Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Gnatowski, M." wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-14 z 14
    Tytuł:
    Fast method of 3D map building based on laser range data
    Autorzy:
    Siemiątkowska, B.
    Gnatowski, M.
    Zychewicz, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/384447.pdf
    Data publikacji:
    2007
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    mapping
    navigation
    Opis:
    In this paper, we consider the problem of 3D maps building based on the 3D laser scanner indications. The map of the environmem is represented as a 2D array of cells. Each cell represents rectangular region of the scene and consits of list of objects. The key idea of the system is lines extraction from the raw laser data and assigning them to the proper cells. Based on the lines, a set of objects (planes) is built and assigned to each cell. Objects represent obstacles in the environment. The main advantages of the system are real-time map building and Iow memory consumption. We prove that the system works property in real indoor environment but the system can be extended in order ta buiit the map of uristructured robots surrounding.
    Źródło:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2007, 1, 2; 35-39
    1897-8649
    2080-2145
    Pojawia się w:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Budowa hybrydowej semantyczno-rastrowej reprezentacji otoczenia robota mobilnego na podstawie wskazań dalmierza laserowego 3D
    Construction of a dual metric-semantic map of the mobile robot environment based on data from a 3D laser scanner
    Autorzy:
    Siemiątkowska, B.,
    Szklarski, J.
    Gnatowski, M.
    Zychewicz, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/157384.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    nawigacja
    reprezentacja środowiska
    navigation
    3D mapping
    Opis:
    W artykule przedstawiono metodę budowy hybrydowej rastrowo-obiektowej mapy otoczenia mobilnego na podstawie wskazań skanera laserowego 3D. Chmura punktów jest zapisywana w postaci zbioru wektorów normalnych. Składowe wektora są reprezentowane jako składowe RGB. Przeprowadzana jest segmentacja obrazu, a następnie dokonuje się klasyfikacji semantycznej. W procesie klasyfikacji wykorzystuje się cechy Haara oraz systemy regułowe. Każdy wykryty obiekt jest przypisywany do pewnej komórki mapy rastrowej. Mapa utworzona w ten sposób może być następnie wykorzystana w algorytmie nawigacyjnym - ułatwia współpracę robot-człowiek oraz planowanie trasy. Metoda jest kontynuacją algorytmu opisanego w artykule pt." Segmentacja danych otrzymanych z dalmierza laserowego 3D".
    The major goal of our current research is to build a dual grid-based and semantic map of an unknown indoor environment based on data obtained from a 3D laser scanner. In this paper main steps concerning object classification are presented. A point cloud from the 3D scanner is transformed into a set of normal vectors, which are then represented as a RGB raster image where each color component corresponds to x, y, z coordinates of the vectors. In the next step we apply some standard methods from image analysis, like flood-filling and object detection using Haar-like features, in order to perform segmentation and find objects of our interest in the examined scene. Afterwards we use 3D geometrical information and relation between the detected objects in our classification process. If a semantic meaning can be assigned to any object it is used for building a dual metric-semantic map of the environment. Such a map should serve as a basic element for human-robot interaction.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 3, 3; 279-282
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Segmentacja danych otrzymanych z lasera 3D
    3D laser data segmentation
    Autorzy:
    Siemiątkowska, B.,
    Szklarski, J.
    Gnatowski, M.
    Zychewicz, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/157394.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    segmentacja
    mapy 3D
    3D mapping
    segmentation
    Opis:
    Otoczenie robota - wnętrze budynku jak i obszar znajdujący się na zewnątrz może być podzielony na fragmenty, którym następnie możemy przypisać pewne znaczenie semantyczne. Przed przystąpieniem do dokonywania klasyfikacji należy jednak dokonać filtracji i segmentacji danych pomiarowych. W poniższym artykule przedstawione zostaną wyniki segmentacji chmury punktów, którą otrzymujemy na podstawie wskazań laserowego skanera 3D. Zastosowano nowatorską technikę, w której dane pomiarowe zamieniane są na postać kartezjańską, następnie obliczane są wektory normalne do powierzchni, na której punkty leżą. Składowe wektora są normalizowane i zapisywane w reprezentacji RGB. W wyniku opisanej transformacji powstaje kolorowy obraz. Dzięki temu problem segmentacji danych w przestrzeni 3D jest sprowadzony do zadania analizy kolorowych obrazów. Umożliwia to zastosowanie znanych z wizji algorytmów: usuwania szumów, rozrostu ziarna i segmentacji. Przeprowadzone eksperymenty w pomieszczeniu zamkniętym i na zewnątrz budynku potwierdziły efektywność przyjętej metody.
    Map building of unknown environment is a part of a navigation system and is one of the most important topics in modern mobile robotics. Many environment representations have been proposed. One of the most popular is 2D representation which has many limitations, for example the height of obstacles is not taken into account. In the last decade 3D sensors are being more popular which enable 3D map building. In our approach the laser scans a scene and gives 2D data. The rotating support rotates the laser vertically, which allows to make 3D scans. The cloud of points is transformed into a set of normal vectors. The coordinates of a vector are represented as: red, green and blue colors. And 3D information is represented as 2D color image. The segmentation of the RGB image is performed using classical image processing methods. 2D areas are transformed into a 3D representation and classified. Experimental results validated the proposed approach and showed the benefits of using classical method of image processing for 3D data segmentation.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 3, 3; 275-278
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A mobile robot navigation with use of CUDA parallel architecture
    Autorzy:
    Siemiątkowska, B.
    Szklarski, J.
    Gnatowski, M.
    Borkowski, A.
    Węclewski, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/384808.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    navigation
    neural network
    parallel computing
    Opis:
    In this article we present a navigation system of a mobile robot based on parallel calculations. It is assumed that the robot is equipped with a 3D laser range scanner. The system is essentially based on a dual grid-object, where labels are attached to detected objects (such maps can be used in navigation based on semantic information). We use a classical SMPA (Sense - Model - Plan - Act) architecture for navigation, however, some steps concerning object detection, planning and localization are parallelized in order to speed up the entire process. The CUDA (Compute Unified Device Architecture) technology allows us to execute our algorithms on many processing units with use of a inexpensive graphics card which makes it possible to apply the proposed navigation system in a real time.
    Źródło:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2011, 5, 3; 79-84
    1897-8649
    2080-2145
    Pojawia się w:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Mobile robot navigation with the use of semantic map constructed from 3D laser range scans
    Autorzy:
    Siemiątkowska, B.
    Szklarski, J.
    Gnatowski, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/206413.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
    Tematy:
    artificial intelligence
    robotics
    mapping
    Opis:
    We describe a system allowing a mobile robot equipped with a 3D laser range finder to navigate in the indoor and outdoor environment. A global map of the environment is constructed, and the particle filter algorithm is used in order to accurately determine the position of the robot. Based on data from the laser only, the robot is able to recognize certain classes of objects like a floor, a door, a washbasin, or a wastebasket, and places like corridors or rooms. For complex objects, the recognition process is based on the Haar feature identification. When an object is detected and identified, its position is associated with the appropriate place in the global map, making it possible to give orders to the robot with the use of semantic labels, e.g., "go to the nearest wastebasket ". The obstaclefree path is generated using a Cellular Neural Network, accounting for travel costs with distance or ground quality. This path planning method is fast and in comparison with the potential field method it does not suffer from the local minima problem. We present some results of experiments performed in a real indoor environment.
    Źródło:
    Control and Cybernetics; 2011, 40, 2; 437-453
    0324-8569
    Pojawia się w:
    Control and Cybernetics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wykorzystanie filtrów cząstkowych w procesie lokalizacji robota mobilnego
    The application of particle filters in mobile robot localization
    Autorzy:
    Siemiątkowska, B.
    Szklarski, J.
    Syrczyński, J.
    Węclewski, P.
    Gnatowski, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/276942.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    roboty mobilne
    lokalizacja
    mobile robots
    localization
    Opis:
    W pracy omówiono metody określenia zmian położenia robota mobilnego w środowisku 3D. Przedstawiono dwie implementacje filtru cząsteczkowego, których celem jest przyśpieszenie obliczeń. Omówiono metodę, w której zmiana położenia i orientacji odbywa się oddzielnie oraz metodę wykorzystującą procesory graficzne w algorytmie lokalizacji.
    In the article the overview of localization methods is presented. Two modifications of particle filter algorithm are described. In the first approach the position and orientation of the mobile robot are determined separately. In second method parallel processing units are used. Both methods allow us to speedup the process of localization.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 2; 344-353
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Prediction of changes in properties of pipes from polyethylene in the research of simulation of ageing
    Autorzy:
    Gnatowski, A.
    Chyra, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/105768.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Centrum Badań i Innowacji Pro-Akademia
    Tematy:
    pipes
    polyethylene
    ageing
    thermal properties
    mechanical properties
    colour
    gloss
    rury
    polietylen
    starzenie
    właściwości termiczne
    właściwości mechaniczne
    kolor
    szkło
    Opis:
    This study presents a comparative analysis of specimens before and after photochemical and electrochemical ageing processes. The specimens were cut out of the pipes obtained through extrusion. The examinations were carried out for two commercial grades of polyethylene. Ageing with UV radiation was carried out using a gas discharge lamp, whereas simulation of electrochemical ageing was performed in a water solution of NaCl. Tensile strength testing, differential scanning calorimetry, colour and gloss measurements and hardness testing using the method of ball indentation were carried out for both types of specimens (after ageing and without ageing). Analysis of the results of the examinations revealed that ageing caused significant changes in properties of the specimens. In the samples after ageing was observed decrease in tensile strength. Found a decrease in the degree of crystallinity and changing temperatures physical changes. In the samples after ageing was observed different values of the parameters describing the colour. In samples after ageing also reported a reduction in gloss and hardness.
    Źródło:
    Acta Innovations; 2015, 16; 39-47
    2300-5599
    Pojawia się w:
    Acta Innovations
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Analiza wpływu kontroli parametrów technologicznych i środowiska pracy na jakość rur wytwarzanych w procesie wytłaczania
    Analysis of the impact of technological parameters control and work environment on the quality pipes made in extrusion technology
    Autorzy:
    Gnatowski, A.
    Chyra, M
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/103669.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Uniwersytet Humanistyczno-Przyrodniczy im. Jana Długosza w Częstochowie. Wydawnictwo Uczelniane
    Tematy:
    kontrola procesów technologicznych
    wytłaczanie
    jakość
    process control
    extrusion
    quality
    Opis:
    W artykule scharakteryzowano wpływ wybranych parametrów procesu wytłaczania i środowiska pracy na jakość wytworzonych rur. W celu określenia częstotliwości i przyczyn występowania wad wytłoczyn wykorzystano takie narzędzie doskonalenia jakości, jak diagram Ishikawy. Zanalizowano 10 dominujących wad powstałych podczas procesu wytłaczania. Podjęto próbę ustalenia intensywności występowania wad oraz możliwości ich eliminacji.
    In article was characterized the impact of extrusion process parameters and work environment on the quality of manufactured pipes. In order to determine the causes of defects of extrudates was used for quality improvement tools such as Ishikawa diagram. They analyzed 10 dominant defects occurring during the extrusion process. An attempt was made to determine the intensity of defects and their possible elimination.
    Źródło:
    Prace Naukowe Akademii im. Jana Długosza w Częstochowie. Technika, Informatyka, Inżynieria Bezpieczeństwa; 2016, T. 4; 163-171
    2300-5343
    Pojawia się w:
    Prace Naukowe Akademii im. Jana Długosza w Częstochowie. Technika, Informatyka, Inżynieria Bezpieczeństwa
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Influence of processing parameters on properties of polyamide filled with glass balls
    Autorzy:
    Gnatowski, A.
    Chyra, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/105952.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Centrum Badań i Innowacji Pro-Akademia
    Tematy:
    polyamide
    composites
    glass balls
    thermomechanical properties
    poliamid
    kompozyty
    kulki szklane
    właściwości termomechaniczne
    Opis:
    Comparative analysis of thermomechanical properties of polyamide and polyamide composites with addition of 30% of glass balls was performed. The specimens were obtained using the injection moulding technology by means of KraussMaffei KM65-160C1 injection moulding machine. The non-filled polyamide and part of components were injected using the parameters recommended by the manufacturer. A reduced value of mould cooling temperature was used for the other non-filled specimens. The differential scanning calorimetry (DSC), hardness testing, impact strength testing, bending resistance and dynamic mechanical thermal analysis (DMTA) were also performed.
    Źródło:
    Acta Innovations; 2016, 20; 5-12
    2300-5599
    Pojawia się w:
    Acta Innovations
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Właściwości termomechaniczne kompozytu polietylenu z napełniaczem pochodzącym z przemiału dywaników samochodowych
    Thermal and mechanical properties of the polyethylene composite with filler derived from the milling of car carpets
    Autorzy:
    Gnatowski, A.
    Chyra, M
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/103416.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Uniwersytet Humanistyczno-Przyrodniczy im. Jana Długosza w Częstochowie. Wydawnictwo Uczelniane
    Tematy:
    recykling
    polietylen
    kompozyty
    przemiał
    dywaniki samochodowe
    recycling
    polyethylene
    composites
    milling
    car mats
    Opis:
    Problemy dotyczące utylizacji i recyklingu elementów polimerowych znajdujących się w samochodach są aktualnym i istotnym problemem w przetwórstwie tworzyw sztucznych. W przeciętnym pojeździe znajduje się ogromna liczba przedmiotów wykonanych z tworzyw polimerowych. Należą do nich m.in. dywaniki samochodowe, które stanowią cenny potencjał do odzyskania np. poliamidu. W artykule przedstawiono wyniki badań próbek kompozytów polietylenu z dodatkiem 25% i 50% napełniacza pochodzącego z przemiału używanych dywaników samochodów różnych marek. Wykonano badania twardości, różnicowej kalorymetrii skaningowej DSC, badania wytrzymałości na rozciąganie oraz dynamicznych właściwości mechanicznych DMTA.
    Problems concerning the disposal and recycling of polymer elements found in cars are current and important issue in plastics processing. In the average vehicle there is a huge number of objects made of plastics. Among them there are car mats, which constitute a valuable potential for recovery, eg. polyamide. The article presents the results of research the composite samples of polyethylene with the addition 25% and 50% filler, derieved from the milling of used mats of cars of different brands. The harness, differential scanning calorimetry DSC, tensile strength testing, and dynamic mechanical properties DMTA were investigated.
    Źródło:
    Prace Naukowe Akademii im. Jana Długosza w Częstochowie. Technika, Informatyka, Inżynieria Bezpieczeństwa; 2016, T. 4; 173-181
    2300-5343
    Pojawia się w:
    Prace Naukowe Akademii im. Jana Długosza w Częstochowie. Technika, Informatyka, Inżynieria Bezpieczeństwa
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Cyclic flow shop scheduling problem with two-machine cells
    Autorzy:
    Bożejko, W.
    Gnatowski, A.
    Idzikowski, R.
    Wodecki, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/229393.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    job shop
    cyclic scheduling
    multi-machine
    assignment
    Opis:
    In the paper a variant of cyclic production with setups and two-machine cell is considered. One of the stages of the problem solving consists of assigning each operation to the machine on which it will be carried out. The total number of such assignments is exponential. We propose a polynomial time algorithm finding the optimal operations to machines assignment.
    Źródło:
    Archives of Control Sciences; 2017, 27, 2; 151-167
    1230-2384
    Pojawia się w:
    Archives of Control Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Modeling of thermal cycle ci engine with multi-stage fuel injection
    Autorzy:
    Jamrozik, A.
    Tutak, W.
    Gnatowski, A.
    Gnatowska, R.
    Winczek, J.
    Sosnowski, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/102895.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    thermal cycle
    diesel engine
    multi-stage fuel injection
    CFD
    Opis:
    This work presents a complete thermal cycle modeling of a four-stroke diesel engine with a three-dimensional simulation program CFD - AVL Fire. The object of the simulation was the S320 Andoria engine. The purpose of the study was to determine the effect of fuel dose distribution on selected parameters of the combustion process. As a result of the modeling, time spatial pressure distributions, rate of pressure increase, heat release rate and NO and soot emission were obtained for 3 injection strategies: no division, one pilot dose and one main dose and two pilot doses and one main dose. It has been found that the use of pilot doses on the one hand reduces engine hardness and lowers NO emissions and on the other hand, increases soot emissions.
    Źródło:
    Advances in Science and Technology. Research Journal; 2017, 11, 3; 179-186
    2299-8624
    Pojawia się w:
    Advances in Science and Technology. Research Journal
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Thermomechanical properties of polyamide 6 with addition of fly ash from biomass
    Autorzy:
    Gnatowski, A.
    Chyra, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/105830.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Centrum Badań i Innowacji Pro-Akademia
    Tematy:
    polyamide
    composites
    fly ash
    thermomechanical properties
    colour
    microstructure
    poliamid
    kompozyty
    popiół lotny
    właściwości termomechaniczne
    kolor
    mikrostruktura
    Opis:
    Modification of polymer materials by various kinds of fillers is presently applied very often in massive production. This is due to the need for materials with better properties and lower prices for parts. One of the newest solutions is the filling of polymers with fly ash. This results in a change in products properties and reduction the amount of waste in the form of ashes. This article shows the results of investigations of thermomechanical properties of polyamide 6 modified by fly ash from the combustion of biomass. Comparative analysis of unfilled polyamide and polyamide composites with the addition of 5%, 10% and 15% of fly ash was performed. The specimens were obtained using injection moulding technology. The commercial name for the Polyamide 6 used in this study is TARNAMID T-27 and was manufactured by Zakłady Azotowe Tarnów. Fly ash manufactured by GDF Suez Energia Polska S.A. was applied as a filler. The investigations of mechanical properties were made using a harness by pressing ball method, impact strength by Charpy method and tensile strength. Differential scanning calorimetry (DSC), softening temperature by Vicat, and colour investigations were also performed. Pictures of microstructure were made.
    Źródło:
    Acta Innovations; 2017, 25; 38-46
    2300-5599
    Pojawia się w:
    Acta Innovations
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wariantowy projekt konstrukcji krytego stoku narciarskiego
    Variant design of the construction of an indoor ski slope
    Autorzy:
    Bernatowicz, A.
    Gnatowski, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/162228.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Polski Związek Inżynierów i Techników Budownictwa
    Tematy:
    sport zimowy
    stok narciarski
    stok kryty
    projektowanie
    projekt wariantowy
    winter sport
    ski slope
    indoor ski slope
    designing
    variant design
    Opis:
    Popularność sportów zimowych w Polsce wciąż rośnie. Ośrodki narciarskie zlokalizowane na górskich lodowcach umożliwiają całoroczne uprawianie sportów zimowych, co nie jest możliwe w polskich kompleksach. Alternatywą mogą okazać się kryte stoki narciarskie, których jak dotąd nie ma w naszym kraju. Na świecie zrealizowanych zostało już wiele takich obiektów i wszystkie cieszą się ogromnym zainteresowaniem wśród turystów przez cały rok. Celem pracy dyplomowej było wykonanie wariantowego projektu konstrukcji krytego stoku narciarskiego, przy rozpatrzeniu dwóch koncepcji architektoniczno-budowlanych tego typu obiektu sportowego.
    The popularity of winter sports in Poland is constantly growing. Ski resorts located on mountain glaciers make it possible to practice winter sports all year round, which is not possible in Polish complexes. An alternative option may be indoor ski slopes, which so far are not present in our country. In other countries, many such facilities have already been constructed and they are all very popular among tourists throughout the year. The aim of the thesis was to create a variant design of the construction of an indoor ski slope, considering two architectural and construction concepts of this type of sports facility.
    Źródło:
    Przegląd Budowlany; 2018, 89, 10; 47-51
    0033-2038
    Pojawia się w:
    Przegląd Budowlany
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-14 z 14

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies