- Tytuł:
-
Maszyna czteronożna LAVA : rozważania na temat mechaniki i sterowania
Four-legged walking machine LAVA: design consideration of mechanics and control system - Autorzy:
-
Zielińska, T.
Heng, J. - Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/152462.pdf
- Data publikacji:
- 2002
- Wydawca:
- Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
- Tematy:
-
elektronika
maszyny kroczące
mechanika
mechatronika
sterowanie
configuration
manipulators
walking machine - Opis:
-
Maszyny kroczące są przykładem skomplikowanych urządzeń mechatronicznych, ich projektanci musza wykazać się głęboką wiedzą z zakresu mechaniki, elektroniki i sterowania a projektowanie wszystkich tych elementów musi następować współbieżnie. W artykule opisano strukturę mechaniczną i system sterowania maszyną czteronożną LAVA zbudowaną w Nanyang Technological University w Singapurze.
Paper describes the mechanical design of a multifunctional 4 legged walking machine LAVA. The major factors influencing the design requirements include minimisation of the weight of the machine, large workspace of the legs, good energy eficiency and relatively high walking speed. The designed walking machine can adopt a variety of configurations such as insect, mammalian, replite, human like or quadruped. The design is invertable and, using the legs as manipulators can even perform basic pick and place functions. The approach used for the design, considering the leg configuration, motion speed and properties of control system are shown in this paper. - Źródło:
-
Pomiary Automatyka Kontrola; 2002, R. 48, nr 1, 1; 6-9
0032-4140 - Pojawia się w:
- Pomiary Automatyka Kontrola
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł