Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Goyal, Ropesh" wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-2 z 2
    Tytuł:
    Optimal choice of the number of ground control points for developing precise DSM using light-weight UAV in small and medium-sized open-pit mine
    Autorzy:
    Long, Nguyen Quoc
    Goyal, Ropesh
    Bui, Luyen K.
    Cuong, Cao Xuan
    Canh, Le Van
    Minh, Nguyen Quang
    Bui, Xuan‑Nam
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2073863.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    statek powietrzny
    kopalnia odkrywkowa
    technologia UAV
    lightweight UAV
    digital surface model
    ground control points
    small and medium-sized open-pit mine
    Opis:
    UAV technology is being applied for DSM generation in open-pit mines with a well-established fact that the precision of such DSM is improved by increasing the number of Ground Control Points (GCPs). However, DSMs are updated frequently in an open-pit mine where the surface is excavated continuously. This imposes a challenge to arrange and maintain the GCPs in the field. Therefore, an optimal number of GCPs should be determined to obtain sufficiently accurate DSMs while maintaining safety, time, and cost-effectiveness in the project. This study investigates the influence of the numbers of GCPs and their network configuration in the Long Son quarry, Vietnam. The analysis involved DSMs generated from eight cases with a total of 18 GCPs and each having five network configurations. The inter-case and intra-case accuracy of DSMs is assessed based on RMSEXY, RMSEZ, and RMSEXYZ. The results show that for a small- or medium-sized open-pit mine having an area of approximately 36 hectares, five GCPs are sufficient to achieve an overall accuracy of less than 10 cm. It is further shown that the optimal choice of the number of GCPs for DSM generation in such a mining site is seven due to a significant improvement in accuracy (<3.5 cm) and a decrease in configuration dependency compared to the five GCPs.
    Źródło:
    Archives of Mining Sciences; 2021, 66, 3; 369--384
    0860-7001
    Pojawia się w:
    Archives of Mining Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Flight Height of UAV and Its Influence on the Precise Digital Elevation Model of Complex Terrain
    Wysokość lotu UAV i jego wpływ na precyzyjny cyfrowy model wysokości złożonego terenu
    Autorzy:
    Bui, Xuan Nam
    Nguyen, Quoc Long
    Le, Thi Thu Ha
    Bui, Ngoc Quy
    Goyal, Ropesh
    Vo, Trong Hung
    Pham, Van Chung
    Cao, Xuan Cuong
    Le, Van Canh
    Le, Hong Viet
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/319327.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Przeróbki Kopalin
    Tematy:
    UAV
    DEM
    accuracy
    complex terrain
    open-pit mines
    dokładność
    złożony teren
    kopalnie odkrywkowe
    Opis:
    The application of lightweight Unmanned Aerial Vehicle (UAV) has been increasingly common in 3D topographic surveys. Especially in the complex terrains such as open-pit mines, where the elevation is rapidly undulating, the UAV based mapping is more efficient, economic and safe compared to the conventional methods. However, one of the most important factors in UAV mapping of complex terrain is the flight altitude which needs to be seriously considered because of the safety and accuracy of generated DEMs. This paper aims to evaluate the influence of flight height on accuracy of DEMs generated for open-pit mines. For this purpose, the selected study area is a quarry with complex terrain located in the Northern Vietnam. The investigation was conducted with five flight heights of 50 m, 100 m, 150 m, 200 m, and 250 m. To assess the accuracy of resulting DEMs, 10 ground control points and 385 checkpoints measured by both GNSS/RTK and total station methods were used. The accuracy of DEM was assessed by using root-mean-square error (RMSE) in X, Y, Z, XY, and XYZ components. The result showed that the DEM models generated at the flight heights of less than 150 m have high accuracy, RMSEs on the 10 GCPs increased from 1.8 cm to 6.2 cm for vertical (Z), and from 2.6 cm to 6.3 cm for horizontal (XY), whereas RMSE on 385 checkpoints increases gradually from 0.05 m to 0.15 m for vertical (Z) when the height flight increased from 50 m to 250 m.
    Zastosowanie lekkich bezzałogowych statków powietrznych (UAV) jest coraz bardziej powszechne w badaniach topograficznych 3D. Zwłaszcza w skomplikowanych terenach, takich jak kopalnie odkrywkowe, w których wzniesienie gwałtownie faluje, mapowanie oparte na UAV jest bardziej wydajne, ekonomiczne i bezpieczne w porównaniu z metodami konwencjonalnymi. Jednak jednym z najważniejszych czynników w mapowaniu UAV złożonego terenu jest wysokość lotu, którą należy poważnie rozważyć ze względu na bezpieczeństwo i dokładność generowanych DEM. Niniejszy artykuł ma na celu ocenę wpływu wysokości lotu na dokładność DEM generowanych dla kopalni odkrywkowych. W tym celu wybranym obszarem badawczym jest kamieniołom o złożonym terenie położony w północnym Wietnamie. Badanie przeprowadzono przy pięciu wysokościach lotu 50 m, 100 m, 150 m, 200 m i 250 m. Aby ocenić dokładność uzyskanych DEM, wykorzystano 10 naziemnych punktów kontrolnych i 385 punktów kontrolnych mierzonych zarówno metodami GNSS/RTK, jak i metodami stacji całkowitej. Dokładność DEM oceniono za pomocą błędu pierwiastkowego średniego kwadratu (RMSE) w komponentach X, Y, Z, XY i XYZ. Wynik pokazał, że modele DEM generowane na wysokościach lotu poniżej 150 m mają wysoką dokładność, RMSE na 10 GCP wzrosły z 1,8 cm do 6,2 cm dla pionu (Z) i od 2,6 cm do 6,3 cm dla poziomu (XY), podczas gdy RMSE na 385 punktach kontrolnych wzrasta stopniowo z 0,05 m do 0,15 m dla pionu (Z), gdy lot na wysokości wzrósł z 50 m do 250 m.
    Źródło:
    Inżynieria Mineralna; 2020, 1, 1; 179-186
    1640-4920
    Pojawia się w:
    Inżynieria Mineralna
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-2 z 2

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies