Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "Herbuś, K." wg kryterium: Autor


Wyświetlanie 1-10 z 10
Tytuł:
Koncepcja zastosowania obiektów funkcyjnych do sformalizowanego opisu systemu
The concept of functional objects application for formalized system description
Autorzy:
Herbuś, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/409011.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Politechnika Śląska
Tematy:
obiekt funkcyjny
sformalizowany opis systemu
metoda obiektowa
projektowanie maszyn
functional object
formalized system description
object method
machine design
Opis:
Praca przedstawia propozycję zapisu systemu działania środka technicznego za pomocą obiektów funkcyjnych. W pierwszej kolejności zaprezentowano modele opisu obiektu w procesie projektowo - konstrukcyjno - wytwórczym, wśród których wyróżniono: model w aspekcie projektowania, konstruowania, planowania i wytwarzania. Na potrzeby sformalizowanego opisu systemu zostały zdefiniowane obiekty funkcyjne jako zbiory zawierające w sobie informacje na temat: odwzorowywanej postaci geometrycznej, połączeń, w jakie mogą one wchodzić oraz z jakimi obiektami. Podstawowym problemem zastosowania obiektów funkcyjnych do opisu systemu jest wyodrębnienie zbiorów jednoznacznie odwzorowujących ich postać geometryczną, a mianowicie zbioru obiektów geometrycznych i zbioru relacji sprzężeń pomiędzy obiektami funkcyjnymi oraz zbioru relacji przekształceń z nimi związanych. W pracy zaproponowano również strukturę zapisu systemu z zastosowaniem obiektów funkcyjnych.
This paper presents a proposal of notation of the system of functioning a technical mean using function objects. In the first place the models of object notation in the design - construction - manufacturing process have been presented. In it were distinguished models in the terms of designing, constructing, planning and manufacturing. For the purpose of formalized description of a system the functional object have been designed and contain information about: reproduced geometric form, connections they may enter and objects they can connect with. The main problem of application the functional objects for description of a system of a technical mean is to distinguish the sets which clearly reproduce their geometric form, and namely the set of geometric objects and the set of connection relations between functional objects and the set of transformation relations associated with them. The paper proposes also the structure of the notation system with the use of functional objects.
Źródło:
Wybrane Problemy Inżynierskie; 2011, 2; 125-128
2083-1021
Pojawia się w:
Wybrane Problemy Inżynierskie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wirtualne prototypowanie na przykładzie fotela ambulansu
Virtual prototyping on the example of ambulance´s seat
Autorzy:
Gomułka, A.
Herbuś, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/409047.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Politechnika Śląska
Tematy:
wspomaganie komputerowe
program CAD
prototypowanie wirtualne
fotel
ambulans
computer aiding
CAD program
virtual prototyping
seat
ambulance
Opis:
W artykule przedstawiono kolejne etapy współczesnego procesu projektowo-konstrukcyjnego z wykorzystaniem wspomagania komputerowego. Krótko omówiono poszczególne fazy procesów i efekty, jakie można uzyskać dzięki zastosowaniu zaawansowanych programów graficznych klasy CAx. Wykorzystano oprogramowanie firmy Siemens PLM Software (Unigraphics NX 6.0) oraz EON Reality, Inc. (EON Reality Studio 6).
In the article the successive stages of the contemporary process of design and construction by using computer aided programs were presented. Briefly the phases of the processes and the effects, which can be obtained through advanced graphics software of CAxclass, were discussed. The Siemens PLM Software (Unigraphics NX 6.0) and EON Reality, Inc. (EON Reality Studio 5) were applied.
Źródło:
Wybrane Problemy Inżynierskie; 2010, 1; 25-28
2083-1021
Pojawia się w:
Wybrane Problemy Inżynierskie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Koncepcja zastosowania technologii wirtualnej rzeczywistości do interaktywnego programowania ruchu manipulatora robota
The concept of application the virtual reality technology for motion interactive programming of robot manipulators
Autorzy:
Herbuś, K.
Ociepka, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/409055.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Politechnika Śląska
Tematy:
programowanie robotów
manipulator
robots programming
virtual reality
Opis:
Koncepcja zastosowania technologii wirtualnej rzeczywistości do interaktywnego modelowania ruchu manipulatora robota została oparta na idei, która polega na tym, że dane środowisko pracy wraz z robotem tworzone jest w postaci trójwymiarowych obiektów, w nowoczesnych systemach CAD [1, 2]. Natomiast proces odwzorowania działania danego układu odbywa się w środowisku wirtualnej rzeczywistości (EON Studio). W pracy przedstawiono koncepcję algorytmu reprezentującego proces interaktywnego programowania robotów z zastosowaniem technologii wirtualnej rzeczywistości. Modelowanie i odwzorowywanie działania danego układu zilustrowano na przykładzie elastycznego gniazda produkcyjnego, składającego się z robota, dwóch obrabiarek sterowanych numerycznie, stanowiska reorientacji, magazynu wejściowego i wyjściowego.
The concept of applying the virtual reality technology for interactive modeling of a motion of robot manipulators was based on the implementation of three-dimensional objects created using modern CAD systems. However, the process of representing the operation of a given system is executed in the virtual reality environment (EON Studio). The concept of an algorithm describing the process of interactive programming of robots on the ground of the virtual reality technology is presented in the paper. The modeling and representation of the operation of a given system are illustrated on the base of a flexible manufacturing center, consisting of a robot, two numerically controlled machine tools, a reorientation stand and input/output store.
Źródło:
Wybrane Problemy Inżynierskie; 2011, 2; 129-132
2083-1021
Pojawia się w:
Wybrane Problemy Inżynierskie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Koncepcja algorytmu sterowania wydajnością przenośnika ścianowego
Concept of the algorithm controlling the output of AFC
Autorzy:
Szewerda, K.
Świder, J.
Herbuś, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/199430.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Instytut Techniki Górniczej KOMAG
Tematy:
maszyny górnicze
przenośnik zgrzebłowy
obliczenia numeryczne
algorytm sterowania
mining machines
AFC
numerical calculations
control algorithm
Opis:
Wprowadzanie w nowoczesnych przenośnikach ścianowych możliwości zasilania silników napędowych za pomocą przemienników częstotliwości umożliwia sterowanie ich prędkością. Jednym z podstawowych problemów sterowania prędkością ruch łańcucha w przenośniku ścianowym jest jej dostosowanie do zakładanej wydajności kombajnu ścianowego. Zbyt niska prędkość przenośnika może być powodem jego zasypania i, w przypadku niewystarczającej mocy, utknięcia (problemu z rozruchem). Z kolei zbyt wysoka prędkość może powodować straty mocy i niewykorzystanie jego potencjalnej wydajności (jest to jednak mniej niebezpieczne). W polskich kopalniach, w większości przypadków, po rozruchu, przenośniki ścianowe pracują z nominalną (maksymalną) prędkością (wydajnością). Nowoczesne przenośniki są wyposażone coraz częściej w przemienniki częstotliwości, za pomocą których zasilane są ich silniki napędowe. Pozwala to na zmianę prędkości obrotowej tych silników. W artykule przedstawiono koncepcję algorytmu sterowania prędkością (wydajnością) ścianowego przenośnika zgrzebłowego, umożliwiającego dostosowanie jego wydajności do bieżącego obciążenia przenośnika.
Implementation of the method for supplying the AFC’s driving motors with use of frequency transducers enables controlling their speed. One of the major problems in their speed control is adjustment of speed to the required longwall shearer’s output. Too low speed of the conveyor can be a reason of its filling in with run-of-mine and in the case of not enough power that conveyor can stop with a problem of restarting. On the other hand too high speed can cause power loses what is however less dangerous that the previous case. In Polish mines, the AFCs in most cases operate with nominal (maximal) speed (output). State-of-the-art AFCs are equipped more frequently with frequency transducers, which are used for optimal supply of driving motors. They enable changing the rotational speed of motors. The concept of algorithm for speed control (output control) of AFC enabling adjustment of its output to the current conveyor load.
Źródło:
Maszyny Górnicze; 2016, 34, 4; 93-103
0209-3693
2450-9442
Pojawia się w:
Maszyny Górnicze
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wpływ regulacji wybranych parametrów przenośnika zgrzebłowego na stan jego pracy
Impact of the selected parameters’ adjustment on operational conditions of flight-bar conveyor
Autorzy:
Szewerda, K.
Świder, J.
Herbuś, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/199556.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Instytut Techniki Górniczej KOMAG
Tematy:
górnictwo
przenośnik zgrzebłowy
obliczenia numeryczne
algorytm sterowania
mining
armoured face conveyor
numerical calculation
control algorithm
Opis:
W długich przenośnika ścianowych, na skutek zmiennego obciążenia urobkiem oraz sprężystego wydłużenia łańcucha zgrzebłowego powstają stany okresowego lub stałego luzowania lub nadmiernego napięcia łańcucha. Stany takie często są przyczyną zerwania łańcucha. W celu poprawy stanu pracy opracowano algorytm sterowania wybranymi parametrami pracy przenośnika. W artykule przedstawiono modułowy model obliczeniowy ścianowego przenośnika zgrzebłowego, który posłużył do przeprowadzenia symulacji numerycznych. Przeprowadzono analizę wpływu regulacji wybranych parametrów pracy przenośnika na stan napięcia łańcucha zgrzebłowego. Wyniki symulacji potwierdzają możliwość poprawy stanu napięcia łańcucha poprzez regulację wybranych parametrów pracy przenośnika.
Due to changing the load of run-of-mine and elastic elongation of scraper chain in long armoured face conveyors (AFC), temporary or permanent loosening and tensioning during scraper chain operation occurs. Such situation often results with damage to the chain. In order to improve operation of the conveyor an algorithm for controlling its parameters was developed. Modular computational model of the AFC to conduct numerical simulation is presented in the paper. Analysis of the impact of controlling different operational parameters of the AFC on scraper chain tension is carried out. Results of the simulation confirm possibility to improve scraper chain tension through controlling different operational parameters of the AFC.
Źródło:
Maszyny Górnicze; 2017, 35, 4; 30-40
0209-3693
2450-9442
Pojawia się w:
Maszyny Górnicze
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Koncepcja symulatora do nauki samochodem dla osób niepełnosprawnych
Concept of simulator for teaching hot to drive a car for people with disabilities
Autorzy:
Ociepka, P.
Herbuś, K.
Dymarek, A.
Dzitkowski, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/409067.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Politechnika Śląska
Tematy:
samochodowy symulator jazdy
osoby niepłenosprawne
symulator
car driving simulator
disabilities people
simulator
Opis:
W pracy zaprezentowano koncepcję symulatora do nauki jazdy samochodem osobowym dla osób niepełnosprawnych. Przedstawiono strukturę funkcjonalną, założenia projektowe, oraz koncepcję i sposób działania projektowanego symulatora.
This work presents ideas of car driving simulator for teaching the disabled. The functional structure, design assumptions, the concept and operation of the proposed simulator are presented.
Źródło:
Wybrane Problemy Inżynierskie; 2011, 2; 293-298
2083-1021
Pojawia się w:
Wybrane Problemy Inżynierskie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Compression studies of multi-layered composite materials for the purpose of verifying composite panels model used in the renovation process of the freight wagon’s hull
Badania porównawcze wielowarstwowych materiałów kompozytowych na potrzeby weryfikacji modelu paneli kompozytowych stosowanych do renowacji poszycia wagonów towarowych
Autorzy:
Buchacz, A.
Baier, A.
Herbuś, K.
Ociepka, P.
Grabowski, Ł.
Sobek, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1365600.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
Tematy:
composite materials
FEM method
modelling
flexural test
materiały kompozytowe
metoda MES
modelowanie
próba zginania
Opis:
The paper presents the procedure sequence for modelling multilayer composite materials using PLM Siemens NX software. Virtual studies were referring to three-point and four-point flexural test of composite material samples. Composite materials containing fiber reinforced epoxy resin composites were considered. Within the carried out research, a virtual experiment to test composite samples composed of 5, 7 and 10 layers was conducted. Then the virtual model was matched to the results obtained during the stationary tests. As a result of matching the composite material model to the real model, correct results of the virtual bending experiment of composite samples were obtained. The presented procedure sequence for modelling composite material was used to analyse the MES of the scaled side of the freight wagon. The modification consisted in the use of composite panels as reinforcing elements of the wagon’s hull from inside to extend its life. The presented modelling approach enabled the initial strength verification of the modified side of the freight wagon’s hull.
W pracy przedstawiono sposób postępowania przy modelowaniu wielowarstwowych materiałów kompozytowych z zastosowaniem oprogramowania PLM Siemens NX. Badania wirtualne odnosiły się do próby trójpunktowego i czteropunktowego zginania próbek kompozytowych. Rozważano materiały kompozytowe będące kompozycją żywicy epoksydowej ze wzmocnieniem włóknistym. W ramach prowadzonych badań przeprowadzono wirtualny eksperyment badania próbek kompozytowych będących kompozycją złożoną z 5, 7 i 10 warstw. Następnie dopasowano wirtualny model do wyników otrzymanych na drodze badań stanowiskowych. W wyniku dopasowania modelu materiału kompozytowego uzyskano poprawne wyniki wirtualnego eksperymentu zginania próbek kompozytowych. Zaprezentowany tok postępowania odnośnie modelowania materiału kompozytowego zastosowano do analizy MES pomniejszonego fragmentu zmodyfikowanej burty bocznej wagonu. Modyfikacja polegała na zastosowaniu paneli kompozytowych jako elementów wzmacniających poszycie wewnętrzne wagonu mających na celu wydłużenie jego czasu eksploatacji. Przedstawiony sposób modelowania umożliwił wstępną weryfikację wytrzymałościową zmodyfikowanego fragmentu burty bocznej wagonu towarowego.
Źródło:
Eksploatacja i Niezawodność; 2018, 20, 1; 137-146
1507-2711
Pojawia się w:
Eksploatacja i Niezawodność
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Koncepcja symulatora do nauki jazdy samochodem dla osób niepełnosprawnych: założenia systemu, określenia wymaganych przyśpieszeń metodami eksperymentalnymi w ruchu ulicznym
Idea of simulator for driving course for handicapped people: system assumptions, specification of accelerations in street traffic by the usage of experimental methods
Autorzy:
Kost, G.
Reclik, D.
Banaś, W.
Dzitkowski, T.
Dymarek, A.
Ociepka, P.
Herbuś, K.
Gołda, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276539.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
platforma Stewarta
nauka jazdy osób niepełnosprawnych
wirtualna rzeczywistość
mechatroniczny integrator
sterowanie
Stewart platform
driving school for the handicappped people
virtual reality
integrated mechatronic control system
Opis:
W 2010 roku na Politechnice Śląskiej rozpoczęto prace nad utworzeniem specjalistycznego symulatora do nauki jazdy samochodem dla osób niepełnosprawnych ruchowo. Głównym celem, jaki przyświecał projektowi było umożliwienie osobom z dysfunkcjami kończyn dolnych oswajania się w sposób bezpieczny z obsługą samochodu po specjalistycznym przystosowaniu dla osób niepełnosprawnych poza ruchem ulicznym. Obsługa takiego pojazdu w sposób znaczący różni się od obsługi typowego pojazdu, gdyż wymaga dodatkowej obsługi ręcznej manetki gazu i hamulca, co w sposób znaczący zmienia przyzwyczajenia kierowcy, gdyż tą samą ręką musi on zmieniać biegi i hamować (a czasami jeszcze obsługiwać przełącznik wycieraczek). W tym celu opracowywany symulator musi w najwyższym stopniu odzwierciedlać obsługę pojazdu, tak aby kursanci mogli przygotować się i wypracować poprawne nawyki zanim zostaną dopuszczeni do ćwiczeń praktycznych w ruchu ulicznym w rzeczywistym pojeździe. Aby dodatkowo przyzwyczaić kursantów do zachowań pojazdu koniecznym było opracowanie projektu systemu odzwierciedlania przeciążeń występujących w pojeździe podczas ruchu ulicznego, tak aby kursanci mogli nabrać poprawnych nawyków (np. zmniejszania prędkości przed wejściem w zakręt). Aby wyznaczyć pożądane wartości przeciążeń, jakie muszą być możliwe do wygenerowania przez układ napędowy platformy nośnej symulatora wykonany został eksperyment z udziałem rzeczywistego pojazdu wyposażonego w czujniki akcelerometryczne rozmieszczone w kilku miejscach otaczających przestrzeń zajmowaną przez kierowcę. Otrzymane na drodze eksperymentu wartości przyspieszeń stanowiły podstawę do wykonania założeń dotyczących mocy napędów platformy nośnej symulatora.
The project of creating the specialized simulator for driving course for handicapped people have started at Silesian Technical University in 2010. The main goal of this project is to enable handicapped people to get used in save way to driving a car outside the street traffic. Driving this kind of car extremely differs from driving a typical car, because it needs to use additional gas and break lever. It is also so difficult to get used to it, because by the usage of the same hand, the driver must change runs, breaks and using the switch of windscreen wipers. The created car simulator is very similar to the real car for handicapped people just to teach them the correct behavior and habits during driving a car before they have started to drive in real street traffic. Moreover, there was necessary to prepare the project system of overloads, which can appear in the car during street traffic just for better getting used to the car. This solution provides to get into the correct habits, e.g. reducing the speed before the turn. There has been made an experiment by using the real car equipped with accelerating sensors located in a few places surrounding the drivers space to determine the suitable values of overloads, which are possible to generate by the carrying platform driving system of the simulator. The obtained results show that the overloads values are the base for further assumptions connected with motive power of the simulator carrying platform. This paper contains the detailed description of preparing the assumptions and idea of the simulator. Moreover, there is presented the overall description of the work-place, the assumptions of the functional structure, and the way of determining the accelerating values connected with feelings simulation as one can find in a real car.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 2; 469-475
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Gminy w nowatorskich platformach współpracy kształtujących gospodarkę energetyczną
Communes in innovative platforms of cooperation forming energy economy
Autorzy:
Głębocki, K.
Herbuś, I.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/323223.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
gmina
zarządzanie lokalną gospodarką energetyczną
planowanie energetyczne
efektywność energetyczna
bezpieczeństwo energetyczne
communes
local energy economy management
energy planning
energy efficiency
energy security
Opis:
We wprowadzeniu autorzy zarysowują tło teoretyczne, związane z lokalną gospodarką energetyczną, także w wymiarze międzynarodowym. W kolejnej części charakteryzują istotne elementy zarządzania gospodarką energetyczną w gminie. W głównej części artykułu, w analizie przypadków, autorzy wykazali, że nowatorskie platformy wpływające na gospodarkę energetyczną w gminie mogą występować na różnych poziomach i przybierać różny charakter.
In an introductory part authors give theoretical background concerning local energy economy also in the international dimension. In next part authors characterize significant elements of management of energy economy in a commune. In the course of case analysis, which is the main part of the article, authors proved that innovative platforms which influence energy economy in commune can function on various levels and have various character.
Źródło:
Zeszyty Naukowe. Organizacja i Zarządzanie / Politechnika Śląska; 2016, 87; 147-156
1641-3466
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe. Organizacja i Zarządzanie / Politechnika Śląska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Możliwości wykorzystania biopaliw roślinnych i zwierzęcych, a w szczególności gliceryny technicznej w kotłach energetycznych
The usability of animal fat and plant-based biofuels, technical grade glycerin in particular, in power plant boilers
Autorzy:
Karcz, M.
Folga, K.
Kosiorek-Herbuś, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/109103.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
AXIS MEDIA
Tematy:
biopaliwo
gliceryna techniczna
kocioł energetyczny
lepkość kinematyczna
biofuels
technical grade glycerin
power plant boilers
kinematic viscosity
Opis:
Rozpalanie kotłów energetycznych opalanych pyłem węglowym odbywa się z reguły przy pomocy paliw ciekłych spalanych przy pomocy palników olejowych różnych konstrukcji. Paliwo do palników doprowadzane jest przy pomocy instalacji zasilającej, wyposażonej w niezbędną armaturę i aparaturę kontrolno-pomiarową. Uruchomienie palnika olejowego realizowane jest za pomocą źródła energii o mocy zapewniającej pewny i skuteczny zapłon paliwa ciężkiego.Zapłon paliw ciekłych od iskry elektrycznej (220V) możliwy jest tylko wówczas, gdy zapewnione jest odpowiednie rozpylenie paliwa ciekłego. O efektywności rozpylania decydują głównie własności fizyczne rozpylonej cieczy, a przede wszystkim lepkość kinematyczna. Parametr ten jest bowiem cechą charakterystyczną, zarówno olei roślinnych, tłuszczy zwierzęcych, jak i gliceryny jako produktu odpadowego z przetwarzania olei roślinnych i tłuszczy zwierzęcych. Efekt stabilnego zapłonu i spalania biopaliw uzyskuje się po zapewnieniu niskiej lepkości kinematycznej rzędu 2÷5°E i odpowiedniej organizacji procesu rozpylania i mieszania z powietrzem na wylocie z dyszy palnika.
Ignition in coal dust-fired power plant boilers usually takes place when liquid fuels are ignited by various kinds of oil burners. The fuel is supplied through feed pumps furnished with necessary fixtures, as well as control and measurement devices. To ensure that the burners work, a steady and effective source of energy must be provided that is powerful enough to ignite heavy fuel oils.Ignition of liquid fuels with an electric spark (220V) is possible only if they are atomized properly. The effectiveness of atomization depends primarily on the physical properties of the atomized fluid, in particular its kinematic viscosity, for this parameter is characteristic in animal fat and plant-based fuels, as well as in glycerin that is a byproduct of the processing of animal fat and plant-based fuels. A stable ignition and combustion of biofuels is achieved when the kinematic viscosity is low (that is 2÷5°E), the fuel is properly atomized and mixed with air in the outlet part of the burner nozzle.
Źródło:
Piece Przemysłowe & Kotły; 2014, 3-4; 8-21
2082-9833
Pojawia się w:
Piece Przemysłowe & Kotły
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-10 z 10

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies