Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Jasińska, K.D." wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 22
Tytuł:
A Method to Produce Linearly Polarized Positrons and Positronium Atoms with the J-PET Detector
Autorzy:
Mohammed, Muhsin
Białas, P.
Curceanu, C.
Czerwiński, E.
Dulski, K.
Gajos, A.
Głowacz, B.
Gorgol, M.
Hiesmayr, B.
Jasińska, B.
Kisielewska, D.
Korcyl, G.
Kowalski, P.
Kozik, T.
Krawczyk, N.
Krzemień, W.
Kubicz, E.
Pawlik-Niedźwiecka, M.
Niedźwiecki, S.
Pałka, M.
Raczyński, L.
Raj, J.
Rudy, Z.
Sharma, N.
Sharma, S.
Shivani, ---
Skurzok, M.
Silarski, M.
Wieczorek, A.
Wiślicki, W.
Zgardzińska, B.
Zieliński, M.
Moskal, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1030045.pdf
Data publikacji:
2017-11
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Fizyki PAN
Tematy:
41.75.Fr
41.75.Ht
77.22.Ej
36.10.Dr
85.75.Mm
87.57.uk
Opis:
A method for creating linearly polarized positrons and ortho-positronium (o-Ps) atoms with the J-PET detector is presented. The unique geometry and properties of the J-PET tomography enable one to design a positron source such that the quantization axis for the estimation of the linear polarization of produced o-Ps can be determined on the event by event basis in a direction of the positron motion. We intend to use ²²Na or other β⁺ decay isotopes as a source of polarized positrons. Due to the parity violation in the beta decay, the emitted positrons are longitudinally polarized. The choice of the quantization axis is based on the known position of the positron emitter and the reconstructed position of the positronium annihilation. We show that the J-PET tomography is equipped with all needed components.
Źródło:
Acta Physica Polonica A; 2017, 132, 5; 1486-1489
0587-4246
1898-794X
Pojawia się w:
Acta Physica Polonica A
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analysis Procedure of the Positronium Lifetime Spectra for the J-PET Detector
Autorzy:
Dulski, K.
Zgardzińska, B.
Białas, P.
Curceanu, C.
Czerwiński, E.
Gajos, A.
Głowacz, B.
Gorgol, M.
Hiesmayr, B.
Jasińska, B.
Kisielewska-Kamińska, D.
Korcyl, G.
Kowalski, P.
Kozik, T.
Krawczyk, N.
Krzemień, W.
Kubicz, E.
Mohammed, Muhsin
Pawlik-Niedźwiecka, M.
Niedźwiecki, S.
Pałka, M.
Raczyński, L.
Raj, J.
Rudy, Z.
Sharma, N.
Sharma, S.
Shivani, Shivani
Shopa, R.
Silarski, M.
Skurzok, M.
Wieczorek, A.
Wiślicki, W.
Zieliński, M.
Moskal, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1033298.pdf
Data publikacji:
2017-11
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Fizyki PAN
Tematy:
07.05.Kf
13.30.Ce
14.60.-z
78.47.-p
Opis:
Positron annihilation lifetime spectroscopy has shown to be a powerful tool to study the nanostructures of porous materials. Positron emission tomograph is a device allowing imaging of metabolic processes e.g. in human bodies. A newly developed device, the Jagiellonian PET will allow positron annihilation lifetime spectroscopy in addition to imaging, thus combining both analyses providing new methods for physics and medicine. In this contribution we present a computer program that is compatible with the Jagiellonian PET software. We compare its performance with the standard program LT 9.0 by using positron annihilation lifetime spectroscopy data from hexane measurements at different temperatures. Our program is based on an iterative procedure, and our fits prove that it performs as good as LT 9.0.
Źródło:
Acta Physica Polonica A; 2017, 132, 5; 1637-1640
0587-4246
1898-794X
Pojawia się w:
Acta Physica Polonica A
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Diversity, distribution and threats of the Juglandaceae in Vietnam
Autorzy:
Van Sam, H.
Quang Tung, D.
Jasinska, A.K.
Rion, F.
Tuyen, P.T.
Ngoc, D.T.B.
Tam, D.T.
Bétrisey, S.
Song, Y.G.
Kozlowski, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2078269.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Dendrologii PAN
Tematy:
Conservation biology
relict trees
Rhoiptelea
Engelhardia
Alfaropsis
Opis:
Vietnam is one of the main centers of generic diversity for Juglandaceae worldwide. In this study, we present for the first time a province-wide distribution of all 3 subfamilies, 7 genera, and 11 Vietnamese species, and give an update on the habitats of all Vietnamese Juglandaceae species, their uses, and current threats. Juglandaceae are found throughout Vietnam. However, most species occur predominantly in the north- ern part of the country between 600 and 1200 m. Some taxa range is found extensively from sea level up to 2,500 meters above sea level. According to the IUCN Red List, Rhoiptelea chiliantha, Carya sinensis, and Pterocarya tonkinensis are threatened while Engelhardia spicata, E. serrata, Alfaropsis roxburghiana, Pterocarya stenoptera are classified as least concerned (Carya tonkinensis is threatened locally, and Engelhardia spicata var. colebrookiana and Platycarya strobilacea merit “threatened” designation in Vietnam’s Red Data Book. The most frequent threats are logging, land-use change, and habitat destruction due to artificial wood planta- tions or road construction. Until now, no conservation measures have been applied for any of the species in Vietnam, although some species occur in national parks. Our study gives an important update on the current diversity and distribution of Juglandaceae in Vietnam. We point out the need for a correct assessment of the threat status of various species on a national and international scale to protect the rarest and most endangered of them. Further research, the use of various forms of protection of individual taxa and/or their habitats, and drawing the attention of an international group of researchers to the urgent need to work together to protect biodiversity in Vietnam hot spots are necessary.
Źródło:
Dendrobiology; 2021, 86; 39-55
1641-1307
Pojawia się w:
Dendrobiology
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Effect of user’s individual features on energy consumption of the orthotic robot
Wpływ poszczególnych cech użytkownika na zużycie energii przez ortotycznego robota
Autorzy:
Bagiński, K.
Jasińska-Choromańska, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/224164.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
orthotic robot
energy consumption
simulation model
robot ortotyczny
wspomaganie ruchu osób niepełnosprawnych
zużywana energia
model symulacyjny
Opis:
While working on a system for verticalization and aiding the motion of the disabled, the problem emerged related to evaluation of the effect of individual traits of the users of the system on the obtained characteristics of the actuators. Studies that have been carried out so far were limited strictly to a case of an ordinary male. The traits of the user will significantly influence operation of the robot, therefore it was decided to carry out studies within a wide range of variability of the basic anthropometric traits. The paper presents a way of determining parameters, which were being changed during the studies, as well as a general structure of the simulation model. Then, a method of computing the energy consumed by the actuators is described, and results of the realized simulation experiments are presented.
Podczas pracy nad systemem pionizacji i wspomagania ruchu osób niepełnosprawnych, pojawił się problem związany z oceną wpływu poszczególnych cech użytkowników systemu na uzyskane charakterystyki siłowników. Badania, które zostały przeprowadzone do tej pory były ściśle ograniczone do przypadku zwykłego mężczyzny. Cechy użytkownika znacząco wpływają na działania robota, dlatego zdecydowano się przeprowadzić badania w szerokim przedziale zmienności podstawowych cech antropometrycznych. Przedstawiono sposób określania parametrów, które były zmieniane w trakcie badań, a także ogólną strukturę modelu symulacyjnego. Następnie opisano metodę obliczania energii zużywanej przez siłowniki i przedstawiono wyniki zrealizowanych eksperymentów symulacji.
Źródło:
Archives of Transport; 2013, 27-28, 3-4; 5-13
0866-9546
2300-8830
Pojawia się w:
Archives of Transport
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Funkcjonowanie i rola sztucznego ekosystemu wodnego w edukacji przyrodniczo-leśnej na przykładzie Centrum Wodnego SGGW w Warszawie
Functioning and role of artificial aquatic ecosystem in natural - forest education on example Water Centre Warsaw University of Life Sciences
Autorzy:
Kowal, P.
Jasinska, K.
Krauze-Gryz, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/882741.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Szkoła Główna Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie. Leśny Zakład Doświadczalny. Centrum Edukacji Przyrodniczo-Leśnej w Rogowie
Tematy:
edukacja spoleczenstwa
edukacja przyrodniczo-lesna
ekosystemy wodne
stawy
Centrum Naukowo-Dydaktyczne Wydzialu Inzynierii i Ksztaltowania Srodowiska Centrum Wodne
Park Wodny
SGGW Warszawa
Źródło:
Studia i Materiały Centrum Edukacji Przyrodniczo-Leśnej; 2017, 19, 1[50]
1509-1414
Pojawia się w:
Studia i Materiały Centrum Edukacji Przyrodniczo-Leśnej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Geographic distribution of quantitative traits variation and genetic variability in natural populations of Pinus mugo in Central Europe
Autorzy:
Boratynska, K.
Dzialuk, A.
Lewandowski, A.
Marcysiak, K.
Jasinska, A.K.
Sobierajska, K.
Tomaszewski, D.
Burczyk, J.
Boratynski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/41495.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Dendrologii PAN
Tematy:
geographic distribution
quantitative trait
variation
genetic variability
genetic diversity
isoenzyme
natural population
Pinus mugo
phenotypic diversity
chloroplast
microsatellite
Central Europe
Europe
Opis:
Divergence in genetic as well as phenotypic structures can be expected in species with disjunctive geographic ranges and restricted gene flow among isolated populations. Dwarf mountain pine has such a disjunctive geographic range in the mountains of Central Europe. We hypothesised that populations of Pinus mugo from the Giant Mts. differ from Alpine and Carpathian populations to a greater extent than differentiation within these regions; furthermore, these differences would be detectable at both the genetic and phenotypic levels. To verify this hypothesis, the diversity and differentiation within and among eleven populations from the Giant Mts., Carpathians and Alps were analysed using 19 isozyme isozyme loci, 17 needle and 15 cone morphological characters. Moreover, the data on 10 chloroplast microsatellites used in the previous study, were reanalysed. The differences between the three regions were greater than among populations within them. The microsatellites and isozymes clearly differentiated between regions, while in the multivariate analyses of cone and needle characters the Alpine and Carpathian populations were intermingled but distinct from those sampled in the Giant Mts. The significant genetic structuring among regions may result from an ancient fragmentation and long lasting geographic isolation between the Giant Mts., Alps and Tatras. The populations from the Giant Mts., the northernmost within the geographic range of P. mugo, presented lower level of genetic variation then those from the Alps and Carpathians. The pattern of genetic structure observed in dwarf mountain pine may be characteristic of wind-pollinated trees with a disjunctive geographic distribution
Źródło:
Dendrobiology; 2014, 72
1641-1307
Pojawia się w:
Dendrobiology
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Human tissue investigations using PALS technique - free radicals influence
Autorzy:
Jasińska, B.
Zgardzińska, B.
Chołubek, G.
Pietrow, M.
Gorgol, M.
Wiktor, K.
Wysogląd, K.
Białas, P.
Curceanu, C.
Czerwiński, E.
Dulski, K.
Gajos, A.
Głowacz, B.
Hiesmayr, B.
Jodłowska-Jędrych, B.
Kamińska, D.
Korcyl, G.
Kowalski, P.
Kozik, T.
Krawczyk, N.
Krzemień, W.
Kubicz, E.
Mohammed, Muhsin
Pawlik-Niedźwiecka, M.
Niedźwiecki, S.
Pałka, M.
Raczyński, L.
Rudy, Z.
Sharma, N.
Sharma, S.
Shopa, R.
Silarski, M.
Skurzok, M.
Wieczorek, A.
Wiktor, H.
Wiślicki, W.
Zieliński, M.
Moskal, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1057941.pdf
Data publikacji:
2017-11
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Fizyki PAN
Tematy:
positron annihilation
positronium
free radicals
tissues
uterine leiomyomas
Opis:
The positron annihilation lifetime spectroscopy was applied to the samples of the human uterine leiomyomas and the normal myometrium tissues taken from the selected place of the uterus during a surgery. The method indicated differences in values of the measured positron annihilation lifetime spectroscopy parameters (lifetimes and intensities) between healthy and diseased tissue samples. The additional measurements were performed either in darkness or in presence of visible light which influenced the free radicals present in both kind of tissues and, as a result, made changes in free annihilation and o-Ps decay lifetime and intensity values.
Źródło:
Acta Physica Polonica A; 2017, 132, 5; 1556-1558
0587-4246
1898-794X
Pojawia się w:
Acta Physica Polonica A
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Koncepcja systemu sterowania urządzenia do wspomagania chodu
Concept of the control system of an orthotic robot
Autorzy:
Wierciak, J.
Jasińska-Choromańska, D
Szykiedans, K.
Bartyś, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/152755.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
urządzenia mechatroniczne
systemy samo optymalizujące
urządzenia do wspomagania chodu
systemy komunikacyjne
mechatronic devices
wearable robots
self-optimizing systems
Fieldbus system
Opis:
Mechatronika, jako koncepcja budowy urządzeń jest obecna niemal we wszystkich działach techniki. Rozwój mikroprocesorowych układów przetwarzania danych, a także postęp w dziedzinie budowy układów wykonawczych i pomiarowych stwarzają możliwości realizowania przez urządzenia funkcji, które jeszcze do niedawna pozostawały jedynie w sferze marzeń. Postęp nie ominął również medycyny, a ściślej wyposażenia technicznego pracującego na rzecz osób chorych. Roboty ortotyczne, których szybki rozwój następuje w wielu ośrodkach naukowych na całym świecie, zastępują u ludzi utracone funkcje ruchowe. Autorzy pracują nad urządzeniem do pionizacji i wymuszania chodu osób z bezwładem nóg. W artykule przedstawiono koncepcję systemu sterowania opracowywanego urządzenia.
Mechatronics seems to be nowadays the leading idea of design of machines and devices. Integration of mechanic devices with the powerful microelectronic technology forced synergy effects resulting in new applications also in medical domain. Here, wearable robots are most spectacular examples. They are person-oriented robots that may be defined as those worn by human operators, whether to support the function of a limb or to replace it completely. The authors focussed their attention on the development of an orthotic robot suited for people with paresis of lower limbs (Fig. 1). The role of the robot is to improve standard of life of handicapped people. However, for safety reasons, its usage needs additional assistance of third party persons. It leads to a conclusion, that control system of the device should be designed in such a way that movements of limbs are allowed only and only in cases when all safety conditions are fulfilled. Upon this statement, the device under design can be classified as a self optimising system. The general structure of such a system is shown in Fig. 2. This system consists of: knowledge base, multi- control subsystem, communication ports and inference machines. The block diagram of automatic control system is depicted in Fig. 3. The main purpose of knowledge base is to store and update reference data for decisions upon the device performance. This data contains records of values of selected signals, collecting information about the state of the device and a robot user, in order to detect non-safety behaviour. Tilt of the user's body and acceleration of its certain parts, as well as reaction forces between feet and crushes against ground can be considered as signals useful for decision making. A structure of the control system meeting the above considerations is presented in Fig. 4. A brief survey of data transmission protocols was carried out. A survey was focused on systems used for industrial applications taking into considerations its approved high immune against electromagnetic field transients and easiness of building redundant structures of communication networks and controllers. Finally, CAN standard was proposed as a communication protocol for the device broadly used in automotive industry (Fig. 5). In the conclusions future works are presented together with the risk analysis.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 9, 9; 1016-1019
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Mechatronic system for verticalization and aiding the motion of the disabled
Autorzy:
Jasińska-Choromańska, D.
Szykiedans, K.
Wierciak, J.
Kołodziej, D.
Zaczyk, M.
Bagiński, K.
Bojarski, M.
Kabziński, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/202042.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
orthotic robots
aiding the human motion
mechatronic systems
Opis:
Mechatronics is nowadays a dominating concept in design of various kinds of systems and technical devices. High speeds of data processing by control units of mechatronic systems, as well as high dynamics of their actuators allow the systems to be applied in wider fields. This refers to the medicine as well, especially while making attempts to replace lost human motor abilities by means of robots aiding the man. These devices can be divided into three groups: exoskeletons designed to strengthen the natural force of human muscles, orthotic robots that restore lost or weakened functions of human limbs, and prosthetic robots replacing an amputated limb. The first and the third group are known quite well, whereas the orthotic robots are at an initial phase of their development. The authors have worked on a device for aiding the motion of disabled people suffering from paresis of the lower limbs. The paper presents a concept and a structure of the system that has been created, comparing it with similar devices that have already existed. There are indicated some connections and areas where the subunits merge, as well as the rules of their working with the user.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2013, 61, 2; 419-431
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Mieszczuchy z lasów i pól a edukacja przyrodnicza
The urbanites from forests and fields and nature education
Autorzy:
Jasinska, K.
Kowal, P.
Krauze-Gryz, D.
Werka, J.
Golke, A.
Chrobak-Chmiel, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/882348.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Szkoła Główna Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie. Leśny Zakład Doświadczalny. Centrum Edukacji Przyrodniczo-Leśnej w Rogowie
Tematy:
miasta
zwierzeta dziko zyjace
gatunki synurbijne
ssaki kopytne
drapiezniki
zwierzeta domowe
zagrozenia
choroby odzwierzece
edukacja spoleczenstwa
Źródło:
Studia i Materiały Centrum Edukacji Przyrodniczo-Leśnej; 2017, 19, 1[50]
1509-1414
Pojawia się w:
Studia i Materiały Centrum Edukacji Przyrodniczo-Leśnej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modelling and simulation of a system for verticalization and aiding the motion of individuals suffering from paresis of the lower limbs
Autorzy:
Bagiński, K.
Jasińska-Choromańska, D.
Wierciak, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/200277.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
orthotic robots
actuators
modelling
simulations
Opis:
There has been designed a device for verticalization and aiding the gait of individuals suffering from paresis of the lower limbs. It can be counted in the category of so-called “wearable robots”, whose task is to replace or aid human limbs. Dependently on the function realized, these robots are classified into one of the following three groups: a) exoskeletons - strengthening the force of human muscles beyond their natural abilities, b) orthotic robots - restoring lost or weakened functions of human limbs, c) prosthetic robots - replacing an amputated limb. A significant feature of the device that has been designed is the fact that it has not to replace human limbs, but only restore them to their lost motor capabilities. Thus, according to the presented classification, it is an orthotic robot. Unlike in the case of the existing systems for verticalization, the gait is to be realized in a way that is automatic to the highest possible extent, keeping the user involved as little as possible, and the device is to imitate the natural movements of man with the highest fidelity. Within the works on the system for verticalization and aiding the motion, a simulation model of the device was created. It includes a structure of the robot, a model of the actuators and a model of the human body that constitutes the load for the driving units. Then, simulation studies were carried out, including evaluation of the power demand of the device as well as the influence of the gait rate and of the length of the steps on the operation of the system.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2013, 61, 4; 919-928
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Preliminary studies of J-PET detector spatial resolution
Autorzy:
Pawlik-Niedźwiecka, M.
Niedźwiecki, S.
Alfs, D.
Białas, P.
Curceanu, C.
Czerwiński, E.
Dulski, K.
Gajos, A.
Głowacz, B.
Gorgol, M.
Hiesmayr, B.
Jasińska, B.
Kisielewska, D.
Korcyl, G.
Kowalski, P.
Kozik, T.
Krawczyk, N.
Krzemień, W.
Kubicz, E.
Mohammed, M.
Pałka, M.
Raczyński, L.
Raj, J.
Rudy, Z.
Shivani, -
Silarski, M.
Skurzok, M.
Sharma, N.
Sharma, S.
Shopa, R.
Strzelecki, A.
Wieczorek, A.
Wiślicki, W.
Zgardzińska, B.
Zieliński, M.
Moskal, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1057928.pdf
Data publikacji:
2017-11
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Fizyki PAN
Tematy:
29.40.Mc
87.57.uk
87.10.Rt
34.50.-s
Opis:
The J-PET detector, based on long plastic scintillator strips, was recently constructed at the Jagiellonian University. It consists of 192 modules axially arranged into three layers, read out from both sides by digital constant-threshold front-end electronics. This work presents preliminary results of measurements of the spatial resolution of the J-PET tomograph performed with ²²Na source placed at selected position inside the detector chamber.
Źródło:
Acta Physica Polonica A; 2017, 132, 5; 1645-1648
0587-4246
1898-794X
Pojawia się w:
Acta Physica Polonica A
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Problemy projektowania napędów do układu wspomagania ruchu osób niepełnosprawnych
Various aspects of design of the drive systems for orthotic robots
Autorzy:
Jasińska-Choromańska, D.
Credo, W.
Szykiedans, K.
Rzeszotek, Ł.
Semeniuk, J.
Zaczyk, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/98735.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Politechnika Śląska. Katedra Biomechatroniki
Tematy:
osoby niepełnosprawne
niedowład
kończyna dolna
wspomaganie ruchu
układ napędowy
robot ortotyczny
disabled persons
paresis
lower limb
motion support
drive system
orthotic robot
Opis:
Celem projektu było opracowanie i zbudowanie oryginalnych technicznych modeli napędów do zastosowania w Systemie Pionizacji i Wspomagania Ruchu (SPiWR).System ten przeznaczony jest dla osób z niedowładem kończyn dolnych, zgodnie z najnowszymi tendencjami występującymi w dziedzinie bioniki[8,9]. W proponowanym rozwiązaniu osoba niepełnosprawna porusza się dzięki zastosowaniu mechanicznego układu do którego mocowane są kończyny dolne, zastępującego ich funkcje poprzez wymuszony ruch odtwarzający w znacznym zakresie naturalny ruch kończyn dolnych [2,3,4]. W artykule przedstawiono problematykę doboru układów napędowych systemu.
Źródło:
Aktualne Problemy Biomechaniki; 2012, 6; 43-50
1898-763X
Pojawia się w:
Aktualne Problemy Biomechaniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Processing optimization with parallel computing for the J-PET scanner
Autorzy:
Krzemień, W.
Bała, M.
Bednarski, T.
Białas, P.
Czerwiński, E.
Gajos, A.
Gorgol, M.
Jasińska, B.
Kamińska, D.
Kapłon, Ł.
Korcyl, G.
Kowalski, P.
Kozik, T.
Kubicz, E.
Niedźwiecki, S.
Pałka, M.
Raczyński, L.
Rudy, Z.
Rundel, O.
Sharma, N. G.
Silarski, M.
Słomski, A.
Stola, K.
Strzelecki, A.
Trybek, D.
Wieczorek, A.
Wiślicki, W.
Zieliński, M.
Zgardzińska, B.
Moskal, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/148285.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Instytut Chemii i Techniki Jądrowej
Tematy:
data aquisition system (DAQ)
parallel computing
TOF-PET
Opis:
The Jagiellonian Positron Emission Tomograph (J-PET) collaboration is developing a prototype time of flight (TOF)-positron emission tomograph (PET) detector based on long polymer scintillators. This novel approach exploits the excellent time properties of the plastic scintillators, which permit very precise time measurements. The very fast fi eld programmable gate array (FPGA)-based front-end electronics and the data acquisition system, as well as low- and high-level reconstruction algorithms were specially developed to be used with the J-PET scanner. The TOF-PET data processing and reconstruction are time and resource demanding operations, especially in the case of a large acceptance detector that works in triggerless data acquisition mode. In this article, we discuss the parallel computing methods applied to optimize the data processing for the J-PET detector. We begin with general concepts of parallel computing and then we discuss several applications of those techniques in the J-PET data processing.
Źródło:
Nukleonika; 2015, 60, No. 4, part 1; 745-748
0029-5922
1508-5791
Pojawia się w:
Nukleonika
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Symulacyjny model układów wykonawczych robota ortotycznego
Simulation model of actuators of an orthotic robot
Autorzy:
Bagiński, K.
Wierciak, J.
Jasińska-Choromańska, D
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/153007.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
robot ortotyczny
model symulacyjny
układy wykonawcze
wearable robots
simulation modelling
actuators
Opis:
W Zakładzie Konstrukcji Urządzeń Precyzyjnych na Wydziale Mechatroniki Politechniki Warszawskiej trwają prace nad systemem do pionizacji i realizowania chodu osób z bezwładem kończyn dolnych. Projektowanie urządzenia jest wspomagane badaniami modelowymi. W artykule przedstawiono symulacyjny model elektromechanicznej części systemu opracowany w środowisku Matlab/SimMechanics. Model wykorzystano m.in. do wyznaczenia zapotrzebowania energetycznego układów wykonawczych i oceny błędów odwzorowania profili ruchu.
In the Division of Design of Precision Devices at the Faculty of Mechatronics of Warsaw University of Technology works there are performed upon a system for verticalisation and substituting gait for people with paresis (Fig. 1). Works are supported with simulation software. Simulation model of the system actuators is described in the paper. The purpose of simulation was to estimate energy consumption of actuators and to assess quality of their movements. Main assumption for the model is that mechanisms activating user's legs are of a planar kind. Matlab-SimMechanics mathematical environment was used for modelling. Structure of the model is presented in Fig. 2. Parts of human body are sources of load for actuators as described by eq. (2) and (3). Their parameters are inserted into "body" blocs (Fig. 3), which represent stiff elements of mechanisms in the model. Mechanical contact between the device and a ground was modelled as reaction forces occurring in "foot" parts of the device when distance between them and the ground is less than the assumed value. The drives of actuators' employ DC motors equipped with reduction gearboxes (Fig. 4). Typical equations (4) - (9) were used for modelling DC motors and gears. Input signals are reference angular displacements of joints expressed in the form of functions approximating experimental data (Fig. 5). Simulation experiments revealed strong relation between length of gait cycle and energy consumption of actuators (Fig. 6). Reduction gear ratio also influences energy needs as well as quality of the device movements (Fig. 8). The model is being currently modified and enhanced in order to be used at the next stages of design process.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 6, 6; 583-586
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 22

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies