- Tytuł:
-
Robot poruszający się po napowietrznych liniach energetycznych średniego i wysokiego napięcia
Mobile robot moving on the overhead power line medium and high voltage - Autorzy:
- Giełdziński, K.
- Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/274883.pdf
- Data publikacji:
- 2014
- Wydawca:
- Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
- Tematy:
-
robotyka
robot mobilny
linie napowietrzne
inspekcja
energetyka
robotics
mobile robot
overhead lines
inspection
energy - Opis:
-
W artykule przedstawiono innowacyjne rozwiązanie, jakim jest robot mobilny zdolny do poruszania się po napowietrznych liniach średniego i wysokiego napięcia. Omówiono wybrane aspekty
środowiska, w jakim docelowo może znaleźć zastosowanie robot,
jego konstrukcję mechaniczną, część elektryczno-elektroniczną oraz oprogramowanie nadzorujące pracę robota. Opisano również przeprowadzone badania weryfikacyjne na linii wysokiego napięcia.
Article is devoted to presenting innovative solution, which is a mobile robot capable of navigating the overhead lines of medium and high voltage. Design and construction of said device is a result of engineering Eng. Krzysztof Giełdziński and Eng. Robert Przystalski. The paper presents selected aspects of the environment in which ultimately would have found the use of the robot, the mechanical, structure, electric-electronic part and the part related to the software. Describes also the verification tests on high-voltage lines. - Źródło:
-
Pomiary Automatyka Robotyka; 2014, 18, 9; 84-90
1427-9126 - Pojawia się w:
- Pomiary Automatyka Robotyka
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki