Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "Ha, J. S." wg kryterium: Autor


Wyświetlanie 1-4 z 4
Tytuł:
Iterative methods for efficient sampling-based optimal motion planning of nonlinear systems
Autorzy:
Ha, J. S.
Choi, H. L.
Jeon, J. H.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/330028.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
optimal motion planning
sampling based algorithm
nonlinear dynamics
planowanie ruchu
algorytm próbkowania
dynamika nieliniowa
Opis:
This paper extends the RRT* algorithm, a recently developed but widely used sampling based optimal motion planner, in order to effectively handle nonlinear kinodynamic constraints. Nonlinearity in kinodynamic differential constraints often leads to difficulties in choosing an appropriate distance metric and in computing optimized trajectory segments in tree construction. To tackle these two difficulties, this work adopts the affine quadratic regulator-based pseudo-metric as the distance measure and utilizes iterative two-point boundary value problem solvers to compute the optimized segments. The proposed extension then preserves the inherent asymptotic optimality of the RRT* framework, while efficiently handling a variety of kinodynamic constraints. Three numerical case studies validate the applicability of the proposed method.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2018, 28, 1; 155-168
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Growth of NdBa$\text{}_{2}$Cu$\text{}_{3}$O$\text{}_{7-δ}$ Superconducting Thin Films on SrTiO$\text{}_{3}$(100) and LaSrGaO$\text{}_{4}$(100) Substrates
Autorzy:
Park, J.-C.
Ha, D. H.
Kim, I.-S.
Park, Y.K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1964239.pdf
Data publikacji:
1997-07
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Fizyki PAN
Tematy:
74.76.Bz
Opis:
NdBa$\text{}_{2}$Cu$\text{}_{3}$O$\text{}_{7-δ}$ superconducting thin films were grown on SrTiO$\text{}_{3}$(100) and LaSrGaO$\text{}_{4}$(100) substrates by off-axis rf sputtering and pulsed laser deposition. The effects of several deposition parameters, e.g. gas pressure, substrate temperature and energy density were studied. Thin films grown by off-axis rf sputtering were highly c-axis oriented, but those by pulsed laser deposition were predominantly a-axis oriented under our deposition conditions. However, the c-axis oriented portion for the films grown by pulsed laser deposition was increased by increasing the temperature above 800°C. T$\text{}_{c(zero)}$ was 87 K and 83 K for the c- and a-axis oriented films respectively. The critical current density of c-axis oriented films was 10$\text{}^{6}$-10$\text{}^{7}$ A/cm$\text{}^{2}$ below 60 K.
Źródło:
Acta Physica Polonica A; 1997, 92, 1; 105-114
0587-4246
1898-794X
Pojawia się w:
Acta Physica Polonica A
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Anticonvulsant potency of 10 various p-isopropoxyphenylsuccinimide derivatives in the maximal electroshock-induced seizure threshold model in mice
Przeciwdrgawkowe działanie 10 różnych pochodnych p-izopropoksyfenylobursztynimidów w modelu progu maksymalnego wstrząsu elektrycznego u myszy
Autorzy:
Kocharov, S.L.
Panosyan, H.A.
Marzeda, P.
Wroblewska-Łuczka, P.
Kochman, E.
Wlaź, A.
Łuszczki, J.J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2052722.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Akademia Bialska Nauk Stosowanych im. Jana Pawła II w Białej Podlaskiej
Tematy:
p-isopropoxyphenylsuccinimide
electroshock
maximal electroshock-induced
seizure threshold
threshold increasing dose by 20%
p-izopropoksyfenylobursztynimid
wstrząs elektryczny
próg maksymalnego
wstrząsu elektrycznego
dawka zwiększająca próg o 20%
Opis:
Background. To compare the anticonvulsant potency of 10 various p-isopropoxyphenylsuccinimide (IPPS) derivatives [i.e., IPPS (IPPS); N-(morpholinomethyl)-IPPS (MM-IPPS); N-(anilinomethyl)-IPPS (AM-IPPS); N-hydroxymethyl-IPPS (HM-IPPS); N-(p-acetylphenyl)-IPPS (AP-IPPS); N-(p-ethoxycarbonylphenylmethyl)-IPPS (ECPM-IPPS); N-(m-bromoanilinomethyl)-IPPS (BAM-IPPS); N-(o-carboxyanilinomethyl)-IPPS (o-CAMIPPS); N-(m-carboxyanilinomethyl)-IPPS (m-CAM-IPPS); N-(p-carboxyanilinomethyl)-IPPS (p-CAM-IPPS)] in the maximal electroshock-induced seizure threshold (MEST) test in mice. Material and methods. Linear regression analysis of doses of IPPS derivatives and their threshold increases in the MEST test in mice allowed to calculate TID20 values i.e., doses of the tested IPPS derivatives that elevate by 20% the seizure threshold in IPPS-treated mice over the threshold in control animals. Results. A ll t he studied IPPS derivatives (i.e., IPPS, MMIPPS, HM-IPPS, AP-IPPS, AM-IPPS, ECPM-IPPS, o-CAM-IPPS, m-CAM-IPPS, p-CAM-IPPS and BAM-IPPS) increased in a dose dependent manner the threshold for maximal electroshockinduced seizures in mice. The TID20 values in the MEST test for IPPS, AP-IPPS, AM-IPPS, BAMIPPS, o-CAM-IPPS, m-CAM-IPPS, p-CAM-IPPS, ECPM-IPPS, HM-IPPS, and MM-IPPS were 60.44 mg/kg, 86.30 mg/kg, 44.69 mg/kg, 103.34 mg/kg, 22.43 mg/kg, 52.84 mg/kg, 80.85 mg/kg, 109.75 mg/kg, 32.62 mg/kg and 53.50 mg/kg, respectively. Conclusions. The studied IPPS derivatives with respect to their anticonvulsant potency in the MEST test can be arranged as follows: o-CAM-IPPS > HM-IPPS > AM-IPPS > m-CAM-IPPS > MM-IPPS > IPPS > p-CAM-IPPS >AP-IPPS > BAM-IPPS > ECPM-IPPS.
Wprowadzenie. Porównać siłę przeciwdrgawkowego działania 10 różnych pochodnych p-izopropoksyfenylobursztynimidów (IPPS) [tj. (IPPS); N-(morfolinometylo)-IPPS (MM-IPPS); N-(anilinometylo)-IPPS (AM-IPPS); N-hydroksymetylo-IPPS (HM-IPPS); N-(p-acetylofenylo)-IPPS (AP-IPPS); N-(p-etoksykarbonylofenylometylo)-IPPS (ECPM-IPPS); N-(m-bromoanilinometylo)-IPPS (BAM-IPPS); N-(o-karboksyanilinometylo)-IPPS (o-CAM-IPPS); N-(m-karboksyanilinometylo)-IPPS (m-CAM-IPPS); N-(p-karboksyanilinometylo)-IPPS (p-CAM-IPPS)] w teście progu maksymalnego wstrząsu elektrycznego (MEST) u myszy. Materiał i metody. Analiza regresji liniowej dawek pochodnych IPPS i ich wzrostów progu w teście MEST u myszy pozwoliła policzyć wartości TID20 tj. dawki badanych pochodnych IPPS, które podnoszą o 20% próg drgawkowy u myszy, którym podano IPPS, ponad próg u zwierząt kontrolnych. Wyniki. Wszystkie badane pochodne IPPS (tj. IPPS, MM-IPPS, HM-IPPS, AP-IPPS, AM-IPPS, ECPM-IPPS, o-CAM-IPPS, m-CAM-IPPS, p-CAM-IPPS and BAM-IPPS) zwiększały w sposób zależny od dawki próg maksymalnego wstrząsu elektrycznego u myszy. Wartości TID20 w teście MEST dla IPPS, AP-IPPS, AM-IPPS, BAM-IPPS, o-CAM-IPPS, m-CAM-IPPS, p-CAM-IPPS, ECPM-IPPS, HM-IPPS i MM-IPPS wynosiły odpowiednio: 60,44 mg/kg, 86,30 mg/kg, 44,69 mg/kg, 103,34 mg/kg, 22,43 mg/kg, 52,84 mg/kg, 80,85 mg/kg, 109,75 mg/kg, 32,62 mg/kg i 53,50 mg/kg. Wnioski. Badane pochodne IPPS w odniesieniu do ich siły przeciwdrgawkowego działania można uporządkować następująco: o-CAM-IPPS > HM-IPPS > AM-IPPS > m-CAM-IPPS > MM-IPPS > IPPS > p-CAM-IPPS > AP-IPPS > BAM-IPPS > ECPM-IPPS.
Źródło:
Health Problems of Civilization; 2017, 11, 3; 195-201
2353-6942
2354-0265
Pojawia się w:
Health Problems of Civilization
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Warm Tensile Deformation Behavior and Constitutive Equation of Supersaturated Solid-Solutionized Al-9Mg Extruded Alloy
Autorzy:
Yang, Seung Y.
Kim, Bong H.
Lee, Da B.
Choi, Kweon H.
Kim, Nam S.
Ha, Seong H.
Yoon, Young O.
Lim, Hyun K.
Kim, Shae
Kim, Young J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2048882.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
aluminum alloy
Al-9Mg alloy
tensile test
constitutive equation
Opis:
In this paper, as a purpose to apply the supersaturated solid-solutionized Al-9Mg alloy to the structural sheet parts of automotive, tensile tests were conducted under the various conditions and a constitutive equation was derived from the tensile test results. Al-9Mg alloy was produced using a special Mg master alloy containing Al2Ca during the casting process and extruded into the sheet. In order to study the deformation behavior of Al-9Mg alloy in warm temperature forming environments, tensile tests were conducted under the temperature of 373 K-573 K and the strain rate of 0.001/s~0.1/s. in addition, by using the raw data obtained from tensile tests, a constitutive equation of the Al-9Mg alloy was derived for predicting the optimized condition of the hot stamping process. Al-9Mg alloy showed uncommon deformation behavior at the 373 K and 473 K temperature conditions. The calculated curves from the constitutive equation well-matched with the measured curves from the experiments particularly under the low temperature and high strain rate conditions.
Źródło:
Archives of Metallurgy and Materials; 2021, 66, 4; 1013-1018
1733-3490
Pojawia się w:
Archives of Metallurgy and Materials
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-4 z 4

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies