Autor: Jasińska-Choromańska, D - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: External mechatronic orthopaedic fixators-modelling, computer simulations and clinical experiences
Autorzy:: Jasińska-Choromańska, D.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/279725.pdf
Data publikacji:: 2000
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:: modelling
computer simulations
orthopaedic fixators
Opis:: This paper presents some selected issues of modelling and simulation of physical performance of the External Unilateral Mechatronic Orthopaedic Fixator-Bone (EUMOFB) system intended for treatment of shafts of long bones. The model structure includes both a nominal model of the system and a mathematical model design technique. The research inquiry has been limited to discrete models. While considering a clinic postulate of functional treatment of fractures, it has been introduced a stability concept in technical terms. A monitoring method for fracture healing process where both measures of bone union and heuristic techniques depending on artificial feedforward neural networks have been employed is presented too. The test readings were used to build fixators of a new generation. Some results obtained in environment of a clinic are also presented in this paper.
Mechatroniczne ortopedyczne stabilizatory zewnętrzne - modelowanie, symulacja komputerowa i badania kliniczne. Artykuł prezentuje wybrane zagadnienia dotyczące modelowania i symulacji układu: mechatroniczny ortopedyczny unilateralny zewnętrzny stabilizator - kość, przeznaczonego do leczenia trzonów kości długich. Zaprezentowano model nominalny oraz odpowiadający mu model matematyczny, przy czym ograniczono się do modelu dyskretnego. Pokazano związek między klinicznym postulatem czynnościowego leczenia złamań, a pojęciem stateczności technicznej. W artykule zaprezentowano również metodę oceny zrostu kostnego z wykorzystaniem tzw. miar zrostu kostnego oraz metodę symulacji procesów zrostowych wykorzystującą technikę sztucznych sieci neuronowych. Analiza i badania posłużyły do budowy stabilizatora nowej generacji. W pracy przedstawiono również wybrane badania kliniczne.
Źródło:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2000, 38, 3; 549-572
1429-2955
Pojawia się w:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Problems related to mechanics in the design of external osteosynthesis
Wybrane zagadnienia mechaniki w projektowaniu ortopedycznych stabilizatorów zewnętrznych
Autorzy:: Jasińska-Choromańska, D. E.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/280043.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:: biomechanics
modelling
osteosynthesis
Opis:: The external osteosynthesis is one of the methods of healing bone fractures. The idea of external fixators design consists in inserting into the bone fragments elements, which are coupled outside the limb by an element, called the frame of the fixator, having the fracture set. The external fixation is based on the principle of "load transfer". The design of a new generation of external fixators ought to employ some methods of mechanical analysis. Selected problems related to the modelling and simulation of physical performance of the unilateral external mechatronic orthopaedic fixator-bone system are presented. The majority of works makes use of the rigid finite element method for analysing the rthopaedic devicebone system. The paper presents some problems regarding mechanics applied in the external osteosynthesis design.
Stabilizacja zewnętrzna jest jedną z metod leczenia złamanych kończyn. Konstrukcja stabilizatorów zewnętrznych składa się z ramy nośnej umieszczonej po zewnętrznej stronie złamanej kończyny oraz wkrętów kostnych zamocowanych w odłamach złamanej kończyny i zablokowanych jednocześnie w ramie nośnej. Ideą konstrukcji stabilizatorów zewnętrznych jest "przenoszenie obciążenia" podczas procesu zrostu złamanych odłamów kostnych przez ramę nośną, a tym samym odciążenie szczeliny zrostu kostnego. W projektowaniu stabilizatorów nowej generacji wykorzystywane są wybrane zagadnienia mechaniki, które umożliwiają analizę układów biomechanicznych, takich jakim w prezentowanym artykule jest system stabilizator zewnętrzny-odłam kostny. Artykuł prezentuje zastosowanie wybranych zagadnień mechaniki w projektowaniu ortopedycznych stabilizatorów zewnętrznych nowej generacji.
Źródło:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2010, 48, 2; 453-463
1429-2955
Pojawia się w:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Analiza rozwiązań konstrukcyjnych rowerów rehabilitacyjnych
Design review of the solution for cycle rehabilitation
Autorzy:: Kostkiewicz, P.
Jasińska-Choromańska, D.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/99029.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Politechnika Śląska. Katedra Biomechatroniki
Tematy:: rower rehabilitacyjny
konstrukcja
sprzęt rehabilitacyjny
rehabilitacja
rehabilitation bicycle
construction
rehabilitation device
rehabilitation
Opis:: W pracy przedstawiono analizę cech konstrukcyjnych rowerów rehabilitacyjnych. Zaproponowano klasyfikację pojazdów napędzanych siłą mięśni przeznaczonych do rehabilitacji. Zaproponowano metodykę doboru konstrukcji do potrzeb indywidualnych z uwzględnieniem anatomii, fizjologii i zaleceń medycznych dla poszczególnych rodzajów schorzeń.
The paper presents a design review for a cycle rehabilitation. There’s been proposed the classification of muscle powered vehicles intended for rehabilitation. Also we’ve proposed the device fitting methodology to individual needs; including anatomy details, physiology precautions and medical prescriptions for different types of disorders.
Źródło:: Aktualne Problemy Biomechaniki; 2010, 4; 113-118
1898-763X
Pojawia się w:: Aktualne Problemy Biomechaniki
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Comparative studies of various methods of mounting the implant mandrel within the bone
Autorzy:: Zaczyk, M.
Jasińska-Choromańska, D.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/385143.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: mounting of an implant mandrel within the osseous tissue
endoprosthesis
implant-bone contact
Opis:: The paper presents results of studies pertaining to evaluation of a quality (compressive strength of mounting the implant within the bone) of mounting the implant mandrel within the osseous tissue for various relevant techniques. The presented results are related to selected techniques of mounting the implant mandrel within a bone. The comparison has been carried out for cement-less mandrels with a smooth mandrel of the endoprosthesis, porous cementless endoprostheses as well as mandrels made of bioactive materials.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2012, 6, 3; 33-36
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Modelowanie pasa biodrowego Systemu Pionizacji i Wspomagania Ruchu
Modeling of the hip belt of the System for Verticalization and Aiding Motion
Autorzy:: Credo, W.
Jasińska-Choromańska, D.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/154939.pdf
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: roboty ortotyczne
biomechanika
roboty medyczne
rehabilitacja
wearable robots
biomechanics
medical robots
rehabilitation
Opis:: W artykule opisano problem projektowania pasa biodrowego stanowiącego element składowy robota ortotycznego. Pas ten pełni istotną funkcję w mechanicznej strukturze systemu. Dla mechanizmów robota jest on ostoją, czyli zespołem zapewniającym stałe, wzajemne położenie elementów łańcuchów kinematycznych obu kończyn. Z tego względu musi on spełniać wymagania dużej sztywności i określonej wytrzymałości. Pas biodrowy służy ponadto do połączenia systemu z tułowiem użytkownika. W tym przypadku ważne są zasady ergonomii takie jak możliwość łatwego ubierania systemu i wygoda jego użytkowania. Wiąże się to z potrzebą wprowadzenia niezbędnych podatności i nieciągłości mechanicznych, które utrudniają osiągnięcie wymaganych charakterystyk wytrzymało-ściowych. Pogodzenie tych sprzeczności jest rolą konstruktora. Przeprowadzone badania wytrzymałościowe, wykorzystujące metodę elementów skończonych pozwoliły na wybranie konstrukcji pasa biodrowego, który przy spełnieniu podstawowych wymagań, umożliwił ograniczenie masy elementu.
The paper describes a problem related to design of a hip belt, which is a member of an orthotic robot. The belt plays an important role in the mechanical structure of the system. It is a bearing frame for mechanisms of the robot, i.e. it is a unit that ensures a constant mutual position of the members of kinematic chains of both limbs. Because of this fact, it must satisfy requirements pertaining to high rigidity and appropriate mechanical strength. Besides, the hip belt serves also a purpose of connecting the system with the user’s trunk. In this case, the principles related to ergonomics are of utmost importance: it must be easy for the user to put on the system and to use it in a comfortable way. This is connected with a necessity of introducing indispensable mechanical compliances and discontinuities, which makes it difficult to obtain the required strength characteristics. To reconcile these contradictions is a task of the design engineer, who is expected to strike a happy medium. Studies related to the strength, using the finite element method, that were carried out, allowed one to choose a design of the hip belt, which made it possible to reduce the mass of this element and to meet the basic requirements at the same time.
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 4, 4; 212-215
0032-4140
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Effect of user’s individual features on energy consumption of the orthotic robot
Wpływ poszczególnych cech użytkownika na zużycie energii przez ortotycznego robota
Autorzy:: Bagiński, K.
Jasińska-Choromańska, D.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/224164.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: orthotic robot
energy consumption
simulation model
robot ortotyczny
wspomaganie ruchu osób niepełnosprawnych
zużywana energia
model symulacyjny
Opis:: While working on a system for verticalization and aiding the motion of the disabled, the problem emerged related to evaluation of the effect of individual traits of the users of the system on the obtained characteristics of the actuators. Studies that have been carried out so far were limited strictly to a case of an ordinary male. The traits of the user will significantly influence operation of the robot, therefore it was decided to carry out studies within a wide range of variability of the basic anthropometric traits. The paper presents a way of determining parameters, which were being changed during the studies, as well as a general structure of the simulation model. Then, a method of computing the energy consumed by the actuators is described, and results of the realized simulation experiments are presented.
Podczas pracy nad systemem pionizacji i wspomagania ruchu osób niepełnosprawnych, pojawił się problem związany z oceną wpływu poszczególnych cech użytkowników systemu na uzyskane charakterystyki siłowników. Badania, które zostały przeprowadzone do tej pory były ściśle ograniczone do przypadku zwykłego mężczyzny. Cechy użytkownika znacząco wpływają na działania robota, dlatego zdecydowano się przeprowadzić badania w szerokim przedziale zmienności podstawowych cech antropometrycznych. Przedstawiono sposób określania parametrów, które były zmieniane w trakcie badań, a także ogólną strukturę modelu symulacyjnego. Następnie opisano metodę obliczania energii zużywanej przez siłowniki i przedstawiono wyniki zrealizowanych eksperymentów symulacji.
Źródło:: Archives of Transport; 2013, 27-28, 3-4; 5-13
0866-9546
2300-8830
Pojawia się w:: Archives of Transport
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Pomiar wybranych parametrów biomechanicznych w trakcie realizacji
Measurements of selected biomechanical parameters during experimental studies of an implant-bone connection
Autorzy:: Zaczyk, M.
Jasińska-Choromańska, D
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/153011.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: pomiary biomechaniczne
eksperymentalne badania połączenia implant-kość
jakość osadzenia implantu w tkance kostnej
biomechanical measurement
experimental tests implant-bone
Opis:: Praca przedstawia jedną z metod badania osadzenia implantu w tkance kostnej. Opisano metodykę badań, dzięki której możliwa jest ocena jakości osadzenia implantu w tkance kostnej. W badaniach eksperymentalnych nowo poznawanych zjawisk kluczowe staje się odpowiednie dobranie aparatury pomiarowej. Poprawny dobór przyrządów pomiarowych pozwala na jednoznaczny opis badanego zjawiska lub obiektu.
The paper presents one of the methods of testing an implant mounting within the osseous tissue. It describes a methodology of the studies, which makes it possible to evaluate quality of the implant mounting within the osseous tissue. In the case of experimental studies of new phenomena being just investigated, it is crucial to appropriately select the measurement equipment. A correct selection of the measuring instruments allows one to unequivocally describe the studied phenomenon or object. A specific character of biomechanical properties of bones makes it impossible to carry out experiments using universal measuring machines, what results in a necessity of building custom test stations as well as special measure-ment systems based on well-developed measurement applications. As far as the described method of testing is concerned, there can be distinguished the following three stages:- the first, including preparations of the objects for the studies,- the second, including carrying out of measurements using the objects that have been prepared beforehand,- the third, including analytical determination of numerical values of the studied parameters. At the first stage, a minimum of the sample should be prepared, using an osseous tissue taken from a closer shaft of a cow thigh bone. After a pretreatment of the bone, a fragment of the tested mandrel should be mounted within it. The test station for experimental studies of the mandrel mounting within the osseous tissue must ensure a possibility of a real-time recording of the related displacements and load forces. The experiment was repeated many times in order to minimize the scatter of the indications. Basing on the obtained results, mutual correlations of particular data were determined, e.g. displacements of the mandrel within the bone in relation to the applied load. The obtained results make it possible to specify what kind of dynamics of the load applying influences the osseous tissue reaction rate.
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 6, 6; 575-578
0032-4140
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Experimental studies of the quality of embossed characters of the Braille alphabet
Autorzy:: Barczyk, R.
Jasińska-Choromańska, D.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/200563.pdf
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: tactile reading
Braille alphabet
Braille characters
visual impairment
measurement of parameters of Braille dots
czytanie dotykowe
alfabet Braille'a
znaki Braille'a
niedowidzenie
pomiar parametrów kropek brajlowskich
Opis:: The paper presents studies pertaining to the quality of embossed characters of the Braille alphabet used, among other applications, for tagging drug labels. The following parameters of embossed inscriptions were measured: height, diameter of the dots and surface roughness (18 samples with various combinations of their values). 48 blind individuals assessed the quality of the printed text. Statistical analysis proved that a text with dots having height of 0.9 millimeter, diameter of 1.6 millimeters and roughness Ra of about 1 micrometer to be the best. The samples had been made using two different methods of rapid prototyping: PolyJet and SLS. 3D printing is increasingly popular and the studies proved the usefulness of these methods for labeling with embossed inscriptions, due to the repeatability, durability and quality they ensure. The assessing group of blind individuals was comprised of 24 persons 14–17 years old and other 24 persons aged over 60 who were not proficient in reading Braille alphabet, This allows to conclude that a text featuring the above values of the parameters will be easy to read for the majority of blind persons.
Źródło:: Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2016, 64, 3; 607-614
0239-7528
Pojawia się w:: Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Ocena dokładności wyników eksperymentalnego badania połączenia implant-kość
Result accuracy evaluation of experimental studies of an implant-bone connection
Autorzy:: Zaczyk, M.
Jasińska-Choromańska, D.
Kołodziej, D.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/153013.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: pomiary biomechaniczne
eksperymentalne badania połączenia implant-kość
jakość osadzenia implantu w tkance kostnej
biomechanical measurement
experimental tests implant-bone
implant fixation quality in the bone
Opis:: Praca zawiera opis metodyki wyznaczenia niepewności dla pomiarów biomechanicznych realizowanych podczas badań eksperymentalnych osadzenia implantu w tkance kostnej. Przedstawiona procedura szacowania niepewności pozwoliła określić, które z etapów procesu pomiarowego eksperymentu miały znaczący wpływ na błędy wyników i z jaką ufnością można podchodzić do wartości liczbowych, opisujących badaną własność biomechaniczną.
The paper presents a methodology of determining uncertainty in biomechanical measurements realized during experimental studies of an implant mounting within an osseous tissue. The presented procedure of evaluating the uncertainty allows one to determine which of the stages of the measurement process of the experiment had a significant influence on the errors of the obtained results, and how much is a confidence level corresponding to the numerical values describing a studied biomechanical property. Values of biomechanical properties are usually obtained in an experimental way. A unification of the analysis of the studies is a decisive factor with respect to the reliability and usability of the results, as well as a possibility of comparing these values for a given property obtained in other experiment. Analysis of the sources of the measurement uncertainties with respect to the realized process of recording the given numeric values of the properties searched for, provided it has been carried out reliably, allows one to create a mathematical equation of the related process. Analysis of evaluating uncertainty related to the presented experiment proved that both the measurement equipment and the methodology of experimental studies were selected correctly, and the most significant influence on the resultant errors had its source in biomechanical properties of the materials used for building the object of experiments. It was impossible to eliminate error sources related to the applied osseous material, since each bone used for building a sample originated from a different specimen, having at the same time its own individual characteristics.
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 6, 6; 579-582
0032-4140
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Modelling and simulation of a system for verticalization and aiding the motion of individuals suffering from paresis of the lower limbs
Autorzy:: Bagiński, K.
Jasińska-Choromańska, D.
Wierciak, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/200277.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: orthotic robots
actuators
modelling
simulations
Opis:: There has been designed a device for verticalization and aiding the gait of individuals suffering from paresis of the lower limbs. It can be counted in the category of so-called “wearable robots”, whose task is to replace or aid human limbs. Dependently on the function realized, these robots are classified into one of the following three groups: a) exoskeletons - strengthening the force of human muscles beyond their natural abilities, b) orthotic robots - restoring lost or weakened functions of human limbs, c) prosthetic robots - replacing an amputated limb. A significant feature of the device that has been designed is the fact that it has not to replace human limbs, but only restore them to their lost motor capabilities. Thus, according to the presented classification, it is an orthotic robot. Unlike in the case of the existing systems for verticalization, the gait is to be realized in a way that is automatic to the highest possible extent, keeping the user involved as little as possible, and the device is to imitate the natural movements of man with the highest fidelity. Within the works on the system for verticalization and aiding the motion, a simulation model of the device was created. It includes a structure of the robot, a model of the actuators and a model of the human body that constitutes the load for the driving units. Then, simulation studies were carried out, including evaluation of the power demand of the device as well as the influence of the gait rate and of the length of the steps on the operation of the system.
Źródło:: Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2013, 61, 4; 919-928
0239-7528
Pojawia się w:: Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "Jasińska-Choromańska, D" wg kryterium: Autor

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język