Autor: Jasinska, D. - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Dynamic analysis of large deformation contact of elastic bodies
Dynamiczna analiza kontaktu ciał sprężystych przy dużych deformacjach
Autorzy:: Szefer, G.
Jasińska, D.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/281402.pdf
Data publikacji:: 2002
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:: unilateral contact
friction
large deformations
Opis:: The paper presents numerical calculations of dynamic contact problems in the presence of friction and large deformations. Since this kind of boundary-value problems exhibit a strong nonlinearity, the increments of all contact-dependent terms are discussed in details. Different friction models are considered.
W pracy przedstawiono analizę numeryczną dynamicznych zagadnień kontaktowych w obecności tarcia dla dużych deformacji. Ponieważ problemy tego typu odznaczają się silną nieliniowością rozważono szczegółowo przyrostowy opis wszystkich członów kontaktowych. Rozpatrzono różne modele tarcia.
Źródło:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2002, 40, 1; 235-257
1429-2955
Pojawia się w:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Phytotoxicity and potential genotoxicity of Radiowo municipal landfill leachate
Fitotoksyczność i potencjalna genotoksyczność odcieku z komunalnego wysypiska odpadów Radiowo
Autorzy:: Obidoska, G.
Jasinska, D.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/81897.pdf
Data publikacji:: 2008
Wydawca:: Szkoła Główna Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie. Wydawnictwo Szkoły Głównej Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie
Tematy:: phytotoxicity
genotoxicity
Radiowo
landfill
leachate
municipal waste
Allium cepa
Vicia
zeolite
filtration
toxic potential
plant test
Źródło:: Annals of Warsaw University of Life Sciences - SGGW. Land Reclamation; 2008, 40
0208-5771
Pojawia się w:: Annals of Warsaw University of Life Sciences - SGGW. Land Reclamation
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Comparative study of bending stiffness of sandwich plates with cellular cores
Studium porównawcze sztywności giętnej płyty sandwichowej z wypełnieniem materiałem komórkowym o strukturze honeycomb oraz z wypełnieniem auksetycznym
Autorzy:: Janus-Michalska, M.
Jasińska, D.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/195208.pdf
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Politechnika Rzeszowska im. Ignacego Łukasiewicza. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: sandwich plates
auxetic cellular material
cellular core
płyty sandwichowe
auksetyczne materiały komórkowe
wypełnienie komórkowe
Opis:: This paper presents numerical simulation of a sandwich plate bending. Two types of plates are considered: with a cellular honeycomb core and with the cellular auxetic core. Finite element method (FEM) calculations are performed by means of ABAQUS system for determination of plates bending stiffness. Three methods are presented. The first one, numerically expensive, is based on detailed modelling of cellular core structure, the second applies laminated plate theory with an equivalent core stiffness, the third applies theory of composite beams. The results show limitations of applicability of abovementioned models to stiffness modelling. The influence of core lattice geometry parameters on plate stiffness is studied.
W artykule przedstawiono numeryczne symulacje testów zginania płyt sandwichowych wypełnionych materiałami komórkowymi o strukturze plastra miodu oraz strukturze auksetycznej. Celem wyznaczenia sztywności giętnej płyt wykonano obliczenia numeryczne w systemie ABAQUS metodą elementów skończonych. Prezentowane są dwie metody. Pierwsza kosztowna numerycznie polega na szczegółowym modelowaniu struktury komórkowej, druga stosuje teorię laminatów, trzecia teorię belek zespolonych. Wyniki wskazują na możliwość modelowania sztywności giętnej płyty. Przeanalizowano wpływ parametrów geometrycznych, a w szczególności auksetyczności struktury.
Źródło:: Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika; 2017, z. 89 [295], 2; 63-70
0209-2689
2300-5211
Pojawia się w:: Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: External mechatronic orthopaedic fixators-modelling, computer simulations and clinical experiences
Autorzy:: Jasińska-Choromańska, D.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/279725.pdf
Data publikacji:: 2000
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:: modelling
computer simulations
orthopaedic fixators
Opis:: This paper presents some selected issues of modelling and simulation of physical performance of the External Unilateral Mechatronic Orthopaedic Fixator-Bone (EUMOFB) system intended for treatment of shafts of long bones. The model structure includes both a nominal model of the system and a mathematical model design technique. The research inquiry has been limited to discrete models. While considering a clinic postulate of functional treatment of fractures, it has been introduced a stability concept in technical terms. A monitoring method for fracture healing process where both measures of bone union and heuristic techniques depending on artificial feedforward neural networks have been employed is presented too. The test readings were used to build fixators of a new generation. Some results obtained in environment of a clinic are also presented in this paper.
Mechatroniczne ortopedyczne stabilizatory zewnętrzne - modelowanie, symulacja komputerowa i badania kliniczne. Artykuł prezentuje wybrane zagadnienia dotyczące modelowania i symulacji układu: mechatroniczny ortopedyczny unilateralny zewnętrzny stabilizator - kość, przeznaczonego do leczenia trzonów kości długich. Zaprezentowano model nominalny oraz odpowiadający mu model matematyczny, przy czym ograniczono się do modelu dyskretnego. Pokazano związek między klinicznym postulatem czynnościowego leczenia złamań, a pojęciem stateczności technicznej. W artykule zaprezentowano również metodę oceny zrostu kostnego z wykorzystaniem tzw. miar zrostu kostnego oraz metodę symulacji procesów zrostowych wykorzystującą technikę sztucznych sieci neuronowych. Analiza i badania posłużyły do budowy stabilizatora nowej generacji. W pracy przedstawiono również wybrane badania kliniczne.
Źródło:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2000, 38, 3; 549-572
1429-2955
Pojawia się w:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: A study on the design of auxetic structure of seat skeleton
Studium projektowe nad auksetyczną strukturą szkieletu siedziska
Autorzy:: Jasińska, D.
Janus-MIchalska, M.
Smardzewski, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/368897.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:: struktury auksetyczne
siedzisko
obciążenie użytkowe
zagadnienie kontaktu
auxetic structures
seat
utility load
contact problem
Opis:: This paper presents numerical study of deformation and stresses in seat skeleton elements subject to static and dynamic pressure loads. Elastic skeleton made of polyamide or elastomer is taken as an example of a seat material. Auxetic type of seat structure ensures the reduction of real contact stresses between human body and seat, making it more comfortable than typical. FEM analysis is performed using ABAQUS system. Numerical calculations are carried out to determine the nonlinear stiffness characteristics of seat springs. The study makes possible the selection of material and structural topology fulfilling design constraints and additional recommendations concerning structural flexibility, stability and optimal reduction of contact stresses. This paper presents an application of the theoretical prediction to solve the practical problem.
Artykuł przedstawia studium obliczeniowe elementów szkieletu siedziska wykonanych z elastomeru lub poliamidu poddanych typowym obciążeniom statycznym i dynamicznym od siedzenia. Auksetyczne własności struktury szkieletu siedziska powodują redukcją naprężeń kontaktowych między ciałem człowieka i siedziskiem, czyniąc je bardziej komfortowym w użytkowaniu. Obliczenia przeprowadzono programem ABAQUS metodą elementów skończonych. W wyniku otrzymano nieliniowe charakterystyki sprężyn siedziska. Studium obliczeniowe pozwala na wybór materiału i kształtu sprężyn spełniających warunki projektowe dotyczące wytrzymałości, podatności stabilności oraz optymalnej redukcji naprężeń kontaktowych. Praca prezentuje zastosowanie teoretycznych rezultatów do rozwiązań stosowanych w praktyce
Źródło:: Mechanics and Control; 2012, 31, 2; 72-76
2083-6759
2300-7079
Pojawia się w:: Mechanics and Control
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Comparison of contact stress distribution for foam seat and seat of auxetic spring skeleton
Autorzy:: Janus-Michalska, M.
Jasińska, D.
Smardzewski, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/265792.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: hipersprężystość
poliamid
symulacja komputerowa
parametry materiałów
auxetic structures
seat
utility load
contact problem
Opis:: The objective of this paper is to present and compare the results of numerical solutions of contact problem for two types of seats subjected to typical sitting loadings. The first seat is made of a typical hyperelastic foam, the other is designed with an auxetic polyamid spring skeleton. Computer simulations of the seat structure under a typical static loading exerted by a human body are performed by means of ABAQUS FEA. The model provides an insight into deformation modes and stress field in relation to geometric and material parameters of the seat structure.The other type of seat, due to the fact of global auxecity and progressive springs characteristics reduces contact stress concentrations, giving an advantegous distribution of pressure and provides the sensation of physical comfort. The proper seat skeleton shape leads to an improvement of ergonomic quality.
Źródło:: International Journal of Applied Mechanics and Engineering; 2013, 18, 1; 55-72
1734-4492
2353-9003
Pojawia się w:: International Journal of Applied Mechanics and Engineering
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Problems related to mechanics in the design of external osteosynthesis
Wybrane zagadnienia mechaniki w projektowaniu ortopedycznych stabilizatorów zewnętrznych
Autorzy:: Jasińska-Choromańska, D. E.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/280043.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:: biomechanics
modelling
osteosynthesis
Opis:: The external osteosynthesis is one of the methods of healing bone fractures. The idea of external fixators design consists in inserting into the bone fragments elements, which are coupled outside the limb by an element, called the frame of the fixator, having the fracture set. The external fixation is based on the principle of "load transfer". The design of a new generation of external fixators ought to employ some methods of mechanical analysis. Selected problems related to the modelling and simulation of physical performance of the unilateral external mechatronic orthopaedic fixator-bone system are presented. The majority of works makes use of the rigid finite element method for analysing the rthopaedic devicebone system. The paper presents some problems regarding mechanics applied in the external osteosynthesis design.
Stabilizacja zewnętrzna jest jedną z metod leczenia złamanych kończyn. Konstrukcja stabilizatorów zewnętrznych składa się z ramy nośnej umieszczonej po zewnętrznej stronie złamanej kończyny oraz wkrętów kostnych zamocowanych w odłamach złamanej kończyny i zablokowanych jednocześnie w ramie nośnej. Ideą konstrukcji stabilizatorów zewnętrznych jest "przenoszenie obciążenia" podczas procesu zrostu złamanych odłamów kostnych przez ramę nośną, a tym samym odciążenie szczeliny zrostu kostnego. W projektowaniu stabilizatorów nowej generacji wykorzystywane są wybrane zagadnienia mechaniki, które umożliwiają analizę układów biomechanicznych, takich jakim w prezentowanym artykule jest system stabilizator zewnętrzny-odłam kostny. Artykuł prezentuje zastosowanie wybranych zagadnień mechaniki w projektowaniu ortopedycznych stabilizatorów zewnętrznych nowej generacji.
Źródło:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2010, 48, 2; 453-463
1429-2955
Pojawia się w:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Pomiar wybranych parametrów biomechanicznych w trakcie realizacji
Measurements of selected biomechanical parameters during experimental studies of an implant-bone connection
Autorzy:: Zaczyk, M.
Jasińska-Choromańska, D
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/153011.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: pomiary biomechaniczne
eksperymentalne badania połączenia implant-kość
jakość osadzenia implantu w tkance kostnej
biomechanical measurement
experimental tests implant-bone
Opis:: Praca przedstawia jedną z metod badania osadzenia implantu w tkance kostnej. Opisano metodykę badań, dzięki której możliwa jest ocena jakości osadzenia implantu w tkance kostnej. W badaniach eksperymentalnych nowo poznawanych zjawisk kluczowe staje się odpowiednie dobranie aparatury pomiarowej. Poprawny dobór przyrządów pomiarowych pozwala na jednoznaczny opis badanego zjawiska lub obiektu.
The paper presents one of the methods of testing an implant mounting within the osseous tissue. It describes a methodology of the studies, which makes it possible to evaluate quality of the implant mounting within the osseous tissue. In the case of experimental studies of new phenomena being just investigated, it is crucial to appropriately select the measurement equipment. A correct selection of the measuring instruments allows one to unequivocally describe the studied phenomenon or object. A specific character of biomechanical properties of bones makes it impossible to carry out experiments using universal measuring machines, what results in a necessity of building custom test stations as well as special measure-ment systems based on well-developed measurement applications. As far as the described method of testing is concerned, there can be distinguished the following three stages:- the first, including preparations of the objects for the studies,- the second, including carrying out of measurements using the objects that have been prepared beforehand,- the third, including analytical determination of numerical values of the studied parameters. At the first stage, a minimum of the sample should be prepared, using an osseous tissue taken from a closer shaft of a cow thigh bone. After a pretreatment of the bone, a fragment of the tested mandrel should be mounted within it. The test station for experimental studies of the mandrel mounting within the osseous tissue must ensure a possibility of a real-time recording of the related displacements and load forces. The experiment was repeated many times in order to minimize the scatter of the indications. Basing on the obtained results, mutual correlations of particular data were determined, e.g. displacements of the mandrel within the bone in relation to the applied load. The obtained results make it possible to specify what kind of dynamics of the load applying influences the osseous tissue reaction rate.
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 6, 6; 575-578
0032-4140
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Experimental studies of the quality of embossed characters of the Braille alphabet
Autorzy:: Barczyk, R.
Jasińska-Choromańska, D.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/200563.pdf
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: tactile reading
Braille alphabet
Braille characters
visual impairment
measurement of parameters of Braille dots
czytanie dotykowe
alfabet Braille'a
znaki Braille'a
niedowidzenie
pomiar parametrów kropek brajlowskich
Opis:: The paper presents studies pertaining to the quality of embossed characters of the Braille alphabet used, among other applications, for tagging drug labels. The following parameters of embossed inscriptions were measured: height, diameter of the dots and surface roughness (18 samples with various combinations of their values). 48 blind individuals assessed the quality of the printed text. Statistical analysis proved that a text with dots having height of 0.9 millimeter, diameter of 1.6 millimeters and roughness Ra of about 1 micrometer to be the best. The samples had been made using two different methods of rapid prototyping: PolyJet and SLS. 3D printing is increasingly popular and the studies proved the usefulness of these methods for labeling with embossed inscriptions, due to the repeatability, durability and quality they ensure. The assessing group of blind individuals was comprised of 24 persons 14–17 years old and other 24 persons aged over 60 who were not proficient in reading Braille alphabet, This allows to conclude that a text featuring the above values of the parameters will be easy to read for the majority of blind persons.
Źródło:: Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2016, 64, 3; 607-614
0239-7528
Pojawia się w:: Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Analiza rozwiązań konstrukcyjnych rowerów rehabilitacyjnych
Design review of the solution for cycle rehabilitation
Autorzy:: Kostkiewicz, P.
Jasińska-Choromańska, D.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/99029.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Politechnika Śląska. Katedra Biomechatroniki
Tematy:: rower rehabilitacyjny
konstrukcja
sprzęt rehabilitacyjny
rehabilitacja
rehabilitation bicycle
construction
rehabilitation device
rehabilitation
Opis:: W pracy przedstawiono analizę cech konstrukcyjnych rowerów rehabilitacyjnych. Zaproponowano klasyfikację pojazdów napędzanych siłą mięśni przeznaczonych do rehabilitacji. Zaproponowano metodykę doboru konstrukcji do potrzeb indywidualnych z uwzględnieniem anatomii, fizjologii i zaleceń medycznych dla poszczególnych rodzajów schorzeń.
The paper presents a design review for a cycle rehabilitation. There’s been proposed the classification of muscle powered vehicles intended for rehabilitation. Also we’ve proposed the device fitting methodology to individual needs; including anatomy details, physiology precautions and medical prescriptions for different types of disorders.
Źródło:: Aktualne Problemy Biomechaniki; 2010, 4; 113-118
1898-763X
Pojawia się w:: Aktualne Problemy Biomechaniki
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 11.

Tytuł:: Comparative studies of various methods of mounting the implant mandrel within the bone
Autorzy:: Zaczyk, M.
Jasińska-Choromańska, D.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/385143.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: mounting of an implant mandrel within the osseous tissue
endoprosthesis
implant-bone contact
Opis:: The paper presents results of studies pertaining to evaluation of a quality (compressive strength of mounting the implant within the bone) of mounting the implant mandrel within the osseous tissue for various relevant techniques. The presented results are related to selected techniques of mounting the implant mandrel within a bone. The comparison has been carried out for cement-less mandrels with a smooth mandrel of the endoprosthesis, porous cementless endoprostheses as well as mandrels made of bioactive materials.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2012, 6, 3; 33-36
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 12.

Tytuł:: Modelowanie pasa biodrowego Systemu Pionizacji i Wspomagania Ruchu
Modeling of the hip belt of the System for Verticalization and Aiding Motion
Autorzy:: Credo, W.
Jasińska-Choromańska, D.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/154939.pdf
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: roboty ortotyczne
biomechanika
roboty medyczne
rehabilitacja
wearable robots
biomechanics
medical robots
rehabilitation
Opis:: W artykule opisano problem projektowania pasa biodrowego stanowiącego element składowy robota ortotycznego. Pas ten pełni istotną funkcję w mechanicznej strukturze systemu. Dla mechanizmów robota jest on ostoją, czyli zespołem zapewniającym stałe, wzajemne położenie elementów łańcuchów kinematycznych obu kończyn. Z tego względu musi on spełniać wymagania dużej sztywności i określonej wytrzymałości. Pas biodrowy służy ponadto do połączenia systemu z tułowiem użytkownika. W tym przypadku ważne są zasady ergonomii takie jak możliwość łatwego ubierania systemu i wygoda jego użytkowania. Wiąże się to z potrzebą wprowadzenia niezbędnych podatności i nieciągłości mechanicznych, które utrudniają osiągnięcie wymaganych charakterystyk wytrzymało-ściowych. Pogodzenie tych sprzeczności jest rolą konstruktora. Przeprowadzone badania wytrzymałościowe, wykorzystujące metodę elementów skończonych pozwoliły na wybranie konstrukcji pasa biodrowego, który przy spełnieniu podstawowych wymagań, umożliwił ograniczenie masy elementu.
The paper describes a problem related to design of a hip belt, which is a member of an orthotic robot. The belt plays an important role in the mechanical structure of the system. It is a bearing frame for mechanisms of the robot, i.e. it is a unit that ensures a constant mutual position of the members of kinematic chains of both limbs. Because of this fact, it must satisfy requirements pertaining to high rigidity and appropriate mechanical strength. Besides, the hip belt serves also a purpose of connecting the system with the user’s trunk. In this case, the principles related to ergonomics are of utmost importance: it must be easy for the user to put on the system and to use it in a comfortable way. This is connected with a necessity of introducing indispensable mechanical compliances and discontinuities, which makes it difficult to obtain the required strength characteristics. To reconcile these contradictions is a task of the design engineer, who is expected to strike a happy medium. Studies related to the strength, using the finite element method, that were carried out, allowed one to choose a design of the hip belt, which made it possible to reduce the mass of this element and to meet the basic requirements at the same time.
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 4, 4; 212-215
0032-4140
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 13.

Tytuł:: Effect of user’s individual features on energy consumption of the orthotic robot
Wpływ poszczególnych cech użytkownika na zużycie energii przez ortotycznego robota
Autorzy:: Bagiński, K.
Jasińska-Choromańska, D.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/224164.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: orthotic robot
energy consumption
simulation model
robot ortotyczny
wspomaganie ruchu osób niepełnosprawnych
zużywana energia
model symulacyjny
Opis:: While working on a system for verticalization and aiding the motion of the disabled, the problem emerged related to evaluation of the effect of individual traits of the users of the system on the obtained characteristics of the actuators. Studies that have been carried out so far were limited strictly to a case of an ordinary male. The traits of the user will significantly influence operation of the robot, therefore it was decided to carry out studies within a wide range of variability of the basic anthropometric traits. The paper presents a way of determining parameters, which were being changed during the studies, as well as a general structure of the simulation model. Then, a method of computing the energy consumed by the actuators is described, and results of the realized simulation experiments are presented.
Podczas pracy nad systemem pionizacji i wspomagania ruchu osób niepełnosprawnych, pojawił się problem związany z oceną wpływu poszczególnych cech użytkowników systemu na uzyskane charakterystyki siłowników. Badania, które zostały przeprowadzone do tej pory były ściśle ograniczone do przypadku zwykłego mężczyzny. Cechy użytkownika znacząco wpływają na działania robota, dlatego zdecydowano się przeprowadzić badania w szerokim przedziale zmienności podstawowych cech antropometrycznych. Przedstawiono sposób określania parametrów, które były zmieniane w trakcie badań, a także ogólną strukturę modelu symulacyjnego. Następnie opisano metodę obliczania energii zużywanej przez siłowniki i przedstawiono wyniki zrealizowanych eksperymentów symulacji.
Źródło:: Archives of Transport; 2013, 27-28, 3-4; 5-13
0866-9546
2300-8830
Pojawia się w:: Archives of Transport
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 14.

Tytuł:: Symulacyjny model układów wykonawczych robota ortotycznego
Simulation model of actuators of an orthotic robot
Autorzy:: Bagiński, K.
Wierciak, J.
Jasińska-Choromańska, D
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/153007.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: robot ortotyczny
model symulacyjny
układy wykonawcze
wearable robots
simulation modelling
actuators
Opis:: W Zakładzie Konstrukcji Urządzeń Precyzyjnych na Wydziale Mechatroniki Politechniki Warszawskiej trwają prace nad systemem do pionizacji i realizowania chodu osób z bezwładem kończyn dolnych. Projektowanie urządzenia jest wspomagane badaniami modelowymi. W artykule przedstawiono symulacyjny model elektromechanicznej części systemu opracowany w środowisku Matlab/SimMechanics. Model wykorzystano m.in. do wyznaczenia zapotrzebowania energetycznego układów wykonawczych i oceny błędów odwzorowania profili ruchu.
In the Division of Design of Precision Devices at the Faculty of Mechatronics of Warsaw University of Technology works there are performed upon a system for verticalisation and substituting gait for people with paresis (Fig. 1). Works are supported with simulation software. Simulation model of the system actuators is described in the paper. The purpose of simulation was to estimate energy consumption of actuators and to assess quality of their movements. Main assumption for the model is that mechanisms activating user's legs are of a planar kind. Matlab-SimMechanics mathematical environment was used for modelling. Structure of the model is presented in Fig. 2. Parts of human body are sources of load for actuators as described by eq. (2) and (3). Their parameters are inserted into "body" blocs (Fig. 3), which represent stiff elements of mechanisms in the model. Mechanical contact between the device and a ground was modelled as reaction forces occurring in "foot" parts of the device when distance between them and the ground is less than the assumed value. The drives of actuators' employ DC motors equipped with reduction gearboxes (Fig. 4). Typical equations (4) - (9) were used for modelling DC motors and gears. Input signals are reference angular displacements of joints expressed in the form of functions approximating experimental data (Fig. 5). Simulation experiments revealed strong relation between length of gait cycle and energy consumption of actuators (Fig. 6). Reduction gear ratio also influences energy needs as well as quality of the device movements (Fig. 8). The model is being currently modified and enhanced in order to be used at the next stages of design process.
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 6, 6; 583-586
0032-4140
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 15.

Tytuł:: Stanowisko do badań jakości osadzenia trzpienia implantu w kości
Quality research workstation for the mandrel implant mounting in bone tissue
Autorzy:: Zaczyk, M
Jasińska-Choromańska, D
Miśkiewicz, A
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/99177.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Politechnika Śląska. Katedra Biomechatroniki
Tematy:: implant kości
badanie eksperymentalne
stanowisko pomiarowe
bone implant
experimental study
measuring position
Opis:: W poniższej pracy przedstawiono rozwiązanie konstrukcyjne stanowiska do eksperymentalnej oceny jakości osadzenia implantu w tkance kostnej. Praca opisuje sposób realizacji badań eksperymentalnych, których wyniki mogą stanowić bazę do oceny jakości rozwiązania konstrukcyjnego implantu dobieranego według indywidualnych cech pacjenta. Jako główne zadanie stanowiska przewiduje się możliwość weryfikacji, różnych rozwiązań konstrukcyjnych trzpienia implantu osadzonego w kości.
There is presented the design solution of a workstation for experimental estimation of quality implant mounting in bone tissue. The publication describes a manner of realization of experimental research. The results of research will be a base of quality estimation for implant design solution, which is selected on base of individual characteristics of patient. The main workstation task became a capability of verification design solution of mandrel implant mounting in bone tissue.
Źródło:: Aktualne Problemy Biomechaniki; 2010, 4; 279-284
1898-763X
Pojawia się w:: Aktualne Problemy Biomechaniki
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "Jasinska, D." wg kryterium: Autor

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język