Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Gosiewski, Z." wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 31
Tytuł:
A ground control station for the UAV flight simulator
Autorzy:
Romaniuk, S.
Gosiewski, Z.
Ambroziak, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/386612.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
ground control station
flight simulator
aircraft flight
lot samolotu
symulator lotu
stacja kontroli naziemnej
naziemne stacje
stacje naziemne
Opis:
In the paper implementation of a ground control station for UAV flight simulator is shown. The ground control station software is in cooperation with flight simulator, displaying various aircraft flight parameters. The software is programmed in C++ language and utilizes the windows forms for implementing graphical content. One of the main aims of the design of the application was to simplify the interface, simultaneously maintaining the functionality and the eligibility. A mission can be planned and monitored using the implemented map control supported by waypoint list.
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2016, 10, 1; 28-32
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:
Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Active coil-core system as a part of rigid body support and its influence on the body vibrations
Aktywny układ cewka-rdzeń jako część podpory bryły sztywnej oraz jego wpływ na drgania
Autorzy:
Kondratiuk, M.
Gosiewski, Z.
Ambroziak, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/369001.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
cewka z ruchomym rdzeniem
wibroizolacja
gradient indukcyjności
sterowanie drganiami
oil with movable core
vibroisolation
inductance gradient
vibration control
Opis:
In the paper we took into account the influence of the actively controlled coil dampers introduced into vibrating body supports. The body was considered as moving mass centre of 3-degrees-of-freedom. Investigated object was located on four supports. Body dynamics was described by means of Newton and Euler equations. Body vibrations were caused by statically unbalanced rotor located inside the object. In the control system the coils with the movable cores were used as the executive elements (controllable stiffness). In the closed-loop system the PD regulators were introduced into each support. The coils current was controlled by means of pulse width modulated (PWM) generators. In the article we presented the time characteristics and the frequency responses of the investigated system. Differences between open (non-controlled) and closed-loop (actively controlled) system were shown. Responses to the rotor perturbations were also calculated. Finally, the main advantages and disadvantages of the proposed solution were discussed. The further work directions were also indicated.
W niniejszej pracy rozpatrzono wpływ aktywnie kontrolowanych cewkowych tłumików drgań umieszczonych w podporach drgającej bryły. Badana bryła została opisana jako punkt materialny o trzech stopniach swobody. Badany obiekt umieszczono na czterech podporach. Dynamiką ciała opisano równaniem Newtona i Eulera. Drgania bryły były wywołane statycznie niewyważonym wirnikiem umieszczonym we wnętrzu bryły. W układzie sterowania, jako elementy wykonawcze wykorzystano cewki z ruchomymi rdzeniami. Do każdej z podpór wprowadzono zamkniętą pętlę sterowania z regulatorem proporcjonalno-różniczkującym (PD). Prąd w cewkach był regulowany za pomocą generatorów impulsowych o zmiennym wypełnieniu (PWM). W niniejszej pracy przedstawiono charakterystyki czasowe oraz odpowiedzi częstotliwościowe badanego układu. Pokazano różnice pomiędzy układem otwartym (bez sterowania) i zamkniętym (sterowanym aktywnie). Wyznaczono również odpowiedzi układu na zaburzenia wywoływane przez wirnik. W pracy omówiono główne zalety i wady proponowanych cewkowych tłumików drgań. Wskazano również kierunki przyszłych badań.
Źródło:
Mechanics and Control; 2012, 31, 1; 16-22
2083-6759
2300-7079
Pojawia się w:
Mechanics and Control
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Active vibration control system for 3D mechanical structures
Aktywny układ sterowania drganiami przestrzennej prętowej konstrukcji mechanicznej
Autorzy:
Koszewnik, A. P.
Gosiewski, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/368949.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
aktywne sterowanie drganiami
piezostos
aktywne sterowanie
rozprzężony układ
active vibration control
piezo-stack actuators
decoupled system
active structure
Opis:
The active vibration control system for 3D mechanical structures is presented in the paper. The steel space framework which consists of 126 steel bars and 44 aluminium joints is a subject of our investigations. It is equipped in two piezoelectric stacks which are a part of chosen vertical bars in a plane X-Z. Bars, joints and piezo-stacks have got glue connections. The mathematical model was decoupled to change Two Input Two Output (TITO) system into two Single Input Single Output (SISO) systems. Such approach allowed us to design simple control laws with help of computer simulation procedure. In the last chapter the investigations on the laboratory stand of the active vibration control system with local controllers PD are described. Experimental results have proved that these PD controllers work good increasing the damping level. Additional damp in the system causes the excellent vibration reduction for the whole mechanical structure.
Aktywne sterowanie drganiami przestrzennej konstrukcji prętowej zostało przedstawione w poniższym artykule. Obiektem badań jest przestrzenna konstrukcja prętowa zawierająca 126 elementów prętowych, 44 aluminiowe węzły oraz dwa piezostosy. Wspomniane piezoelektryczne aktuatory stosowe zostały wklejone do konstrukcji w wybranych pionowych elementach prętowych w płaszczyźnie X-Z. Globalny model matematyczny obiektu jest układem o dwóch wejściach i dwóch wyjściach (TYTO), który na potrzeby projektowania praw sterowania został rozprzężony na dwa podukłady o jednym wejściu i jednym wyjściu (SISO). Projektowanie praw sterowania zostało przeprowadzone na drodze badań symulacyjnych w środowisku Matlab. W końcowej części artykułu opisano badania eksperymentalne wraz z zaprojektowanymi lokalnymi regulatorami PD. Wyniki tych badań udowadniają, że wspomniane regulatory PD zwiększają poziom tłumienia. Tym samym dodatkowe tłumieniem które pojawiło się w układzie powoduje znakomitą redukcję drgań całej konstrukcji mechanicznej.
Źródło:
Mechanics and Control; 2011, 30, 3; 138-145
2083-6759
2300-7079
Pojawia się w:
Mechanics and Control
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Actuator/Sensor Integration in Magnetic Bearings
Synergia elementu pomiarowego z wykonawczym w łożyskach magnetycznych
Autorzy:
Gosiewski, Z.
Szaro, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/153339.pdf
Data publikacji:
2003
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
synergia
element pomiarowy
element wykonawczy
łożyska magnetyczne
diplecement sensor
magnetic bearing
synergy
reliability
Opis:
In this paper we consider sensor and actuator integration in a magnetic bearing. The mathematical analysis of physical effects in a inductive sensor circuit is carried out. this model is implemented in the software environment of matlab. There are shown simulation characteristics of measurement circuit of sensor. We present experimental static and dynamics characteristics, particularly static linear characteristics and step responses obtained on a prototype lab stand. We indicate the future directions of research of inductive sensor in suggested system.
W artykule omówiono możliwość wykorzystania cewki elektromagnesu łożysk magnetycznych jako elementu pomiarowego. Przedstawiona została matematyczna analiza zjawisk fizycznych zachodzących w obwodzie czujnika indukcyjnościowego. Model ten został zaimplementowany w środowisku Matlab, a przykładowe charakterystyki obwodu pomiarowego czujnika przedstawione są w artykule. Opisane zostały również charakterystyki statyczne i dynamiczne układu pomiarowego uzyskane na stanowisku laboratoryjnym.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2003, R. 49, nr 11, 11; 15-17
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza drgań i badania tribologiczne w diagnostyce turbinowego silnika śmigłowego
Autorzy:
Gosiewski, Z.
Majewski, P.
Żokowski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/212943.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
Tematy:
analiza drgań
analiza tribologiczna
turbinowy silnik śmigłowy M-601T
Opis:
W artykule przedstawiono problematykę związaną z pracami, mającymi na celu zwiększenie resursu silnika M-601T, dla których skończył się międzyremontowy resurs kalendarzowy oraz liczony według cykli, przy dużej pozostałości resursu godzinowego. Badania i analizy, jakie zostały przeprowadzone na tym silniku polegały, między innymi, na pobieraniu próbek oleju i ich analizie tribologicznej oraz pomiarze drgań kadłuba silnika i ich analizie zgodnie z wcześniej zaplanowanym harmonogramem prac. W artykule przedstawiono wyniki prac związanych z wymienionymi metodami badawczymi.
Źródło:
Prace Instytutu Lotnictwa; 2011, 4 (213); 161-169
0509-6669
2300-5408
Pojawia się w:
Prace Instytutu Lotnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza symulacyjna wybranych konstrukcji obwodów magnetycznych jako stojanów płaskiego impulsowego napędu liniowego
Simulation analysis of selected constructions of magnetic circuits as stators of a flat linear impulse motor
Autorzy:
Gosiewski, Z.
Kłoskowski, P.
Kondratiuk, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/387184.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
symulacja
konstrukcja
obwody magnetyczne
simulation
construction
magnetic circuits
Opis:
Praca przedstawia analizę różnych rozwiązań konstrukcyjnych obwodów magnetycznych jako stojanów płaskiego impulsowego napędu liniowego. Zaproponowane zostały trzy konfiguracje obwodów magnetycznych. Każdy z obwo- dów magnetycznych charakteryzuje się czterema szczelinami powietrznymi, wewnątrz których znajdować się będą uzwojenia odpowiedzialne za przyspieszanie elementu napędzanego. Analiza poszczególnych obwodów magnetycznych została przeprowadzona na podstawie wyników symulacyjnych uzyskanych przy użyciu oprogramowania COMSOL Multiphysics, dla każdej z zaproponowanych konstrukcji. Zakres badań dotyczył rozkładu indukcji magnetycznej w otoczeniu każdej ze szczelin powietrznych. Otrzymane dane posłużą do opracowania konstrukcji wyrzutni magnetycznej mającej charakter płaskiego napędu liniowego.
This paper presents the analysis of different constructional solutions of the magnetic circuit which can be used as a stator of a flat linear impulse drive. The three configurations of magnetic circuits were considered. Each of magnetic circuits has four air gaps inside which the acceleration of windings of a driven element is possible. The analysis of each constructions of magnetic circuits were made by comparison of simulation results which were obtained by using the COMSOL Multiphysics software. The scope of works included the analysis of the magnetic flux density in the neighbourhood of each air gaps. The obtained data will be used to get the design concept of the magnetic launcher having the character of a flat linear motor.
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2010, 4, 2; 49-53
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:
Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analysis of coupling mechanism in lateral/torsional rotor vibrations
Analiza mechanizmu sprzęgającego drgania giętno-skrętne wirnika
Autorzy:
Gosiewski, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/280746.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
rotor
coupled vibrations
stability
root locus
Opis:
Coupling phenomena of lateral-torsional vibrations in rotating machinery can lead to rotor unstable behaviour. In some types of rotating machinery, the angular speed is subjected to wide ranges of change. The problem is to find the range of angular speeds for which a machine exhibits stable behaviour in the presence of the coupling of dynamical modes. Usually, unstable regions are in the vicinity of angular speeds where maps of natural frequencies for both dynamical systems intersect with each other. Using the root locus method, it is described which intersections lead to unstable vibrations and why.
Zjawisko sprzęgania się drgań giętnych i skrętnych w maszynach wirnikowych może prowadzić do niestabilnego ruchu wirnika. W niektórych maszynach wirnikowych prędkość obrotowa wirnika zmienia się w szerokim zakresie. Zadaniem jest znalezienie takich zakresów prędkości obrotowej, dla których ruch wirnika pozostaje stabilny mimo sprzęgania się jego postaci drgań. Zwykle niestabilne zakresy występują w oto- czeniu prędkości kątowych, w których przecinają się mapy częstości własnych wyznaczonych oddzielnie dla drgań giętnych i drgań skrętnych. W artykule wykorzystano metodę linii pierwiastkowych, aby wykazać, które przecięcia są niestabilne i dlaczego.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2008, 46, 4; 829-844
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Computationaly simple obstacle avoidance control law for small unmanned aerial vehicles
Autorzy:
Cieśluk, J.
Gosiewski, Z.
Ambroziak, L.
Romaniuk, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/386705.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
unmanned aerial vehicle
quadrotor control
obstacle avoidance
vision systems
statki powietrzne bezzałogowe
unikanie przeszkód
Opis:
The investigations of the system which allow to avoid obstacles by the unmanned aerial vehicles (UAV) are presented in the paper. The system is designed to enable the full autonomous UAV flight in an unknown environment. As an information source about obstacles digital camera was used. Developed algorithm uses the existing relations between the imaging system and the parameters read from the UAV autopilot. Synthesis of the proposed obstacle avoidance control law was oriented for computational simplicity. Presented algorithm was checked during simulation studies and in-flight tests.
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2015, 9, 1; 50-56
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:
Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Control-oriented modelling and control of rotor vibration
Autorzy:
Gosiewski, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/387200.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
drgania wirnika
tłumienie drgań
rotor vibration
vibration damping
Opis:
Deep analysis of the control plant brings many useful information for the designer of the control system. The analysis is also important part in the design of active vibration control system. The coupling of different dynamical phenomena in rotating machinery leads to unstable vibrations. Usually, the coupling effects are caused by changing parameters. Angular speed or rotor unbalance in some applications are such parameters which change in the wide range. The problem is to find for which angular speeds we have unstable torsional/lateral vibrations. Usually, the unstable regions are in the vicinity of angular speeds where maps of natural frequencies for both dynamical systems cross each other. In the paper there was explained which intersection of torsional and lateral natural frequencies are unstable and why. The root locus method was used to explain the phenomenon. It indicated such control procedures which amplify the positive (stabilizing) mechanisms in the rotor dynamics. Such procedures can also lead to the energy saving control laws. In the case of lateral vibrations there were considered four control strategies. And these strategies were compared to indicate optimal one.
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2008, 2, 2; 21-38
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:
Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Current development trend in aircraft powerplants
Aktualne kierunki rozwoju napędów lotniczych
Autorzy:
Balicki, W.
Gosiewski, Z.
Szczeciński, S.
Pągowski, Z.
Perkowski, W.
Kawalec, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/213535.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
Tematy:
napędy lotnicze
kierunki rozwoju
aircraft powerplants
development trends
Opis:
Przedstawiono problematykę napędów lotniczych dotyczącą stanu aktualnego i perspektyw poprawy osiągów z uwzględnieniem kosztów badań, produkcji, zużycia tworzyw konstrukcyjnych, eksploatacji, aż do utylizacji "wypracowanych" zespołów napędowych. Koszty te, to nie tylko nakłady finansowe, ale też "obciążanie" środowiska toksynami odprowadzanymi do atmosfery, wód i gleby - w tym ogromnymi ilościami dwutlenku węgla.
The aircraft powerplants key question connected with the current state of art, perspectives of performance improvement, costs of research works, productions, consumptions of structural materials and exploitation problems together with utilization of worn-out propulsion aggregates has been presented. All these costs are not only the financial expenses but also the environmental pollution by toxins emitted to the atmosphere, waters and soil including the huge quantities of carbon dioxide.
Źródło:
Prace Instytutu Lotnictwa; 2005, 4 (183); 3-8
0509-6669
2300-5408
Pojawia się w:
Prace Instytutu Lotnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
H control of robot arm with hydraulic drive
Autorzy:
Gosiewski, Z.
Michałowski, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/387204.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
napęd hydrauliczny
sterowanie odporne
hydraulic drive
robust control
Opis:
In the paper an H�‡ velocity control of the robot arm in combination with the hydraulic drive is presented. The open-loop system consists of a manipulator with one rotary degree of freedom, a hydraulic servomotor, and an electrohydraulic amplifier. The mathematical model of the system is derived. Due to the nonlinearity in the model, which is caused by varying operating point parameters and the direction of the servomotor motion, the model of multiplicative uncertainty was defined. The plant model transfer function parameters were assumed to be variable. To limit error signal, control signal, and output signal three weighting functions were designed. The simulation results of the designed H�‡ optimal closed-loop system were compared to the standard PID closed-loop system. The solution ensuring robust performance was achieved and proved.
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2008, 2, 2; 39-44
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:
Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
HIL investigations of extended UAV on-board controller
Autorzy:
Słowik, M.
Gosiewski, Z.
Ołdziej, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/206449.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
unmanned aerial vehicles
hardware-in-the-loop
flight contro ller
Opis:
The paper presents the testing process dedicated to the unmanned aerial vehicle flight controller. The quality of performance of stabilization and navigation tasks has been investigated not during standard in-flight tests, but in the hardware in the loop (HIL) simulation environment. The virtual flight was controlled by the real autopilot. The artificial flight parameters were generated and autopilot uses them as in real flight conditions. Such approach saves time and is economically justified, because of the lack of hardware losses during the failed flight tests.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2016, 45, 3; 329-337
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Identyfikacja charakterystyk aerodynamicznych mikrosamolotu
Aerodynamics characteristics identification of micro air vehicle
Autorzy:
Ambroziak, L.
Gosiewski, Z.
Kondratiuk, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/213949.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
Tematy:
bezzałogowe aparaty latające
identyfikacja
charakterystyki aerodynamiczne
mikrosamolot
unmanned aerial vehicles
aerodynamics characteristics
identification
micro air vehicle
Opis:
W artykule zaprezentowano proces obliczeniowy charakterystyk aerodynamicznych bezzałogowego aparatu latającego. Jako obiekt badań wybrany został mikro-samolot typu delta w układzie latającego skrzydła o symetrycznym profilu płata. Do identyfikacji współczynników aerodynamicznych modelu oraz analizy opływu samolotu zostały zastosowane programy komputerowe XFLR5 oraz COMSOL Multiphysics wykorzystujące odpowiednio metodę panelową oraz metodę elementów skończonych. Wpracy zawarto matematyczny model opływu ciała, podstawy teoretyczne użytych metod obliczeniowych, pokazano wyniki przeprowadzonych analiz oraz dokonano ich porównania. W rezultacie oceniono możliwość zastosowania metod panelowych do obliczeń pochodnych stateczności mikro-samolotu.
The paper presents the computing process of Micro Air Vehicle (MAV) aerodynamics characteristics. As the research object a fixed wing in the delta system with a symmetrical airfoil was chosen. To identify the aerodynamic coefficients and to flow analyzing around the MAV model XFLR5 and COMSOL Multiphysics software were used basing on the panel method and the finite element method respectively. The paper contains the mathematical model of flow around the body and the theoretical framework of used methods. Flow analysis results for both methods were shown and their comparison was made. As a result, possibility of using panel methods to calculate the MAV aerodynamics coefficients was assessed.
Źródło:
Prace Instytutu Lotnictwa; 2011, 7 (216); 17-29
0509-6669
2300-5408
Pojawia się w:
Prace Instytutu Lotnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Identyfikacja modelu dynamicznego napędu dla śmigłowca czterowirnikowego
An identification of electric drive model for quadrotor
Autorzy:
Gosiewski, Z.
Ołdziej, D.
Słowik, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/212945.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
Tematy:
identyfikacja
model dynamiczny napędu
śmigłowiec czterowirnikowy
identification
electrical drive model
quadrtotor
Opis:
Niniejsza praca przedstawia zagadnienia z zakresu identyfikacji modelu dynamicznego napędu dedykowanego dla bezzałogowego aparatu latającego (w skrócie BAL) pionowego startu typu VTOL (z ang. vertical take-off and landing) na przykładzie konfiguracji śmigłowca czterowirnikowego. Dokonano przeglądu rozwiązań konstrukcyjnych oraz trendów w rozwoju powietrznych statków bezpilotowych na przestrzeni lat. Zaprezentowano stanowisko doświadczalne do pomiaru zmian siły ciągu w dziedzinie czasu. Wyznaczono i przeanalizowano charakterystykę statyczną oraz dynamiczną wybranego zespołu napędowego. Zidentyfikowano model dynamiczny napędu.
In the paper ARX method is use for the identification of electric drive (propeller plus motor) mathematical model. Drive is dedicated to unmanned aerial vehicle ( UAV ) of vertical take-off and landing (VTOL) type, basing of four-rotor configuration drone helicopter. The survey on constructional solutions and trends in development of UAVs is presented. A test platform to measure changes of thrust in time domain is described. Static and dynamic characteristics of chosen propulsion unit are shown. Dynamical model of drive was identified.
Źródło:
Prace Instytutu Lotnictwa; 2009, 7 (202); 36-50
0509-6669
2300-5408
Pojawia się w:
Prace Instytutu Lotnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Integration and in-field gains selection of flight and navigation controller for remotely piloted aircraft system
Autorzy:
Słowik, M.
Ołdziej, D.
Gosiewski, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/386917.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
remotely piloted aircraft systems
unmanned aerial vehicle
autopilot
flight controller
navigation controller
Opis:
In the paper the implementation process of commercial flight and navigational controller in own aircraft is shown. The process of autopilot integration were performed for the fixed-wing type of unmanned aerial vehicle designed in high-wing and pull configuration of the drive. The above equipment were integrated and proper software control algorithms were chosen. The correctness of chosen hardware and software solution were verified in ground tests and experimental flights. The PID controllers for longitude and latitude controller channels were selected. The proper deflections of control surfaces and stabilization of roll, pitch and yaw angles were tested. In the next stage operation of telecommunication link and flight stabilization were verified. In the last part of investigations the preliminary control gains and configuration parameters for roll angle control loop were chosen. This enable better behavior of UAV during turns. Also it affected other modes of flight such as loiter (circle around designated point) and auto mode where the plane executed a pre-programmed mission.
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2017, 11, 1; 33-37
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:
Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 31

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies