Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Handke, A." wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-5 z 5
    Tytuł:
    Wykorzystanie systemów komputerowych do oceny wiedzy i umiejętności studentów na potrzeby procesu kształcenia
    The utilization of computer systems for students knowledge and skills assessment for the purposes of educational process
    Autorzy:
    Kwapisz, A.
    Handke, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/378083.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
    Tematy:
    automatyczna ocena testów
    oprogramowanie Open Source
    optyczne rozpoznawanie znaczników
    OMR
    optical mark recognition
    Opis:
    Wzrost liczby studentów pociąga za sobą wiele konsekwencji. Regularne i rzetelne sprawdzanie wiedzy w tradycyjnej opartej na pracach pisemnych formule wprowadza coraz więcej niedogodności zarówno wykładowców jak i dla studentów. Istniejące systemy wspomagające pracę nauczyciela akademickiego nie integrują w sobie wielu niezbędnych funkcji. Narastająca potrzeba wykorzystania specjalizowanego systemu łączącego w sobie narzędzia sprawnego przygotowania formularzy testowych i weryfikacji wyników testów skierowała uwagę na systemy OMR. Opracowano system, który zawiera generator spersonalizowanych gotowych do druku formularzy testowych oraz oprogramowanie do automatycznej oceny testów współpracujące z zewnętrznym skanerem. System został wykorzystany wielokrotnie, a jego przydatność i skuteczność została potwierdzona.
    The increasing number of students entails many consequences. Regular and accurate knowledge verification based on traditional written formula introduces more and more inconvenience for both lecturers and students. Existing systems that supports the work of academic staff do not integrate the number of necessary functions. The growing need to use a specialized system that combines an efficient tool for answer sheet preparation and results verification has put the spotlight to the OMR systems. Supporting system has been developed, which includes a generator of personalized print-ready forms and automatic test evaluation software compatible with external office scanner. The system has been used for many times, and the usefulness and its effectiveness has been confirmed.
    Źródło:
    Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2016, 87; 421-432
    1897-0737
    Pojawia się w:
    Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Simpliefied Collision Detection in 4r Serial Manipulators
    Autorzy:
    Handke, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/386865.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
    Tematy:
    manipulator szeregowy
    wykrywanie kolizji
    planowanie przemieszczania
    serial manipulator
    collision detection
    movement planning
    Opis:
    This paper concerns the problem of designating criteria for assessing the possibility of a collision between the elements of serial manipulators with three rotary joints allowing to flex the segments in common plane oriented by rotating the fourth connection. The issue of contactless and efficient functioning of described group of manipulators has been considered in the spatial system. Equations were derived determining the possibility of a collision between selected segments of both manipulators. Collision detection model isn't based on the information from the tactile sensors, but only on the relative position between the segments of manipulators. Based on the parameters defining the collision, the search for method of impossible collision was set on designing level, in order to minimize the time needed to examine all possible scenarios of collisions between segments. The results were included in development of methods and algorithms for planning and controlling movements of finger modules in anthropomorphic manipulator during grasping objects of indeterminate shape.
    Źródło:
    Acta Mechanica et Automatica; 2013, 7, 1; 11-14
    1898-4088
    2300-5319
    Pojawia się w:
    Acta Mechanica et Automatica
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Ocena algorytmów zabezpieczeń admitancyjnych linii średnich napięć
    Evaluation of admittance protection for medium voltage line
    Autorzy:
    Lorenz, J
    Handke, J.
    Kwapisz, A.
    Staszak, B.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/377876.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
    Tematy:
    zabezpieczenie admitancyjne
    kryteria admitancyjne
    sieć średniego napięcia
    Opis:
    W artykule przedstawiono wyniki prowadzonych w Instytucie Elektroenergetyki Politechniki Poznańskiej badań nad oceną skuteczności działania zabezpieczeń admitancyjnych od skutków jednofazowych zwarć z ziemią w sieciach średniego napięcia. Badania efektywności stworzonych algorytmów zabezpieczeniowych prowadzone są z wykorzystaniem sygnałów uzyskanych z modeli laboratoryjnych i rzeczywistych układów sieciowych. Opracowane modele zabezpieczeń admitancyjnych pozwalają na dobór istotnych parametrów algorytmów decyzyjnych. Zamieszczono wyniki analizy działania zabezpieczeń realizujących wybrane kryteria admitancyjne dla określonych przypadków zwarć doziemnych. Symulacje wykonano za pomocą pakietów oprogramowania EMTP.
    The results of evaluation of the earth fault admittance protection efficiency in MV networks developed in the Institute of the Electrical Power Engineering at Poznań University of Technology are presented in this paper. Efficiency tests of developed protection algorithms are made with utilization of measurement signals acquired from models and from network systems. The model of admittance protection allows to determinate important parameters of decision making algorithm. The results of protection operating analyses for selected admittance criterion are included. Simulation are made with use of EMTP applications.
    Źródło:
    Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2012, 70; 17-23
    1897-0737
    Pojawia się w:
    Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Korelacja modeli matematycznych parametrów sensorycznych ze strukturą kinematyczną manipulatora typu ręka człowieka HAND-K3
    Correlation of the sensory parameters mathematic models with the kinematic structure of the hand-k3 hand type manipulator
    Autorzy:
    Handke, A.
    Twaróg, W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/387421.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
    Tematy:
    model matematyczny
    manipulator
    sterowanie
    mathematical model
    control
    Opis:
    Praca dotyczy funkcyjnego powiązania zbioru modeli matematycznych sieci czujników nacisku rozmieszczonych w grupach na modułach palców manipulatora, z konfiguracją jego połączeń ruchowych w czasie. Opracowane modele matematyczne wyprowadzonych parametrów sensorycznych, w układzie współrzędnych ustalonego środka części dłoniowej manipulatora, posłużyły do przeprowadzania serii pomiarów i doświadczeń oraz wyznaczenia kluczowych kryteriów wykorzystanych przy optymalizacji struktur kinematycznych manipulatorów typu ręka człowieka. Celem pracy jest stworzenie zbioru funkcji i przekształceń znanych zależności z zakresu teorii manipulatorów, koniecznych do wyznaczenia reguł sterowania ruchem modułów palców prototypu manipulatora typu ręka człowieka HAND-K3 w kontakcie z badanymi obiektami.
    This paper refers to functional connection of set of mathematical models of tactile sensor array disposed in groups of each finger phalanx in the prototype manipulator with the configuration of its motor connections in time. Correlation of previously elaborated mathematic model of the sensor array in meta- carpus’s coordinate system of the manipulator’s hand served for conducting series of experiments, measurements and establishing key criteria used in the optimizing process of the hand type manipulator’s kinematic structure. The main goal of this work is to generate a set of functions and transformations common in the theory of manipulator’s, essential in designating rules in controlling the movement of finger modules in the HAND-K3 hand type manipulator prototype in interaction with examined objects.
    Źródło:
    Acta Mechanica et Automatica; 2010, 4, 3; 40-46
    1898-4088
    2300-5319
    Pojawia się w:
    Acta Mechanica et Automatica
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Design and characterization of a novel knee articulation mechanism
    Autorzy:
    Olinski, M.
    Gronowicz, A.
    Handke, A.
    Ceccarelli, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/265067.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    staw kolanowy
    optymalizacja
    eksperymenty numeryczne
    knee joint
    3 DOF linkage
    synthesis
    optimization
    numerical experiments
    Opis:
    The paper is focused on designing a novel controllable and adjustable mechanism for reproducing human knee joint’s complex motion by taking into account the flexion/extension movement in the sagittal plane, in combination with roll and slide. Main requirements for a knee rehabilitation supporting device are specified by researching the knee’s anatomy and already existing mechanisms. A three degree of freedom (3 DOF) system (four-bar like linkage with controlled variable lengths of rockers) is synthesised to perform the reference path of instantaneous centre of rotation (ICR). Finally, a preliminary design of the adaptive mechanism is elaborated and a numerical model is built in Adams. Numerical results are derived from simulations that are presented to evaluate the accuracy of the reproduced movement and the mechanism’s capabilities.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mechanics and Engineering; 2016, 21, 3; 611-622
    1734-4492
    2353-9003
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mechanics and Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-5 z 5

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies