- Tytuł:
-
Zastosowanie modułu Arduino w układzie zdalnego sterowania robotem mobilnym
Application of Arduino in remote control system of mobile robot - Autorzy:
-
Hatouka, R.
Kamiński, M. - Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/1813998.pdf
- Data publikacji:
- 2014
- Wydawca:
- Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
- Tematy:
-
Arduino
zdalne sterowanie
kontrola trajektorii ruchu
napęd elektryczny - Opis:
- The main goal of described project was realization of a remote-controlled vehicle (track drive robot). One of the most important assumption was application of cheap programmable board that can be coded using high level language. Accordingly, the supervisor unit is based on Arduino platform. In made robot, the trajectory of whole machine and executive platform are controlled.
- Źródło:
-
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały; 2014, 70, 34; 121--132
1733-0718 - Pojawia się w:
- Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł