Autor: Heng, J. - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Design of mechanical and control system of a walking machine
Autorzy:: Zielińska, T.
Heng, J.
Goh, T.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/281560.pdf
Data publikacji:: 2000
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:: walking machines
mechanical and control system design
hexapods
Opis:: Projekt systemu mechanicznego i systemu sterowania maszyny kroczącej. Autorzy opisują problemy projektowe aktualnie budowanej sześcionożnej maszyny kroczącej. Najpierw opisana jest struktura machaniczna, następnie struktura sprzętowa. Dalej przedyskutowano zagadnienia związane z syntezą systemu sterowania, planowaniem chodu oraz detekcją siły i odległości. Podane są wybrane wyniki eksperymentów.
Źródło:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2000, 38, 3; 709-725
1429-2955
Pojawia się w:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Maszyna czteronożna LAVA : rozważania na temat mechaniki i sterowania
Four-legged walking machine LAVA: design consideration of mechanics and control system
Autorzy:: Zielińska, T.
Heng, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/152462.pdf
Data publikacji:: 2002
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: elektronika
maszyny kroczące
mechanika
mechatronika
sterowanie
configuration
manipulators
walking machine
Opis:: Maszyny kroczące są przykładem skomplikowanych urządzeń mechatronicznych, ich projektanci musza wykazać się głęboką wiedzą z zakresu mechaniki, elektroniki i sterowania a projektowanie wszystkich tych elementów musi następować współbieżnie. W artykule opisano strukturę mechaniczną i system sterowania maszyną czteronożną LAVA zbudowaną w Nanyang Technological University w Singapurze.
Paper describes the mechanical design of a multifunctional 4 legged walking machine LAVA. The major factors influencing the design requirements include minimisation of the weight of the machine, large workspace of the legs, good energy eficiency and relatively high walking speed. The designed walking machine can adopt a variety of configurations such as insect, mammalian, replite, human like or quadruped. The design is invertable and, using the legs as manipulators can even perform basic pick and place functions. The approach used for the design, considering the leg configuration, motion speed and properties of control system are shown in this paper.
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 2002, R. 48, nr 1, 1; 6-9
0032-4140
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "Heng, J." wg kryterium: Autor

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język