Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "Horla, Dariusz" wg kryterium: Autor


Wyświetlanie 1-3 z 3
Tytuł:
Static anti-windup compensator based on BMI optimisation for discrete-time systems with cut-off constraints
Autorzy:
Horla, Dariusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2090701.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
anti-windup compensation
bilinear matrix inequalities
cut-off constraint
kompensacja zjawiska windup
dwuliniowe nierówności macierzy
ograniczenie odcięcia
Opis:
In the paper, a design method of a static anti-windup compensator for systems with input saturations is proposed. First, an anti-windup controller is presented for system with cut-off saturations, and, secondly, the design problem of the compensator is presented to be a non-convex optimization problem easily solved using bilinear matrix inequalities formulation. This approach guarantees stability of the closed-loop system against saturation nonlinearities and optimizes the robust control performance while the saturation is active.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2021, 69, 1; e135837, 1--8
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Static anti-windup compensator based on BMI optimisation for discrete-time systems with cut-off constraints
Autorzy:
Horla, Dariusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2173541.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
anti-windup compensation
bilinear matrix inequalities
cut-off constraint
kompensacja zjawiska windup
dwuliniowe nierówności macierzy
ograniczenie odcięcia
Opis:
In the paper, a design method of a static anti-windup compensator for systems with input saturations is proposed. First, an anti-windup controller is presented for system with cut-off saturations, and, secondly, the design problem of the compensator is presented to be a non-convex optimization problem easily solved using bilinear matrix inequalities formulation. This approach guarantees stability of the closed-loop system against saturation nonlinearities and optimizes the robust control performance while the saturation is active.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2021, 69, 1; art. no. e135837
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Deployment of a predictive-like optimal control law on a servo drive system using linear programming approach
Autorzy:
Horla, Dariusz
Pinczewski, Piotr
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27309954.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
Tematy:
constraints
linear programming
optimal control
servo drive
Opis:
Current drive control systems tend to push control loops to the limits of their performance. One of the ways of doing so is to use advanced optimization algorithms, usually related to model-based off-line calculations, such as genetic algorithms, the particle swarmoptimisation or the others. There is, however, a simpler way, namely to use predictive control formalism and by formulation of a simple linear programming problem which is easy to solve using powerful solvers, without excessive computational burden, what is a reliable solution, as whenever the optimization problem has a feasible solution, a global minimizer can be efficiently found. This approach has been deployed for a servo drive system operated by a real-time sampled-data controller, verified between model-in-the-loop and hardwarein- the-loop configurations, for a range of prediction horizons, as an attractive alternative to classical quadratic programming-related formulation of predictive control task.
Źródło:
Archives of Electrical Engineering; 2023, 72, 4; 1005--1016
1427-4221
2300-2506
Pojawia się w:
Archives of Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-3 z 3

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies