accuracy evaluation of precision CNC lathes
Autorzy:
Kowalski, T.
Jastrzębski, , R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/270127.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Wrocławska Rada Federacji Stowarzyszeń Naukowo-Technicznych
Tematy:
tokarka NC
obróbka
dokładność
koncentracja
pomiary
CNC lathe
machining
accuracy
concentration
measurements
Opis:
Wybrano i scharakteryzowano metody badań dostosowane do oceny błędów ruchów technologicznych. Są to: metoda oceny zmian położenia osi obrotowej, metoda pomiaru błędów nastawionych prędkości obrotowych, test interpolacji kołowej. Wybór, dokładność i parametry tych metod dostosowano do wybranych zadań obróbkowych. Zaproponowano ocenę wpływu konstrukcji maszyny na dokładność obrobionych przedmiotów. Postawiono pytanie; czy przyczyną błędów obróbki przedmiotów są błędy obrotu przedmiotu, błędy obrotu narzędzia, czy błędy nastawionego posuwu osi X, Z lub ruchu interpolowanego i czy wynikają one z właściwości konstrukcyjnych tokarki (odwzorowanie), czy z błędów regulacji ruchów technologicznych (głównie nadążania).
Selected and described are methods adapted for evaluation of technological motion errors. These are: method of evaluation of rotating axes position change, method of measurement of rotational speed error, circular interpolation test. Selection, accuracy and parameters of these methods have been adapted for selected machining tasks. The question has been raised: if the cause of machining inaccuracies is error of workpiece rotation, error of tool rotation, error of set feed rate of X or Z axes or error interpolation motion and if the errors are result of properties of a lathe (reproduction) or of erroneous technological motions (mainly following error).
Źródło:
Inżynieria Maszyn; 2012, R. 17, z. 2; 31-37
1426-708X
Pojawia się w:
Inżynieria Maszyn
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Diagnostyka wrzecion obrabiarek na podstawie pomiarów błędnych ruchów wirujących osi
Diagnostics of machine tool spindles based on rotating axes error motions
Autorzy:
Jastrzębski, R.
Kowalski, T.
Osówniak, P.
Szepke, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/387148.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
diagnostyka
obrabiarka
pomiary
diagnostic
machine tool
measurement
Opis:
Opisano metodykę pomiarów błędnych ruchów wirujących osi. Przedstawiono możliwości wykorzystania tej metodyki do oceny i diagnostyki pracy wrzecion obrabiarek w zakresie dokładności geometrycznej łożysk i oprawek narzędzi, przemieszczeń wirującej osi, przemieszczeń drgań iprzemieszczeń temperaturowych końcówki narzędzia oraz wykrywania nieprawidłowości pracy wrzecion. Przedstawiono przykładowe wyniki diagnostyki elektrowrzecion obrabiarek CNC i wykrytych błędów będących przyczyną nieprawidłowej obróbki (błędów kształtu, podwyższonej chropowatości, łamania i szybkiego zużycia ostrzy płytek skrawających)
We describe the measurement methodology of rotating axes error motions. We present the possibility of utilizing this methodology to assess and diagnose machine tool spindles in scope of geometrical accuracy of bearings and toolholders, displacement of rotating axis, displacement of vibrations, thermal deformation of spindle nose and to detect a malfunction in spindle operation. We present example results of CNC machine tool mo- tor spindle diagnosis and detected errors that the source of machining abnormality (shape errors, breakage or increased wear of cutting inserts, increased roughness).
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2010, 4, 2; 81-85
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:
Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
ADAS functionalities based on DARPA Urban Challenge championship
Funkcjonalności ADAS bazujące na zawodach DARPA Urban Challange
Autorzy:
Mirosław, M.
Golon, K.
Dziewoński, T.
Jastrzębski, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/313911.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
ADAS
system informacji kierowcy
DARPA
driver information system
Opis:
Advance driver assistance systems (ADAS) have been commonly introduced in modern car fleet on the roads nowadays. Current computer techniques allow to test and verify even quite complex algorithms used by sophisticated ADAS in real-time simulations. Systems can be tested according to already existing norms or standards e.g. ISO or any other test protocols – like proposed NCAP or NHTSA tests. Every such a test has limitations and conditions that would not be present in the real world, like only one target car. In 2007 the 3rd edition of DARPA Grand Challenge known as DARPA Urban Challenge (DUC) took place. During competition fully autonomous vehicles needed to complete safe driving along realistic urban area respecting all standard US traffic rules and taking into account existing in reality other road players. Based on requirements of DUC a series of test protocols of computer simulation have been proposed. Virtual fully autonomous vehicle has been controlled by the series of split out single action ADAS systems for easier analysis of the car behaviour, at the early test phase. Although It has successfully completed test run, developed own control algorithms needs further optimization.
Zaawansowane systemy wspomagające kierowcę (Advance Driver Assistance Systems - ADAS) odnajdują powszechne zastosowanie we współczesnych samochodach. Aktualne techniki komputerowe pozwalają na wykonywanie testów i weryfikacji nawet skomplikowanych algorytmów, użytych w złożonych systemach ADAS, w symulacjach czasu rzeczywistego. Systemy takie mogą być testowane zgodnie z istniejącymi normami i standardami (na przykład: ISO) oraz protokołami (na przykład zaproponowane przez NCAP lub NHTSA). Każdy z tych testów ma jednak pewne ograniczenia, które nie są możliwe do spełnienia w przypadku fizycznych testów, jak chociażby tylko jeden dodatkowy samochód jako monitorowany obiekt. W 2007r. odbyła się trzecia edycja DARPA Grand Challenge, znana także jako DARPA Urban Challenge (DUC). Podczas zawodów, w pełni autonomiczne samochody miały za zadanie bezpiecznie ukończyć przejazd po realistycznym terenie miejskim z uwzględnieniem zarówno wszystkich przepisów ruchu drogowego (USA) jak i innych (fizycznie występujących w teście) uczestników ruchu. Opierając się o wymagania DUC wykonana została zaproponowana seria symulacji komputerowych. W pełni autonomiczny, wirtualny pojazd, kontrolowany był przez serię rozdzielonych, niezależnych i jednozadaniowych systemów ADAS dla łatwiejszej analizy zachowania samochodu we wczesnej fazie testów. Pomimo udanego ukończenia przejazdu testowego, algorytmy sterujące samochodem wymagają dalszej optymalizacji.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 12; 333-338
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Simplified car simulator usage in hmi research in chosen active safety systems conditions, for semi-autonomous vehicles
Autorzy:
Dziewoński, T.
Jastrzębski, D.
Mirosław, M.
Golonka, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/310394.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
samochodowy symulator jazdy
pojazd półautomatyczny
samochodowy system bezpieczeństwa
car simulator
semi-automatic vehicle
motor vehicle safety system
Opis:
Car simulators are an extremely important tool, allowing to test drivers in an environment similar to real driving conditions. Such a research provide many useful information for designing either driver aiding systems or systems use by driver. The newest car simulator can apply accelerations to the driver which are near to real ones (up to 0.8g), they have 6 degrees of freedom and move around 10m across the hangar (in which they are kept), but high price and space needed to build such a device complicate access to such a simulator. Aim of presented article is intended to show, that relatively simple car simulator can be used in many different researches with volunteers, and how results of such a research can be used in developing active safety systems
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 12; 1003-1009
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Metody badań błędów ruchów technologicznych precyzyjnych centrów tokarskich CNC
Methods of testing of technological motion errors on precision CNC turning centers
Autorzy:
Jastrzębski, R.
Kowalski, T.
Osówniak, P.
Szepke, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276144.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
centrum tokarskie CNC
błędy ruchów technologicznych
metody badań
dokładność obróbki
diagnostyka obrabiarek
CNC turning center
technological motion errors
testing methods
machining accuracy
machine tool diagnostics
Opis:
Artykuł prezentuje wyniki części prac, których celem była ocena dokładności technologicznej precyzyjnych tokarek i centrów tokarskich CNC. Przedstawiono przykłady metod badań dokładności nastawianych ruchów technologicznych (posuwowych, obrotowych, interpolowanych), na podstawie których można ocenić wpływ błędów tych ruchów na dokładność różnych rodzajów obróbki wykorzystujących złożenie ruchów posuwowych, posuwowych i obrotowych, synchronizacji ruchów. Omówiono metody, dzięki którym można diagnozować przyczyny powstawania błędów tego rodzaju obróbki, a mianowicie dokładność nastawionego ruchu. Dokładność ta nie zależy tylko od dokładności geometrycznej, pozycjonowania, ale także od możliwości i ustawionych parametrów działania układów regulacji. Opisano przykłady metod badań: - dokładności i równomierności nastawionej prędkości obrotowej wrzecion - błędów odzwierciedlania zadanej trajektorii ruchów interpolowanych - błędnych ruchów wirującego przedmiotu zamocowanego w uchwycie. Przedstawiono przykłady diagnostyki błędów ruchów technologicznych i ich przyczyn na podstawie opisanych metod badań.
This article presents part of research with the object of evaluation of technological accuracy of precision lathes and CNC turning centers. Presented are examples of methods of accuracy testing of set technological motions (linear, rotary, interpolated), on the basis of which one can evaluate the influence of errors of these motions on accuracy of various types of machining that are utilizing synchronization of linear, rotary motions. Discussed are methods which make it possible to diagnosis the causes of occurring errors of this kind of machining in which main causes of errors can be the accuracy of set motion. This accuracy can originate not only from geometrical accuracy of positioning, but also from capabilities and set parameters of control systems. Described are the examples of testing methods of: - accuracy and steadiness of set rotational speed of spindles, - errors of performing of set trajectory of interpolated motions, - error motions of rotating workpiece clamped in chuck. Presented are examples of diagnosis of technological motion errors and their causes as based on described testing methods.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 1; 67-73
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Opracowanie testów symulatorowych w scenariuszach systemu ACC na stanowisku symulatora pojazdu osobowego
Development of simulation tests in ACC system scenarios for a car simulator station
Autorzy:
Papis, M.
Jastrzębski, D.
Mirosław, M.
Kopyt, A.
Dziewoński, T.
Matyjewski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/314353.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
tempomat adaptacyjny
symulator pojazdu
wirtualny kierowca
adaptive cruise control
driving simulation station
fuzzy-driver
Opis:
Niniejszy artykuł dotyczy opracowania testów dla symulatora pojazdu osobowego w scenariuszach systemu Adaptive Cruise Control („ACC”), czyli tempomatu adaptacyjnego. Omówiono przede wszystkim założenia eksperymentu, przebieg badania, dobór grupy badanej, planowane analizy oraz wyniki wstępnych przejazdów testowych. Celami badania są przede wszystkim porównanie przejazdów ochotników i przejazdu z aktywnym układem ACC (zaproponowanym w ramach projektu aDrive) oraz weryfikacja modelu wirtualnego kierowcy (fuzzy driver). Badanie polegające na wykonaniu dwóch zadań (scenariusz pozamiejski i mieszany) będzie przeprowadzone na zidentyfikowanej wcześniej grupie. Ocena będzie polegać na obiektywnej analizie parametrów jazdy kierowcy w wyznaczonych zadaniach zgodnie z wcześniej ustalonymi kryteriami (np. prędkość, odległość od pojazdu, odstęp czasowy Time Gap).
This paper presents development of simulation tests for a driving simulation station in ACC (Adaptive Cruise Control) system scenarios. Experiment assumptions, simulation tests procedures, selection of the tested group, analyzed parameters and the results of the preliminary tests were discussed. The comparison between ride parameters of volunteers and a car equipped with ACC system and validation of previously created fuzzy-driver model are main aims of the study. The experiment, composed with two exercises (outside urban and mixed scenarios) will be performed on previously identified tested group of volunteers. Ride parameters, such as velocity, distance to a leading car, time gap, will be assessed according to a prepared procedure.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2018, 19, 4; 75-81
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
AMB flywheel integration with photovoltaic system for household purpose – modelling and analysis
Integracja łożyskowanego ma gnetycznie zasobnika energii kinetycznej z układem paneli fotowoltaicznych dla zastosowań w gospodarstwach domowych – modelowanie i analiza
Autorzy:
Smolinski, M.
Perkowski, T.
Mystkowski, A.
Dragašius, E.
Eidukynas, D.
Jastrzebski, R. P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/301217.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
Tematy:
photovoltaic solar system
photovoltaic panels
AMB flywheel
kinetic energy storage
UPS device
motor-generator
composite materials
instalacja fotowoltaiczna
panele fotowoltaiczne
łożyskowany magnetycznie zasobnik energii
kinetycznej
magazyn energii kinetycznej
urządzenie UPS
silnik/prądnica
materiały kompozytowe
Opis:
This paper presents the design and investigation of a photovoltaic‒flywheel system for household purposes. The main goal of this work is the electrical and mechanical integration of the electromechanical high speed kinetic energy storage as UPS (Uninterruptible Power Supply) with photovoltaic solar system. The paper contains calculation and division of photovoltaic panels system according to its integration with active magnetic bearing (AMB) flywheel and external electric grid. The photovoltaic solar installation costs as well as its size were considered. The composite shell AMB flywheel prototype configuration design (using CAD-software) and two different material variants are investigated and presented. In particularly, the structural composite shell stress calculations of two different materials vs rotational speed are performed using a direct coupling of SolidWorks and Matlab software. The analytical calculations of PV‒flywheel system are provided in order to choose optimal type of photovoltaic panels according to motor/generator flywheel and household energy system requirements. All elements of PV‒flywheel system as transducers, bridges, wiring diagrams, etc., are optimized using Simscape tools. Finally, short- and long-time simulations results of PV‒AMB‒flywheel system and initial experimental results are presented and discussed.
W artykule przedstawiono wstępne badania zintegrowanego układu paneli fotowoltaicznych z łożyskowanym magnetycznie zasobnikiem energii kinetycznej. Głównym celem pracy jest próba integracji elementów elektrycznych i mechanicznych wysokoobrotowego elektromechanicznego magazynu energii kinetycznej jako urządzenia UPS z układem paneli fotowoltaicznych. W szczególności przeprowadzono obliczenia najważniejszych parametrów elektrycznych łożyskowanego magnetycznie zasobnika energii połączonego z układem paneli fotowoltaicznych celem jego integracji z trakcją sieci elektrycznej niskiego napięcia. Wykorzystując pakiety oprogramowania: CAD, SolidWorks i Matlab, wykonano badania symulacyjne wskaźników wytrzymałości koła zamachowego zasobnika energii kinetycznej w szerokim zakresie prędkości obrotowej dla dwóch różnych typów materiałów kompozytowych. Następnie, wykorzystując między innymi narzędzia Simscape, przeprowadzono optymalizację elementów systemu celem dopasowania jego głównych parametrów do wymagań stawianym domowym instalacjom fotowoltaicznym z akumulatorami energii elektrycznej. Wyniki badań symulacyjnych, przeprowadzone w cyklach krótko‒ i długo‒ czasowych, układu paneli fotowoltaicznych zintegrowanych z elektromechanicznym akumulatorem energii potwierdziły wstępne obliczenia i założenia.
Źródło:
Eksploatacja i Niezawodność; 2017, 19, 1; 86-94
1507-2711
Pojawia się w:
Eksploatacja i Niezawodność
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Safety of the long-term application of QuikClot Combat Gauze, ChitoGauze PRO and Celox Gauze in a femoral artery injury model in swine - a preliminary study
Autorzy:
Otrocka-Domagala, I.
Jastrzebski, P.
Adamiak, Z.
Pazdzier-Czapula, K.
Gesek, M.
Mikiewicz, M.
Rotkiewicz, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/30627.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Opis:
The purpose of this study was to examine the safety of the long-term application of QuikClot Combat Gauze, ChitoGauze PRO and Celox Gauze using a swine model. The study was conducted on nine pigs weighing approximately 30 kg, which were randomly divided into three groups. Under deep anesthesia, the pigs underwent complete transverse cutting of the femoral artery in the groin region. Hemostatic dressings were left in the wound for 24 hours. The animals were euthanized 24 hours after dressing application. In each group, macroscopic and microscopic severe changes and shock symptoms were observed in the lungs, liver, kidneys and heart. Fibrino-gaseous embolic material was found in the pulmonary artery of each group and in the lung vessels of the animals from the ChitoGauze PRO and Celox Gauze groups. In conclusion, the long-term application of the evaluated hemostatic dressings has the risk of coagulopathy and reaching the progressive stage of shock. The residues from the hemostatic dressings can ingress into the systemic circulation, thereby increasing the risk of embolus formation. Because of these harmful effects, the evaluated hemostatic dressings are not appropriate for long-term use. Future studies are needed on the consequences of the long-term application of these hemostatic agents.
Źródło:
Polish Journal of Veterinary Sciences; 2016, 19, 2
1505-1773
Pojawia się w:
Polish Journal of Veterinary Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Warsaw cyclotron: present status and plans of development
Autorzy:
Choiński, J.
Czosnyka, T.
Dworski, J.
Jastrzębski, J.
Kownacki, J.
Kulczycka, E.
Kurzyński, J.
Miszczak, J.
Stolarz, A.
Sudlitz, K.
Sura, J.
Zemło, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/148689.pdf
Data publikacji:
2003
Wydawca:
Instytut Chemii i Techniki Jądrowej
Tematy:
accelerators physics
cyclotrons
application of cyclotron in nuclear
atomic and solid state physics
Opis:
The operation of the Warsaw heavy ion cyclotron is presented. Technical solutions adopted were intended to accommodate the needs of different groups of users requiring a wide scope of beam species and energies. The accelerating structure of the machine, with two 45 degree dees, allows for the operation in the harmonics modes from 2 to 6 (first harmonic mode is also possible, although the acceleration of protons and deuterons is currently not within the scope of interest). Available energies range from 2 to about 10 MeV/amu due to the wide range of the stripping extraction system. Development of the multiturn stripping extraction technique was necessary to achieve the flexibility in energy variation, otherwise not reachable due to the highly saturated iron structure, which makes impossible the change of magnetic field and radio-frequency within the desirable limits. At present, the cyclotron, equipped with the ECR ion source, is capable of delivering ion beams from gaseous media up to Ar. Available ion beam species, their energies and intensities obtained up-to-date are shown. An overview of the experiments performed on the Warsaw cyclotron, including basic nuclear physics research, solid state physics and materials science, is intended to demonstrate the potential of the facility. The efficiency of the cyclotron and the ion beam line optics is discussed, as well as the plans for the future upgrade of the cyclotron and its infrastructure.
Źródło:
Nukleonika; 2003, 48,suppl.2; 109-115
0029-5922
1508-5791
Pojawia się w:
Nukleonika
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-10 z 10

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies