- Tytuł:
-
Dobór optymalnego sygnału wejściowego w zadaniu identyfikacji parametrów układu inercyjnego
Design of an optimal input signal for identification of inertial system parameters - Autorzy:
- Jakowluk, W.
- Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/404318.pdf
- Data publikacji:
- 2011
- Wydawca:
- Polskie Towarzystwo Symulacji Komputerowej
- Tematy:
-
sygnał wejściowy
optymalizacja
identyfikacja parametrów
układ inercyjny
input signal
optimization
parameters identification
inertial system - Opis:
-
Dokładność uzyskiwanych estymat parametrów identyfikowanego modelu zależy przede wszystkim od doboru odpowiedniego sygnału wejściowego, który wzbudza wybrane wejście obiektu regulacji. W pracy przedstawiono wyniki doboru optymalnego sygnału pobudzającego układem jednoinercyjnym. Celem takiego eksperymentu jest minimalizacja wariancji uzyskiwanych estymat parametrów. Maksymalizowano funkcjonał celu określony jako wyznacznik macierzy informacyjnej Fishera uwzględniając nałożone ograniczenia na amplitudę sygnału wejściowego. Stwierdzono, że optymalne pobudzenie identyfikowanego obiektu minimalizuje elipsoidalne obszary ufności estymowanych parametrów.
The choice of an input signal used for actuation of the system is critical in the task of model building and parameter identification. In the paper the optimal excitation signal was generated for an inertial model. The objective of this kind of experiment design is to minimise the variance of the parameters to be estimated. In this case, the objective function was formulated through maximisation of the Fisher information matrix determinant in the form of a conventional integral criterion with amplitude constraints. It was shown that the optimal input signal used for system excitation minimises the volume of the ellipsoidal confidence region of parameters estimates. - Źródło:
-
Symulacja w Badaniach i Rozwoju; 2011, 2, 2; 83-92
2081-6154 - Pojawia się w:
- Symulacja w Badaniach i Rozwoju
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł