Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Jastrzębski, Mirosław" wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-8 z 8
    Tytuł:
    ADAS functionalities based on DARPA Urban Challenge championship
    Funkcjonalności ADAS bazujące na zawodach DARPA Urban Challange
    Autorzy:
    Mirosław, M.
    Golon, K.
    Dziewoński, T.
    Jastrzębski, D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/313911.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
    Tematy:
    ADAS
    system informacji kierowcy
    DARPA
    driver information system
    Opis:
    Advance driver assistance systems (ADAS) have been commonly introduced in modern car fleet on the roads nowadays. Current computer techniques allow to test and verify even quite complex algorithms used by sophisticated ADAS in real-time simulations. Systems can be tested according to already existing norms or standards e.g. ISO or any other test protocols – like proposed NCAP or NHTSA tests. Every such a test has limitations and conditions that would not be present in the real world, like only one target car. In 2007 the 3rd edition of DARPA Grand Challenge known as DARPA Urban Challenge (DUC) took place. During competition fully autonomous vehicles needed to complete safe driving along realistic urban area respecting all standard US traffic rules and taking into account existing in reality other road players. Based on requirements of DUC a series of test protocols of computer simulation have been proposed. Virtual fully autonomous vehicle has been controlled by the series of split out single action ADAS systems for easier analysis of the car behaviour, at the early test phase. Although It has successfully completed test run, developed own control algorithms needs further optimization.
    Zaawansowane systemy wspomagające kierowcę (Advance Driver Assistance Systems - ADAS) odnajdują powszechne zastosowanie we współczesnych samochodach. Aktualne techniki komputerowe pozwalają na wykonywanie testów i weryfikacji nawet skomplikowanych algorytmów, użytych w złożonych systemach ADAS, w symulacjach czasu rzeczywistego. Systemy takie mogą być testowane zgodnie z istniejącymi normami i standardami (na przykład: ISO) oraz protokołami (na przykład zaproponowane przez NCAP lub NHTSA). Każdy z tych testów ma jednak pewne ograniczenia, które nie są możliwe do spełnienia w przypadku fizycznych testów, jak chociażby tylko jeden dodatkowy samochód jako monitorowany obiekt. W 2007r. odbyła się trzecia edycja DARPA Grand Challenge, znana także jako DARPA Urban Challenge (DUC). Podczas zawodów, w pełni autonomiczne samochody miały za zadanie bezpiecznie ukończyć przejazd po realistycznym terenie miejskim z uwzględnieniem zarówno wszystkich przepisów ruchu drogowego (USA) jak i innych (fizycznie występujących w teście) uczestników ruchu. Opierając się o wymagania DUC wykonana została zaproponowana seria symulacji komputerowych. W pełni autonomiczny, wirtualny pojazd, kontrolowany był przez serię rozdzielonych, niezależnych i jednozadaniowych systemów ADAS dla łatwiejszej analizy zachowania samochodu we wczesnej fazie testów. Pomimo udanego ukończenia przejazdu testowego, algorytmy sterujące samochodem wymagają dalszej optymalizacji.
    Źródło:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 12; 333-338
    1509-5878
    2450-7725
    Pojawia się w:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Age constraints on the Pre-Variscan and Variscan thermal events in the Kamieniec Ząbkowicki Metamorphic belt (the Fore-Sudetic Block, SW Poland)
    Autorzy:
    Jastrzębski, Mirosław
    Żelaźniewicz, Andrzej
    Budzyń, Bartosz
    Sláma, Jiří
    Konečny, Patrik
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1836361.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Geologiczne
    Tematy:
    U-Pb geochronology
    LA-ICP-MS dating
    U-Th-total Pb geochronology
    EPMA dating
    microplates of the Bohemian Massif
    Kamieniec Ząbkowicki Metamorphic Belt
    Variscan metamorphism
    Opis:
    The Kamieniec Ząbkowicki Metamorphic Belt (KZMB) is a narrow zone of mainly mica schists, subordinate acid metavolcanics and scarce eclogites, sandwiched between Brunovistulia and the northern tip of the Teplá-Barrandia microplates. Locally occurring high-pressure relics indicate subduction of the metasedimentary succession of the KZMB, the origin and provenance of which remain unclear. Laser ablation-inductively coupled plasma-mass spectrometry (LA-ICP-MS) investigations of detrital zircons show that the metapelites represent an Ediacaran-Cambrian sedimentary basin, with a maximum depositional age of 561±9 Ma. This basin was filled with detritus from a source or sources, composed of rocks containing zircons that are mainly Cryogenian-Ediacaran and Palaeoproterozoic in age. No younger component was found in the zircon population studied. The isotopic U-Pb LA-ICP-MS and chemical U-Th-total Pb electron probe microanalysis (EPMA) monazite geochronology data indicate an important regional tectono-metamorphic event at ca. 330 Ma. Though these data do not permit determination of the peak pressure from the peak temperature stages, the event was part of a complex collision of the Saxothuringian plate with Brunovistulia.
    Źródło:
    Annales Societatis Geologorum Poloniae; 2020, 90, 1; 27-49
    0208-9068
    Pojawia się w:
    Annales Societatis Geologorum Poloniae
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Detrital zircon analysis of metasedimentary rocks of the Staré Město Belt, Sudetes : implications for the provenance and evolution of the eastern margin of the Saxothuringian terrane, NE Bohemian Massif
    Autorzy:
    Śliwiński, Marek
    Jastrzębski, Mirosław
    Sláma, Jiří
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2187195.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Państwowy Instytut Geologiczny – Państwowy Instytut Badawczy
    Tematy:
    detrital zircon age spectra
    provenance
    Variscan terranes
    Staré Mìsto Belt
    Bohemian Massif
    Opis:
    The Staré Město Belt (SMB) in the Central Sudetes forms a Variscan tectonic boundary zone that is located between the Saxothuringian and Brunovistulian terranes of the Bohemian Massif. The three thrust-bounded upper, middle and lower lithotectonic units of the SMB are composed of metasedimentary and Late Cambrian metavolcanic rocks. A new LA-ICP-MS zircon geochronology supported by zircon typology studies of the mica schists of the upper unit and the migmatitic paragneisses of the middle unit provides new insights into the provenance and evolution of the SMB. Our new data were obtained from metasedimentary rocks and compared to the previously published zircon ages of the SMB metavolcanic rocks. The results indicate that the metasedimentary and bimodal metavolcanic rocks in the separate lithotectonic units of the SMB originally formed Late Cambrian volcano-sedimentary successions. The source areas of the sedimentary basins studied were dominated by Neoproterozoic and Paleoproterozoic crystalline rocks that were presumably located near the West African Craton of Gondwana. A comparison of the detrital age spectra obtained with those previously published from the region indicates a strong association of the entire SMB with the Saxothuringian terrane of the Bohemian Massif. During partial melting of the metasedimentary rocks of the middle unit of the SMB, Cambrian and older zircon grains were affected by solid-state transformations that caused partial resetting of the U-Pb dates, changes in internal zircon textures and reductions in Th/U ratios.
    Źródło:
    Geological Quarterly; 2022, 66, 2; art. no. 21
    1641-7291
    Pojawia się w:
    Geological Quarterly
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Driver reliability and behavior study based on a car simulator station tests in ACC system scenarios
    Analiza niezawodności i zachowania kierowcy z wykorzystaniem testów na symulatorze pojazdu osobowego w scenariuszach systemu ACC
    Autorzy:
    Papis, Mateusz
    Jastrzębski, Dominik
    Kopyt, Antoni
    Matyjewski, Marek
    Mirosław, Marcin
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/301570.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
    Tematy:
    ADAS
    ACC
    volunteer tests
    driver behavior
    driver reliability
    car simulator
    NASA TLX
    testy z ochotnikami
    zachowanie kierowcy
    niezawodność kierowcy
    symulator pojazdu osobowego
    Opis:
    Nowadays Advanced Driver Assistant Systems (ADAS) are becoming more popular in car equipment. During ADAS development process it is necessary to prepare numerical models and perform simulation tests, so the systems could be safely implemented. However, because these systems are directly connected to a human – machine interface, volunteer tests on a car simulator are conducted. They are indispensable for testing the correct operation of the system, but above all for showing differences in the operation of the system and a driver in terms of human reliability. Presented research shows results of simulator tests in two cases: extra - urban and mixed scenarios. The tests were classic, tracking tasks in which the driver was required to keep a safe, predefined distance from the leading car. Consequently, the results of experiments were compared to results of the reference car performance, i.e. the car equipped with Adaptative Cruise Control system. It made possible to assess the driver reliability. Moreover, questionnaire tests (NASA TLX) were also applied to assess subjects’ workload. Finally, results of volunteers’ rides were compared to results of a simulation with use a driver model based on fuzzy logic. This model, in the future, may be used in development of a car simulator equipped with ADAS.
    Obecnie zaawansowane systemy wspomagania kierowcy (ADAS) stają się coraz popularniejszym elementem wyposażenia samochodów. Z procesem ich rozwoju wiąże się konieczność przygotowania modeli numerycznych i przeprowadzenie testów symulacyjnych, aby zapewnić bezpieczne wdrożenie systemów. Z faktu ich bezpośredniego powiązania z interfejsem człowiek- maszyna wynika potrzeba prowadzenia testów na symulatorze z udziałem ochotników. Są one niezbędne do sprawdzenia poprawności działania danego systemu, ale przede wszystkim do wykazania różnic w działaniu systemu i kierowcy w kontekście niezawodności człowieka. Prezentowane badania pokazują wyniki testów symulatorowych w dwóch scenariuszach: pozamiejskim i mieszanym. Testy składały się z klasycznych zadań, w których kierowca musiał utrzymywać bezpieczną, z góry określoną odległość od wiodącego samochodu. W rezultacie wyniki eksperymentów porównano z osiągami samochodu referencyjnego, wyposażonego w tempomat adaptacyjny tzw. ACC (Adaptative Cruise Control). Umożliwiło to ocenę kierowcy pod kątem jego niezawodności. Ponadto do analizy obciążenia uczestników zastosowano również testy kwestionariuszowe NASA TLX. Ostatecznie wyniki przejazdów uczestników testów porównano także z wynikami symulacji przeprowadzonej z wykorzystaniem modelu wirtualnego kierowcy (zbudowanego z użyciem logiki rozmytej). Model ten w przyszłości będzie mógł być wykorzystany do opracowania i rozwoju symulatora samochodowego wyposażonego w ADAS.
    Źródło:
    Eksploatacja i Niezawodność; 2019, 21, 3; 511-521
    1507-2711
    Pojawia się w:
    Eksploatacja i Niezawodność
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Evolution of Neoarchean–Paleoproterozoic basement in the Brunovistulia terrane, S Poland : geological, P-T and geochemical records
    Autorzy:
    Żelaźniewicz, Andrzej Ryszard
    Jastrzębski, Mirosław
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2059588.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Państwowy Instytut Geologiczny – Państwowy Instytut Badawczy
    Tematy:
    back-arc
    Brunovistulia
    mantle
    migmatite
    Rzeszotary
    Upper Silesia
    Opis:
    Brunovistulia is a composite terrane of Gondwana descent that eventually was accreted to the SW margin of Baltica, central Europe. It is built of metagneous and metasedimentary rocks that originated mainly between 650 and 550 Ma. However in the Upper Silesian part of Brunovistulia, much older fragments have been drilled, which yielded U-Pb zircon ages between 2.75 and 2.0 Ga. They have been interpreted as an “exotic” constituent of the Brunovistulia superterrane, named the Rzeszotary Terrane. Our geological and geochemical studies of the Rzeszotary borehole cores yielded new data on the composition, provenance and evolution of that terrane. Precursors of the Rzeszotary complex were separated from the depleted mantle prior to or around 3.2-3.0 Ga. At 2.75-2.6 Ga, a juvenile magmatic arc edifice formed, beneath which oceanic lithosphere was subducted. Decompression melting of the mantle brought about tholeiite magmas of IAT/MORB composition with LILE additions. Tonalitic and trondhjemitic precursors of gneisses present today were formed at that time, probably due to partial melting of mantle-derived wet basalts at the base of the island arc. Around 2.0 Ga, the arc collided with an unspecified cratonic mass and was subject to orogenic deformation, metamorphism and migmatization. The entire arc edifice was then strongly shortened and forced down to depths equivalent to ~6-12 kbar where the rocks underwent contractional deformation and metamorphism (~500-700°C). Tonalites and trondhjemites were changed to gneisses, and basites to epidote- and garnet amphibolites. These rocks underwent syntectonic migmatization through the mechanism of segregation/differentiation in the presence of fluids and incipient partial melting. Synmetamorphic shortening of the rock pile, which led to folding and heterogeneous development of shear zones with thrust kinematics, terminated with intrusions of K-granites at 2.0 Ga, being followed by some brittle-ductile deformation of unconstrained timing. The 2.0 Ga event may have been connected with the 2.1-1.8 Ga global amalgamation of the Paleoproterozoic supercontinent of Columbia. Later the future Rzeszotary terrane was detached from the Gondwana mainland, reassembled and eventually, in the Neoproterozoic, it became part of the foreland of the Cadomian Orogen in Central Europe.
    Źródło:
    Geological Quarterly; 2021, 65, 2; 65: 20
    1641-7291
    Pojawia się w:
    Geological Quarterly
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Ewolucja tektonometamorficzna marmurów i otaczających łupków łyszczykowych formacji strońskiej (Sudety)
    Tectonometamorphic evolution of marbles and adjacent mica schists of the Stronie Formation (Sudetes)
    Autorzy:
    Jastrzębski, Mirosław
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/94229.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Uniwersytet im. Adama Mickiewicza w Poznaniu
    Tematy:
    ewolucja tektonometamorficzna
    formacja strońska
    kopuła orlicko-śnieżnicka
    Masyw Czeski
    orogeneza waryscyjska
    tectonometamorphic evolution
    Stronie Formation
    Orlica-Śnieżnik Dome
    Bohemian Massif
    Variscan orogeny
    Opis:
    Połączone badania strukturalne, petrograficzne oraz geochronologiczne nad relacjami P-T-d (ciśnienie-temperatura-deformacja) w marmurach i otaczających łupkach łyszczykowych kopuły orlicko-śnieżnickiej (KOŚ) przyczyniły się do rekonstrukcji ewolucji tektonicznej wschodniej krawędzi Sudetów Zachodnich. Wyniki przeprowadzonych badań wykazały, iż na wskutek skrócenia tektonicznego w kierunku E-W (etap D1), związanego z waryscyjską kolizją domen kontynentalnych Sudetów Zachodnich oraz Brunowistulii, doszło do powstania stromej foliacji SI, pogrubienia skorupy i pogrążenia skał formacji strońskiej na głębokości odpowiadające ciśnieniom 0.9-1.0 GPa. Początkowe fazy wynoszenia skał, stowarzyszone ze pionowym skracaniem tektonicznym (etap D2), były powiązane z progresją metamorfizmu regionalnego od warunków facji zieleńcowej do facji amfibolitowej. Pod koniec etapu D2, podczas ustalenia się piku temperaturowego metamorfizmu, ukształtowała się strefowość metamorfizmu zapisana w skałach formacji strońskiej. Etap D2 doprowadził do wykształcenia leżących wąskopromiennych fałdów F2, deformujących foliację S1, oraz do spłaszczania więźby wewnętrznej zakonserwowanej w granatach. Progresywna deformacja etapu D2 ostatecznie doprowadziła do ukształtowania się subhoryzontalnej foliacji osiowej S2, którą w łupkach łyszczykowych stanowi powszechnie obserwowane złupkowanie. Podczas dalszego wynoszenia skał doszło do lokalnej reaktywacji foliacjj S2 w reżimie góra-ku-N, odpowiedzialnej za wytworzenie się stref ścinania. Późniejsze skracanie tektoniczne w kierunku NE-SW (etap D4) mogło wiązać się z regionalnym fałdowaniem i reorientacją powierzchni strukturalnych S2 || S3 oraz powierzchni izoterm/izograd metamorficznych, zaś na wskutek skracania tektonicznego w kierunku NW-SE (etap D5), doszło do nachylenia tych powierzchni w kierunku W/NW. Oba końcowe etapy mogły być odpowiedzialne za obserwowany kształt izograd metamorficznych, a także zmniejszanie się stopnia metamorfizmu w kierunku W/NW.
    Integrated structural, petrographic and geochronological studies on P-T-d record in marbles and adjacent mica schists of the Orlica-Śnieżnik Dome (OSD) contribute to a model of the tectonic development of the eastern borderland of the West Sudetes. The results of these studies show that marbles of the OSD experienced E-W directed subhorizontal shortening (D1 stage), which resulted from the Variscan collision between the West Sudetes domain and the Brunovistulian terrane. These processes led to crustal thickening, development of a steep metamorphic fabric, and the burial of the Stronie Formation to depths corresponding to 0.9-1.0 GPa. Subsequent vertical shortening (D2 stage) was related to the onset of uplift and progression of metamorphism from greenschist to amphibolite facies conditions. Under peak conditions in the temperature, metamorphic zonation was established in the Stronie Formation. The D2 shortening led to folding of the 51 planes to form recumbent tight folds (F2), and to flattening of the inclusion trails in syn-D2 garnet porphyroblasts. Ongoing D2 deformation led to the development of subhorizontally disposed S2 axial-plane foliation. In mica schists, it is preserved as a penetrative schistosity. During progressive uplift, S2 planes were reactivated as a result of subsequent top-to-N directed transport (D3 stage). The S2 || S3 planes and S2-related metamorphic isograds were regionally folded during the D4 tectonic stage, which was characterised by NE-SW directed tectonic shortening. During stage D5, due to NW-SE directed tectonic shortening, the structural and metamorphic sur- faces became inclined toward west (or north-west). The D4 and DS stages were presumably together responsi- ble for the observed metamorphic isograds and their overall tilting toward W (or NW).
    Źródło:
    Geologos; 2008, 14, 1; 51-71
    1426-8981
    2080-6574
    Pojawia się w:
    Geologos
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Opracowanie testów symulatorowych w scenariuszach systemu ACC na stanowisku symulatora pojazdu osobowego
    Development of simulation tests in ACC system scenarios for a car simulator station
    Autorzy:
    Papis, M.
    Jastrzębski, D.
    Mirosław, M.
    Kopyt, A.
    Dziewoński, T.
    Matyjewski, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/314353.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
    Tematy:
    tempomat adaptacyjny
    symulator pojazdu
    wirtualny kierowca
    adaptive cruise control
    driving simulation station
    fuzzy-driver
    Opis:
    Niniejszy artykuł dotyczy opracowania testów dla symulatora pojazdu osobowego w scenariuszach systemu Adaptive Cruise Control („ACC”), czyli tempomatu adaptacyjnego. Omówiono przede wszystkim założenia eksperymentu, przebieg badania, dobór grupy badanej, planowane analizy oraz wyniki wstępnych przejazdów testowych. Celami badania są przede wszystkim porównanie przejazdów ochotników i przejazdu z aktywnym układem ACC (zaproponowanym w ramach projektu aDrive) oraz weryfikacja modelu wirtualnego kierowcy (fuzzy driver). Badanie polegające na wykonaniu dwóch zadań (scenariusz pozamiejski i mieszany) będzie przeprowadzone na zidentyfikowanej wcześniej grupie. Ocena będzie polegać na obiektywnej analizie parametrów jazdy kierowcy w wyznaczonych zadaniach zgodnie z wcześniej ustalonymi kryteriami (np. prędkość, odległość od pojazdu, odstęp czasowy Time Gap).
    This paper presents development of simulation tests for a driving simulation station in ACC (Adaptive Cruise Control) system scenarios. Experiment assumptions, simulation tests procedures, selection of the tested group, analyzed parameters and the results of the preliminary tests were discussed. The comparison between ride parameters of volunteers and a car equipped with ACC system and validation of previously created fuzzy-driver model are main aims of the study. The experiment, composed with two exercises (outside urban and mixed scenarios) will be performed on previously identified tested group of volunteers. Ride parameters, such as velocity, distance to a leading car, time gap, will be assessed according to a prepared procedure.
    Źródło:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2018, 19, 4; 75-81
    1509-5878
    2450-7725
    Pojawia się w:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Simplified car simulator usage in hmi research in chosen active safety systems conditions, for semi-autonomous vehicles
    Autorzy:
    Dziewoński, T.
    Jastrzębski, D.
    Mirosław, M.
    Golonka, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/310394.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
    Tematy:
    samochodowy symulator jazdy
    pojazd półautomatyczny
    samochodowy system bezpieczeństwa
    car simulator
    semi-automatic vehicle
    motor vehicle safety system
    Opis:
    Car simulators are an extremely important tool, allowing to test drivers in an environment similar to real driving conditions. Such a research provide many useful information for designing either driver aiding systems or systems use by driver. The newest car simulator can apply accelerations to the driver which are near to real ones (up to 0.8g), they have 6 degrees of freedom and move around 10m across the hangar (in which they are kept), but high price and space needed to build such a device complicate access to such a simulator. Aim of presented article is intended to show, that relatively simple car simulator can be used in many different researches with volunteers, and how results of such a research can be used in developing active safety systems
    Źródło:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 12; 1003-1009
    1509-5878
    2450-7725
    Pojawia się w:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-8 z 8

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies