Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Gnatowski, A." wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 17
Tytuł:
Wariantowy projekt konstrukcji krytego stoku narciarskiego
Variant design of the construction of an indoor ski slope
Autorzy:
Bernatowicz, A.
Gnatowski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/162228.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polski Związek Inżynierów i Techników Budownictwa
Tematy:
sport zimowy
stok narciarski
stok kryty
projektowanie
projekt wariantowy
winter sport
ski slope
indoor ski slope
designing
variant design
Opis:
Popularność sportów zimowych w Polsce wciąż rośnie. Ośrodki narciarskie zlokalizowane na górskich lodowcach umożliwiają całoroczne uprawianie sportów zimowych, co nie jest możliwe w polskich kompleksach. Alternatywą mogą okazać się kryte stoki narciarskie, których jak dotąd nie ma w naszym kraju. Na świecie zrealizowanych zostało już wiele takich obiektów i wszystkie cieszą się ogromnym zainteresowaniem wśród turystów przez cały rok. Celem pracy dyplomowej było wykonanie wariantowego projektu konstrukcji krytego stoku narciarskiego, przy rozpatrzeniu dwóch koncepcji architektoniczno-budowlanych tego typu obiektu sportowego.
The popularity of winter sports in Poland is constantly growing. Ski resorts located on mountain glaciers make it possible to practice winter sports all year round, which is not possible in Polish complexes. An alternative option may be indoor ski slopes, which so far are not present in our country. In other countries, many such facilities have already been constructed and they are all very popular among tourists throughout the year. The aim of the thesis was to create a variant design of the construction of an indoor ski slope, considering two architectural and construction concepts of this type of sports facility.
Źródło:
Przegląd Budowlany; 2018, 89, 10; 47-51
0033-2038
Pojawia się w:
Przegląd Budowlany
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Cyclic flow shop scheduling problem with two-machine cells
Autorzy:
Bożejko, W.
Gnatowski, A.
Idzikowski, R.
Wodecki, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/229393.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
job shop
cyclic scheduling
multi-machine
assignment
Opis:
In the paper a variant of cyclic production with setups and two-machine cell is considered. One of the stages of the problem solving consists of assigning each operation to the machine on which it will be carried out. The total number of such assignments is exponential. We propose a polynomial time algorithm finding the optimal operations to machines assignment.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2017, 27, 2; 151-167
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza wpływu kontroli parametrów technologicznych i środowiska pracy na jakość rur wytwarzanych w procesie wytłaczania
Analysis of the impact of technological parameters control and work environment on the quality pipes made in extrusion technology
Autorzy:
Gnatowski, A.
Chyra, M
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/103669.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Uniwersytet Humanistyczno-Przyrodniczy im. Jana Długosza w Częstochowie. Wydawnictwo Uczelniane
Tematy:
kontrola procesów technologicznych
wytłaczanie
jakość
process control
extrusion
quality
Opis:
W artykule scharakteryzowano wpływ wybranych parametrów procesu wytłaczania i środowiska pracy na jakość wytworzonych rur. W celu określenia częstotliwości i przyczyn występowania wad wytłoczyn wykorzystano takie narzędzie doskonalenia jakości, jak diagram Ishikawy. Zanalizowano 10 dominujących wad powstałych podczas procesu wytłaczania. Podjęto próbę ustalenia intensywności występowania wad oraz możliwości ich eliminacji.
In article was characterized the impact of extrusion process parameters and work environment on the quality of manufactured pipes. In order to determine the causes of defects of extrudates was used for quality improvement tools such as Ishikawa diagram. They analyzed 10 dominant defects occurring during the extrusion process. An attempt was made to determine the intensity of defects and their possible elimination.
Źródło:
Prace Naukowe Akademii im. Jana Długosza w Częstochowie. Technika, Informatyka, Inżynieria Bezpieczeństwa; 2016, T. 4; 163-171
2300-5343
Pojawia się w:
Prace Naukowe Akademii im. Jana Długosza w Częstochowie. Technika, Informatyka, Inżynieria Bezpieczeństwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Effect of ageing on the structure and thermal properties of polymer composites with cardboard fiber
Wpływ starzenia na strukturę i właściwości termiczne kompozytów polimerowych z włóknem tekturowym
Autorzy:
Gnatowski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/126613.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Towarzystwo Chemii i Inżynierii Ekologicznej
Tematy:
composites
thermal properties
cardboard fibre
structure
ultraviolet radiation ageing
recycling
kompozyty
właściwości cieplne
włókno tekturowe
struktura
starzenie promieniami UV
recykling
Opis:
In this work the results of investigations of thermal properties and structure PE-HD with addition of cardboard fibre before and after UV radiation ageing were presented. In this work composites with content of 1, 3, 5% of cardboard fibre in relation to the polyethylene have been produced. The investigations for the influence of the fillers on the properties of prepared composites before and after ultraviolet radiation ageing have been conducted. Investigations of crystallinity degree by means of DSC method as well as investigations of the structure using optical microscope have been conducted. The DSC investigations prove the decrease in the crystallinity degree of PE-HD during addition of cardboard fibre and increase for the samples after ultraviolet radiation ageing. While increasing the amount of cardboard fibre in the composite the Vicat softening temperature and absorptivity of water decreases for the samples before ultraviolet radiation ageing.
W pracy przedstawiono wyniki badań właściwości termicznych oraz struktury polietylenu o dużej gęstości i kompozytów polietylenu z włóknem tekturowym przed i po procesie starzenia promieniami UV. Zbadano stopień krystaliczności metodą DSC oraz strukturę za pomocą mikroskopu optycznego w świetle przechodzącym. Określono również temperaturę mięknienia wg Vicata oraz chłonność wody. Badaniom poddano kompozyty polietylenu o zawartości włókna: 1, 3 i 5%. Stwierdzono wpływ napełniacza na stopień krystaliczności, którego wartość maleje ze wzrostem zawartości włókna tekturowego zarówno przed, jak i po starzeniu promieniami UV. W przeprowadzonych badaniach zarejestrowano niższe wartości temperatury mięknienia wg Vicata i większą chłonność wody dla kompozytów polietylenu z włóknem tekturowym po starzeniu promieniami UV.
Źródło:
Proceedings of ECOpole; 2015, 9, 2; 451-457
1898-617X
2084-4557
Pojawia się w:
Proceedings of ECOpole
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Influence of processing parameters on properties of polyamide filled with glass balls
Autorzy:
Gnatowski, A.
Chyra, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/105952.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Centrum Badań i Innowacji Pro-Akademia
Tematy:
polyamide
composites
glass balls
thermomechanical properties
poliamid
kompozyty
kulki szklane
właściwości termomechaniczne
Opis:
Comparative analysis of thermomechanical properties of polyamide and polyamide composites with addition of 30% of glass balls was performed. The specimens were obtained using the injection moulding technology by means of KraussMaffei KM65-160C1 injection moulding machine. The non-filled polyamide and part of components were injected using the parameters recommended by the manufacturer. A reduced value of mould cooling temperature was used for the other non-filled specimens. The differential scanning calorimetry (DSC), hardness testing, impact strength testing, bending resistance and dynamic mechanical thermal analysis (DMTA) were also performed.
Źródło:
Acta Innovations; 2016, 20; 5-12
2300-5599
Pojawia się w:
Acta Innovations
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Prediction of changes in properties of pipes from polyethylene in the research of simulation of ageing
Autorzy:
Gnatowski, A.
Chyra, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/105768.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Centrum Badań i Innowacji Pro-Akademia
Tematy:
pipes
polyethylene
ageing
thermal properties
mechanical properties
colour
gloss
rury
polietylen
starzenie
właściwości termiczne
właściwości mechaniczne
kolor
szkło
Opis:
This study presents a comparative analysis of specimens before and after photochemical and electrochemical ageing processes. The specimens were cut out of the pipes obtained through extrusion. The examinations were carried out for two commercial grades of polyethylene. Ageing with UV radiation was carried out using a gas discharge lamp, whereas simulation of electrochemical ageing was performed in a water solution of NaCl. Tensile strength testing, differential scanning calorimetry, colour and gloss measurements and hardness testing using the method of ball indentation were carried out for both types of specimens (after ageing and without ageing). Analysis of the results of the examinations revealed that ageing caused significant changes in properties of the specimens. In the samples after ageing was observed decrease in tensile strength. Found a decrease in the degree of crystallinity and changing temperatures physical changes. In the samples after ageing was observed different values of the parameters describing the colour. In samples after ageing also reported a reduction in gloss and hardness.
Źródło:
Acta Innovations; 2015, 16; 39-47
2300-5599
Pojawia się w:
Acta Innovations
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Quality management and analysis methods of processing plastics recycling in polymer
Zarządzanie jakością i analiza metod recyklingu w przetwórstwie tworzyw polimerowych
Autorzy:
Gnatowski, A.
Gnatowska, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/126375.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Towarzystwo Chemii i Inżynierii Ekologicznej
Tematy:
recycling
polymeric materials
quality management
recykling
materiały polimerowe
zarządzanie jakością
Opis:
The paper presents the method of recycling and quality management in the recycling process of polymeric materials. Recycling of mixed polymer materials is one of the most complex processes in manufacturing. It is important to be able to manufacture the materials of the secondary properties of an acceptable degree of mixed polymer waste. In this way have been eliminated long and costly separation processes. Properties of such materials are polymers which are disadvantageous because constitute them - mainly PE, PP, PS, PVC, PET etc. - are incompatible and form a multi-component system in which the individual phases do not exhibit significant adhesion. In addition, other materials present different types - paper, metals, dyes - act as contaminants and contribute to the further deterioration of mechanical properties. In almost all cases, the properties of the mixture are worse than the properties of the individual components. If you need to produce products that must meet high requirements for mechanical properties is not the possibility of using recycled material. They are used so other methods of recycling as raw materials and energy, including paralysis method, hydrocracking and gasification. Management quality now plays an increasingly important role in the recycling of plastics. The quality of the production becomes an important element of competition, which increasingly can decide the success of the recycling industries.
W pracy przedstawiono metody recyklingu oraz możliwości zarządzania jakością w procesie recyklingu materiałów polimerowych. Recykling zużytych mieszanych tworzyw polimerowych jest jednym z bardziej skomplikowanych procesów w przetwórstwie. Istotna jest możliwość wytwarzania materiałów wtórnych o dających się zaakceptować właściwościach ze zużytych mieszanych polimerów. Wyeliminowane zostałyby w ten sposób długotrwałe i kosztowne procesy segregacji, które obecnie oparte są na wstępnej segregacji przez konsumenta oraz na następujących po niej ręcznych lub automatycznych procesach wykonywanych przez zakład odzyskujący tworzywa. Właściwości takich materiałów są niekorzystne, ponieważ polimery, które się na nie składają - głównie PE, PP, PS, PVC, PET itd. - są niekompatybilne i tworzą układ wieloskładnikowy, w którym poszczególne fazy nie wykazują znaczącej adhezji. Ponadto obecne inne materiały różnych typów - papier, metale, barwniki - działają jak zanieczyszczenia i przyczyniają się do dalszego pogorszenia właściwości mechanicznych. W prawie wszystkich przypadkach właściwości mieszaniny są gorsze od właściwości poszczególnych składników. W przypadku konieczności wytwarzania produktów, które muszą spełniać wysokie wymagania co do właściwości mechanicznych, nie ma wówczas możliwości zastosowania recyklingu materiałowego. Stosowane są więc też inne metody recyklingu, jak: surowcowa i energetyczna, w tym metoda pirolizy, hydrokrakingu i zgazowania. Zarządzanie jakością odgrywa obecnie coraz bardziej znaczącą rolę w procesie recyklingu tworzyw polimerowych. Jakość w produkcji staje się ważnym elementem konkurencji, który w dużym stopniu może decydować o sukcesie przedsiębiorstw zajmujących się recyklingiem.
Źródło:
Proceedings of ECOpole; 2015, 9, 1; 53-61
1898-617X
2084-4557
Pojawia się w:
Proceedings of ECOpole
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The review of technologies and machines destined for recycling of polymer composites
Przegląd technologii i maszyn do utylizacji kompozytów polimerowych
Autorzy:
Gnatowski, A.
Mirek, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/952246.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Uniwersytet Humanistyczno-Przyrodniczy im. Jana Długosza w Częstochowie. Wydawnictwo Uczelniane
Tematy:
polymer composites
recycling technologies
machines for recycling
kompozyty polimerowe
technologia recyklingu
maszyny do recyklingu
Opis:
The paper presents technologies of dealing with waste made from polymer composites, especially that reinforced with fibers. It also presents machines used for recycling. Finally, it gives conditions of choosing technologies for waste disposal.
W artykule przedstawiono technologie przetwórstwa odpadów z materiałów kompozytowych z osnową polimerową, w szczególności wzmocnionych włóknami. Zaprezentowano również maszyny stosowane do recyklingu. Podano warunki doboru technologii utylizacji.
Źródło:
Prace Naukowe Akademii im. Jana Długosza w Częstochowie. Technika, Informatyka, Inżynieria Bezpieczeństwa; 2018, T. 6; 239-251
2300-5343
Pojawia się w:
Prace Naukowe Akademii im. Jana Długosza w Częstochowie. Technika, Informatyka, Inżynieria Bezpieczeństwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Thermomechanical properties of polyamide 6 with addition of fly ash from biomass
Autorzy:
Gnatowski, A.
Chyra, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/105830.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Centrum Badań i Innowacji Pro-Akademia
Tematy:
polyamide
composites
fly ash
thermomechanical properties
colour
microstructure
poliamid
kompozyty
popiół lotny
właściwości termomechaniczne
kolor
mikrostruktura
Opis:
Modification of polymer materials by various kinds of fillers is presently applied very often in massive production. This is due to the need for materials with better properties and lower prices for parts. One of the newest solutions is the filling of polymers with fly ash. This results in a change in products properties and reduction the amount of waste in the form of ashes. This article shows the results of investigations of thermomechanical properties of polyamide 6 modified by fly ash from the combustion of biomass. Comparative analysis of unfilled polyamide and polyamide composites with the addition of 5%, 10% and 15% of fly ash was performed. The specimens were obtained using injection moulding technology. The commercial name for the Polyamide 6 used in this study is TARNAMID T-27 and was manufactured by Zakłady Azotowe Tarnów. Fly ash manufactured by GDF Suez Energia Polska S.A. was applied as a filler. The investigations of mechanical properties were made using a harness by pressing ball method, impact strength by Charpy method and tensile strength. Differential scanning calorimetry (DSC), softening temperature by Vicat, and colour investigations were also performed. Pictures of microstructure were made.
Źródło:
Acta Innovations; 2017, 25; 38-46
2300-5599
Pojawia się w:
Acta Innovations
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Właściwości termomechaniczne kompozytu polietylenu z napełniaczem pochodzącym z przemiału dywaników samochodowych
Thermal and mechanical properties of the polyethylene composite with filler derived from the milling of car carpets
Autorzy:
Gnatowski, A.
Chyra, M
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/103416.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Uniwersytet Humanistyczno-Przyrodniczy im. Jana Długosza w Częstochowie. Wydawnictwo Uczelniane
Tematy:
recykling
polietylen
kompozyty
przemiał
dywaniki samochodowe
recycling
polyethylene
composites
milling
car mats
Opis:
Problemy dotyczące utylizacji i recyklingu elementów polimerowych znajdujących się w samochodach są aktualnym i istotnym problemem w przetwórstwie tworzyw sztucznych. W przeciętnym pojeździe znajduje się ogromna liczba przedmiotów wykonanych z tworzyw polimerowych. Należą do nich m.in. dywaniki samochodowe, które stanowią cenny potencjał do odzyskania np. poliamidu. W artykule przedstawiono wyniki badań próbek kompozytów polietylenu z dodatkiem 25% i 50% napełniacza pochodzącego z przemiału używanych dywaników samochodów różnych marek. Wykonano badania twardości, różnicowej kalorymetrii skaningowej DSC, badania wytrzymałości na rozciąganie oraz dynamicznych właściwości mechanicznych DMTA.
Problems concerning the disposal and recycling of polymer elements found in cars are current and important issue in plastics processing. In the average vehicle there is a huge number of objects made of plastics. Among them there are car mats, which constitute a valuable potential for recovery, eg. polyamide. The article presents the results of research the composite samples of polyethylene with the addition 25% and 50% filler, derieved from the milling of used mats of cars of different brands. The harness, differential scanning calorimetry DSC, tensile strength testing, and dynamic mechanical properties DMTA were investigated.
Źródło:
Prace Naukowe Akademii im. Jana Długosza w Częstochowie. Technika, Informatyka, Inżynieria Bezpieczeństwa; 2016, T. 4; 173-181
2300-5343
Pojawia się w:
Prace Naukowe Akademii im. Jana Długosza w Częstochowie. Technika, Informatyka, Inżynieria Bezpieczeństwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Magnetic Properties of SMC Cores Produced at a Low Compacting Temperature
Autorzy:
Jakubas, A.
Gębara, P.
Seme, S.
Gnatowski, A.
Chwastek, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1032892.pdf
Data publikacji:
2017-05
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Fizyki PAN
Tematy:
75.60.-d
75.60.Ej
77.84.Lf
Opis:
Soft magnetic composites are readily used in the design of electromagnetic converters and electrical machines. In the paper, the magnetic properties of "home-made" cores made of iron powder and suspense polyvinyl chloride are examined. Samples were prepared by hot pressing of a PVC/Fe powder mixture with a different ratio of constituent components. Phase composition was investigated using an X-ray diffractometer and the presence of α-Fe was detected. Measurements of magnetic permeability revealed its allometric decrease with an increase of PVC content in composite. For the description of magnetization curves the phenomenological Jiles-Atherton model is used. The results of simulations are in a qualitative agreement with experiment.
Źródło:
Acta Physica Polonica A; 2017, 131, 5; 1289-1293
0587-4246
1898-794X
Pojawia się w:
Acta Physica Polonica A
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modeling of thermal cycle ci engine with multi-stage fuel injection
Autorzy:
Jamrozik, A.
Tutak, W.
Gnatowski, A.
Gnatowska, R.
Winczek, J.
Sosnowski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/102895.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
thermal cycle
diesel engine
multi-stage fuel injection
CFD
Opis:
This work presents a complete thermal cycle modeling of a four-stroke diesel engine with a three-dimensional simulation program CFD - AVL Fire. The object of the simulation was the S320 Andoria engine. The purpose of the study was to determine the effect of fuel dose distribution on selected parameters of the combustion process. As a result of the modeling, time spatial pressure distributions, rate of pressure increase, heat release rate and NO and soot emission were obtained for 3 injection strategies: no division, one pilot dose and one main dose and two pilot doses and one main dose. It has been found that the use of pilot doses on the one hand reduces engine hardness and lowers NO emissions and on the other hand, increases soot emissions.
Źródło:
Advances in Science and Technology. Research Journal; 2017, 11, 3; 179-186
2299-8624
Pojawia się w:
Advances in Science and Technology. Research Journal
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A mobile robot navigation with use of CUDA parallel architecture
Autorzy:
Siemiątkowska, B.
Szklarski, J.
Gnatowski, M.
Borkowski, A.
Węclewski, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384808.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
navigation
neural network
parallel computing
Opis:
In this article we present a navigation system of a mobile robot based on parallel calculations. It is assumed that the robot is equipped with a 3D laser range scanner. The system is essentially based on a dual grid-object, where labels are attached to detected objects (such maps can be used in navigation based on semantic information). We use a classical SMPA (Sense - Model - Plan - Act) architecture for navigation, however, some steps concerning object detection, planning and localization are parallelized in order to speed up the entire process. The CUDA (Compute Unified Device Architecture) technology allows us to execute our algorithms on many processing units with use of a inexpensive graphics card which makes it possible to apply the proposed navigation system in a real time.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2011, 5, 3; 79-84
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Budowa hybrydowej semantyczno-rastrowej reprezentacji otoczenia robota mobilnego na podstawie wskazań dalmierza laserowego 3D
Construction of a dual metric-semantic map of the mobile robot environment based on data from a 3D laser scanner
Autorzy:
Siemiątkowska, B.,
Szklarski, J.
Gnatowski, M.
Zychewicz, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/157384.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
nawigacja
reprezentacja środowiska
navigation
3D mapping
Opis:
W artykule przedstawiono metodę budowy hybrydowej rastrowo-obiektowej mapy otoczenia mobilnego na podstawie wskazań skanera laserowego 3D. Chmura punktów jest zapisywana w postaci zbioru wektorów normalnych. Składowe wektora są reprezentowane jako składowe RGB. Przeprowadzana jest segmentacja obrazu, a następnie dokonuje się klasyfikacji semantycznej. W procesie klasyfikacji wykorzystuje się cechy Haara oraz systemy regułowe. Każdy wykryty obiekt jest przypisywany do pewnej komórki mapy rastrowej. Mapa utworzona w ten sposób może być następnie wykorzystana w algorytmie nawigacyjnym - ułatwia współpracę robot-człowiek oraz planowanie trasy. Metoda jest kontynuacją algorytmu opisanego w artykule pt." Segmentacja danych otrzymanych z dalmierza laserowego 3D".
The major goal of our current research is to build a dual grid-based and semantic map of an unknown indoor environment based on data obtained from a 3D laser scanner. In this paper main steps concerning object classification are presented. A point cloud from the 3D scanner is transformed into a set of normal vectors, which are then represented as a RGB raster image where each color component corresponds to x, y, z coordinates of the vectors. In the next step we apply some standard methods from image analysis, like flood-filling and object detection using Haar-like features, in order to perform segmentation and find objects of our interest in the examined scene. Afterwards we use 3D geometrical information and relation between the detected objects in our classification process. If a semantic meaning can be assigned to any object it is used for building a dual metric-semantic map of the environment. Such a map should serve as a basic element for human-robot interaction.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 3, 3; 279-282
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Fast method of 3D map building based on laser range data
Autorzy:
Siemiątkowska, B.
Gnatowski, M.
Zychewicz, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384447.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
mapping
navigation
Opis:
In this paper, we consider the problem of 3D maps building based on the 3D laser scanner indications. The map of the environmem is represented as a 2D array of cells. Each cell represents rectangular region of the scene and consits of list of objects. The key idea of the system is lines extraction from the raw laser data and assigning them to the proper cells. Based on the lines, a set of objects (planes) is built and assigned to each cell. Objects represent obstacles in the environment. The main advantages of the system are real-time map building and Iow memory consumption. We prove that the system works property in real indoor environment but the system can be extended in order ta buiit the map of uristructured robots surrounding.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2007, 1, 2; 35-39
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 17

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies