Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Gołda, G." wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-7 z 7
    Tytuł:
    Modelling and Simulation Method for Production Process Automation in Steel Casting Foundry
    Autorzy:
    Kampa, A.
    Gołda, G.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/380826.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    automation in foundry
    robotics in foundry
    transport systems in foundry
    discrete event simulation
    human factors
    overall equipment effectiveness
    automatyzacja w odlewni
    robotyka w odlewni
    systemy transportowe w odlewni
    dyskretna symulacja zdarzenia
    czynniki ludzkie
    ogólna efektywność sprzętowa
    Opis:
    The problem of production flow in steel casting foundry is analysed in this paper. Because of increased demand and market competition, a reorganisation of the foundry process is required, including the elimination of manual labour and the implementation of automation and robotisation of certain processes. The problem is how to determine the real difference in work efficiency between human workers and robots. We show an analysis of the production efficiency of steel casting foundry operated by either human operators or industrial robots. This is a problem from the field of Operations Research for which the Discrete Event Simulation (DES) method is used. Three models are developed, including the foundry before and after automation when taking into consideration parameters of the availability of machines, operators and robots. We apply the OEE (Overall Equipment Effectiveness) indicator to present how the availability, performance and quality parameters influence the foundry’s productivity. In addition, stability of the simulation model was analysed. This approach allows for a better representation of real production processes and the obtained results can be used for further economic analysis.
    Źródło:
    Archives of Foundry Engineering; 2018, 18, 1; 47-52
    1897-3310
    2299-2944
    Pojawia się w:
    Archives of Foundry Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Analysis of human operators and industrial robots performance and reliability
    Autorzy:
    Gołda, G.
    Kampa, A.
    Paprocka, I.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/407109.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    human factors
    industrial robots
    machine reliability
    work performance
    OEE indicator
    Opis:
    In the article problems related to human labor and factors affecting the increasing use of industrial robots are discussed. Since human factors affect the production processes stability, robots are preferred to apply. The application of robots is characterized by higher performance and reliability comparing to human labor. The problem is how to determine the real difference in work efficiency between human operator and robot. The aim of the study is to develop a method that allows clearly definition of productivity growth associated with the replacement of human labor by industrial robots. Another aim of the paper is how to model robotized and manual operated workstation in a computer simulation software. Analysis of the productivity and reliability of the hydraulic press workstation operated by the human operator or an industrial robot, are presented. Simulation models have been developed taking into account the availability and reliability of the machine, operator and robot. We apply OEE (Overall Equipment Effectiveness) indicator to present how availability and reliability parameters influence over performance of the workstation, in the longer time. Simplified financial analysis is presented considering different labor costs in EU countries.
    Źródło:
    Management and Production Engineering Review; 2018, 9, 1; 24-33
    2080-8208
    2082-1344
    Pojawia się w:
    Management and Production Engineering Review
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Koncepcja symulatora do nauki jazdy samochodem dla osób niepełnosprawnych: założenia systemu, określenia wymaganych przyśpieszeń metodami eksperymentalnymi w ruchu ulicznym
    Idea of simulator for driving course for handicapped people: system assumptions, specification of accelerations in street traffic by the usage of experimental methods
    Autorzy:
    Kost, G.
    Reclik, D.
    Banaś, W.
    Dzitkowski, T.
    Dymarek, A.
    Ociepka, P.
    Herbuś, K.
    Gołda, G.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/276539.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    platforma Stewarta
    nauka jazdy osób niepełnosprawnych
    wirtualna rzeczywistość
    mechatroniczny integrator
    sterowanie
    Stewart platform
    driving school for the handicappped people
    virtual reality
    integrated mechatronic control system
    Opis:
    W 2010 roku na Politechnice Śląskiej rozpoczęto prace nad utworzeniem specjalistycznego symulatora do nauki jazdy samochodem dla osób niepełnosprawnych ruchowo. Głównym celem, jaki przyświecał projektowi było umożliwienie osobom z dysfunkcjami kończyn dolnych oswajania się w sposób bezpieczny z obsługą samochodu po specjalistycznym przystosowaniu dla osób niepełnosprawnych poza ruchem ulicznym. Obsługa takiego pojazdu w sposób znaczący różni się od obsługi typowego pojazdu, gdyż wymaga dodatkowej obsługi ręcznej manetki gazu i hamulca, co w sposób znaczący zmienia przyzwyczajenia kierowcy, gdyż tą samą ręką musi on zmieniać biegi i hamować (a czasami jeszcze obsługiwać przełącznik wycieraczek). W tym celu opracowywany symulator musi w najwyższym stopniu odzwierciedlać obsługę pojazdu, tak aby kursanci mogli przygotować się i wypracować poprawne nawyki zanim zostaną dopuszczeni do ćwiczeń praktycznych w ruchu ulicznym w rzeczywistym pojeździe. Aby dodatkowo przyzwyczaić kursantów do zachowań pojazdu koniecznym było opracowanie projektu systemu odzwierciedlania przeciążeń występujących w pojeździe podczas ruchu ulicznego, tak aby kursanci mogli nabrać poprawnych nawyków (np. zmniejszania prędkości przed wejściem w zakręt). Aby wyznaczyć pożądane wartości przeciążeń, jakie muszą być możliwe do wygenerowania przez układ napędowy platformy nośnej symulatora wykonany został eksperyment z udziałem rzeczywistego pojazdu wyposażonego w czujniki akcelerometryczne rozmieszczone w kilku miejscach otaczających przestrzeń zajmowaną przez kierowcę. Otrzymane na drodze eksperymentu wartości przyspieszeń stanowiły podstawę do wykonania założeń dotyczących mocy napędów platformy nośnej symulatora.
    The project of creating the specialized simulator for driving course for handicapped people have started at Silesian Technical University in 2010. The main goal of this project is to enable handicapped people to get used in save way to driving a car outside the street traffic. Driving this kind of car extremely differs from driving a typical car, because it needs to use additional gas and break lever. It is also so difficult to get used to it, because by the usage of the same hand, the driver must change runs, breaks and using the switch of windscreen wipers. The created car simulator is very similar to the real car for handicapped people just to teach them the correct behavior and habits during driving a car before they have started to drive in real street traffic. Moreover, there was necessary to prepare the project system of overloads, which can appear in the car during street traffic just for better getting used to the car. This solution provides to get into the correct habits, e.g. reducing the speed before the turn. There has been made an experiment by using the real car equipped with accelerating sensors located in a few places surrounding the drivers space to determine the suitable values of overloads, which are possible to generate by the carrying platform driving system of the simulator. The obtained results show that the overloads values are the base for further assumptions connected with motive power of the simulator carrying platform. This paper contains the detailed description of preparing the assumptions and idea of the simulator. Moreover, there is presented the overall description of the work-place, the assumptions of the functional structure, and the way of determining the accelerating values connected with feelings simulation as one can find in a real car.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 2; 469-475
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Monitoring drgań gruntu indukowanych wstrząsami górniczymi w KWK „Ziemowit
    Monitoring of ground vibration induced by mining tremors in "Ziemowit" coal mine
    Autorzy:
    Gołda, A.
    Śladowski, G.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/166956.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Górnictwa
    Tematy:
    oddziaływanie wstrząsów na powierzchnię
    AMAX
    rejestracje powierzchniowe
    skala GSI
    impact of tremors on surface
    surface registrations
    GSI scale
    Opis:
    Oddziaływanie wstrząsów indukowanych działalnością górniczą na powierzchnię terenu, budynki i odczucia mieszkańców jest istotnym problemem w kontaktach z administracją lokalną, z którym borykają się kopalnie prowadzące roboty górnicze. Istotnym zagadnieniem stał się monitoring drgań gruntu pozwalający określić ich rzeczywiste parametry oraz sklasyfikować stopień oddziaływania na obiekty powierzchniowe. KWK „Ziemowit" od wielu lat prowadzi monitoring parametrów drgań gruntu wywołanych eksploatacją górniczą. W artykule autorzy przedstawiają rozwój metod obserwacji wpływu wstrząsów górniczych na powierzchnię terenu w KWK „Ziemowit" począwszy od końca lat 90. XX wieku (początki rejestracji) do chwili obecnej, kiedy na obszarze objętym przypuszczalnym wpływem oddziaływania wstrząsów górniczych pracuje rozbudowana sieć rejestratorów systemu AMAX-GS1.
    The impact of shocks induced by mining activities on the surface of the land, buildings as well as the feelings of residents is a major problem in dealing with the local government, faced by mines leading mining works which are accompanied by seismic activity. The monitoring of ground vibration, which allows to determine their actual performance and classify to the degree of impact on the objects surface, has become a major issue. For years, the "Ziemowit" coal mine monitors the parameters of ground vibration caused by mining exploitation. This paper presents the development of methods for observing the impact of mining tremors on the ground surface in "Ziemowit" coal mine (from the late 90s of the twentieth century - the beginnings of registration - until now), where the area under the supposed influence of the impact of mining tremors operates an extensive network recorders system AMAX-GSI.
    Źródło:
    Przegląd Górniczy; 2014, 70, 6; 7-13
    0033-216X
    Pojawia się w:
    Przegląd Górniczy
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Doświadczenia związane z wdrażaniem systemu PPV w ramach monitoringu zagrożenia sejsmicznego i tąpaniami w KWK „Ziemowit
    The experience of the implementation of the PPV system for monitoring seismic and rock burst hazards in coal mine "Ziemowit"
    Autorzy:
    Gołda, A.
    Śladowski, G.
    Wieczorek, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/167644.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Górnictwa
    Tematy:
    PPV
    stateczność wyrobiska
    wpływ wstrząsów górniczych na stan wyrobisk
    excavation stability
    impact of shocks on the excavation conditions
    Opis:
    Ocena zagrożenia tąpaniami i wstrząsami górotworu jest złożonym zagadnieniem związanym z potrzebą znajomości statycznych i dynamicznych obciążeń w górotworze. Rozwijane na przestrzeni lat metody obliczeniowe pozwalają na wiarygodne wyznaczanie obciążeń statycznych, natomiast jednym z podstawowych parametrów pozwalających na określenie obciążeń dynamicznych jest wartość pikowa maksymalnej amplitudy prędkości drgań cząstek górotworu (PPV). W artykule przedstawiono dotychczasowe doświadczenia KWK „Ziemowit" związane z wdrażaniem systemu PPV w celu rozszerzenia zakresu obserwacj i sejsmologicznych i uzyskania informacji pozwalających na ocenę oddziaływania wstrząsów górniczych na wyrobiska oraz stan zagrożenia tąpaniami w rejonach aktywnych sejsmicznie. Bezpośredni pomiar w wyrobiskach dołowych realizowany jest w oparciu o trójskładowe sondy pomiarowe o parametrach gwarantujących nieprzesterowane rejestracje wstrząsów wysokoenergetycznych. Pomiary prowadzone są w rejonach występowania okresowo wysokiej aktywności sejsmicznej, która w warunkach KWK „Ziemowit" towarzyszy aktualnie eksploatacji pokładu 209. Pomiar wartości pikowej maksymalnej amplitudy drgań cząstek górotworu wykorzystywany jest w KWK „Ziemowit" do obserwacji oddziaływania wstrząsów górotworu na wyrobiska górnicze w bliskim i dalekim polu falowym. Trójskładowe sondy pomiarowe zastosowano do monitoringu wpływu wstrząsów górniczych towarzyszących zbliżającemu się frontowi ścianowemu na utrzymywane wyrobisko oraz do obserwacji aktywności sejsmicznej w sąsiedztwie prowadzonej ściany. Wdrożenie bieżącego monitoringu aktywności sejsmicznej realizowane jest za pomocą sond PPV utrzymywanych w bliskiej odległości frontu ściany (do 200 m) i przebudowywanych wraz z jej postępem. Wyniki pomiarów pozwalają śledzić zmiany wartości PPVw zależności od energii rejestrowanych wstrząsów oraz odległości ich ognisk od stanowiska pomiarowego. W artykule opisano warunki górniczo-geologiczne towarzyszące eksploatacji w rejonach objętych monitoringiem oraz zastosowane przez kopalnię rozwiązania mające na celu zapewnienie maksymalnego bezpieczeństwa prowadzonych robót w analizowanych obszarach w aspekcie wyników pomiarów uzyskanych przy zastosowaniu systemu PPV.
    Rock burst and mining tremors hazards assessment are a complex issue because we must know static and dynamic loads in the ground. We can determine reliable static load by developing computational methods, whereas one of the key parameters to identify the dynamic load is the peak value of the maximum amplitude of the vibration velocity of rock mass particles (PPV). This paper presents the results of implementation of the PPV system in coal mine "Ziemowit". The PPV system was applied to expand the scope of seismological observations to gather information for assessment of the impact of mining tremors on the housing of roadway and calculating rock burst hazard in the observed area. Three component probes were used to perform direct measurements. Measurements are conducted periodically in areas of high prevalence of seismic activity which, in terms of „Ziemowit" coal mine, is accompanied by exploitation of seam 209. Measurement of spade's maximum amplitude of vibration of the rock mass particles is used in the coal mine „Ziemowit" to observe the impact of mining tremors on the housing of roadway in the near and far field wave. Three component probes used to monitor the impact of mining tremors accompanying the approaching longwall front held on the excavation and observation of seismic activity in the vicinity of the longwall run. The implementation of the ongoing monitoring of seismic activity is proceeded by PPV probes which are held in close proximity to the longwall front (200 m) and rebuilt with longwall progress. The results of the measurements for the value of PPV allowed to track this changes depending on the registered energy shocks and the distance between shocks focus and measuring station. This paper presents mining and geological conditions from this longwall when PPV system was used to present the solutions in "Ziemowit" coal mine to ensure maximum safety of works in the analyzed areas.
    Źródło:
    Przegląd Górniczy; 2016, 72, 4; 7-15
    0033-216X
    Pojawia się w:
    Przegląd Górniczy
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Aktywność sejsmiczna w górotworze o niskich parametrach wytrzymałościowych na przykładzie KWK "Ziemowit"
    Seismic activity in the conditions of low strength rock formations, based on Coal Mine "Ziemowit"
    Autorzy:
    Gołda, A.
    Gębiś, T.
    Śladowski, G.
    Moszko, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/350351.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
    Tematy:
    zagrożenie tąpaniami
    aktywność sejsmiczna
    krawędzie eksploatacji
    skłonność do tąpań
    mechanizm wstrząsu
    rockburst hazard
    seismic activity
    mining edges
    liability to rockburst
    tremors mechanism
    Opis:
    Wysoka aktywność sejsmiczna w KWK "Ziemowit", która pojawiła się na początku lat osiemdziesiątych i towarzyszyła eksploatacji pokładów grupy 200 serii łaziskiej była niespodzianką dla nauki górniczej. Założenia, iż górotwór zbudowany z warstw łaziskich o niskich parametrach wytrzymałościowych nie jest zdolny do generowania wstrząsów o energiach rzędu 106-107 J i większych, zostały zweryfikowane przez rzeczywistość, a wstrząsy górnicze ciągle towarzyszą eksploatacji prowadzonej przez kopalnię. W niniejszej pracy pokazano obraz sejsmiczności i zagrożenia tąpaniami w KWK "Ziemowit". Przedstawiono zmiany jakie dokonują się w sposobie oceny zagrożenia tąpaniami, zwracając uwagę na konieczność dalszego prowadzenia badań nad naturą obserwowanych wstrząsów górniczych. Zagadnienia zawarte w niniejszej pracy były prezentowane na 14 Europejskiej Konferencji Geofizyki Inżynierskiej i Ochrony Środowiska - Kraków 2008.
    High seismic activity on Coal Mine "Ziemowit", occurred at the beginning of the eighties, was a big surprise for a mining science. Mining seismicity has been connected with exploitation of coal seams 207, 208 and 209 - łaziskie series. Theory, that low strength rock formations cannot generate high energetic tremors (106-107 J and more) has been verified by the reality. Since that time a Geophysics Station on Coal Mine "Ziemowit" has recorded more than 1300 such tremors. In this paper level of seismic activity and rockburst hazard in Coal Mine "Ziemowit" is presented. Changes in the way of calculating rockburst hazard were presented and further studies of mine tremors phenomena were considered. Issues described in this paper were presented on the 14th European Meeting of Environmental and Engineering Geophysics of the Near Surface Geoscience Division of European Association of Geoscientists & Engineers.
    Źródło:
    Górnictwo i Geoinżynieria; 2009, 33, 1; 225-230
    1732-6702
    Pojawia się w:
    Górnictwo i Geoinżynieria
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Electron work function as a direct parameter for bacterial infection risk of implant surfaces
    Autorzy:
    Gołda-Cępa, M.
    Syrek, K.
    Brzychczy-Włoch, M.
    Sulka, G. D.
    Kotarba, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/284984.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Polskie Towarzystwo Biominerałów
    Tematy:
    bacterial infections
    implants
    nanoporous materials
    Źródło:
    Engineering of Biomaterials; 2016, 19, 138; 58
    1429-7248
    Pojawia się w:
    Engineering of Biomaterials
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-7 z 7

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies