Autor: Garus, Jerzy. - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Fuzzy control of underwater bobotic vehicle
Autorzy:: Garus, Jerzy.
Powiązania:: Zeszyty Naukowe Akademia Marynarki Wojennej im. Bohaterów Westerplatte, 2006, nr 166K/1, s. 111-119
Data publikacji:: 2006
Tematy:: Międzynarodowa Konferencja Naukowo-Techniczna nt.: Rola nawigacji w zabezpieczeniu działalości ludzkiej na morzu (15; 2006; Gdynia, woj. pomorskie)
Pilot automatyczny projekty materiały konferencyjne
Pojazdy bezzałogowe podwodne materiały konferencyjne
Nawigacja morska materiały konferencyjne
Bezpieczeństwo życia na morzu system materiały konferencyjne
Opis:: Rys., tab.; Bibliogr.; Abstr., streszcz.
Dostawca treści:: Bibliografia CBW

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Dynamika i sterowanie bezzałogowego statku głębinowego
Autorzy:: Garus, Jerzy.
Data publikacji:: 2005
Wydawca:: Gdynia : AMW
Tematy:: Okręty bezzałogowe napęd
Okręty bezzałogowe mechanika
Sterowanie zdalne
Opis:: Bibliogr. s. 104-111. --- Abstr., Streszcz.
Dostawca treści:: Bibliografia CBW

Książka

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: O pewnym algorytmie rozdziału mocy w układzie napędowym pojazdu podwodnego
Autorzy:: Garus, Jerzy.
Powiązania:: Zeszyty Naukowe Akademia Marynarki Wojennej im. Bohaterów Westerplatte, 2007, nr 169 K/1, s. 137-144
Data publikacji:: 2007
Tematy:: Krajowa konferencja automatyzacji i eksploatacji systemów sterowania i łączności (11; 2007; Gdynia, woj pomorskie)
Pojazdy bezzałogowe pływające napęd urządzenia materiały konferencyjne
Algorytmy rozdziału mocy materiały konferencyjne
Systemy łączności materiały konferencyjne
Sterowanie systemy materiały konferencyjne
Opis:: Rys.; Bibliogr.; Abstr., streszcz.
Dostawca treści:: Bibliografia CBW

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Regulator rozmyty sterowania kursem pojazdu podwodnego
Autorzy:: Garus, Jerzy.
Powiązania:: Zeszyty Naukowe / Akademia Marynarki Wojennej 2001, nr 4, s. 23-32
Data publikacji:: 2001
Tematy:: Pojazdy podwodne bojowe sterowanie
Opis:: Rys., tab.; Bibliogr.; Streszcz.
Dostawca treści:: Bibliografia CBW

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Sterowanie ślizgowe ruchem pojazdu podwodnego w płaszczyźnie poziomej
Autorzy:: Garus, Jerzy.
Powiązania:: Zeszyty Naukowe Akademia Marynarki Wojennej, 2002, nr 1, s. 17-29
Data publikacji:: 2002
Tematy:: Pojazdy podwodne bojowe sterowanie
Opis:: Rys.; Bibliogr.; Abstr., streszcz.
Dostawca treści:: Bibliografia CBW

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Sterowanie ruchem pojazdu podwodnego w płaszczyźnie pionowej z zastosowaniem dynamiki odwrotnej
Autorzy:: Garus, Jerzy.
Powiązania:: Zeszyty Naukowe Akademia Marynarki Wojennej, 2002, nr 2, s. 25-31
Data publikacji:: 2002
Tematy:: Pojazdy podwodne bojowe sterowanie
Opis:: Rys.; Bibliogr.; Abstr., streszcz.
Dostawca treści:: Bibliografia CBW

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Sterowanie adaptacyjne ruchem robota podwodnego w płaszczyźnie pionowej
Autorzy:: Garus, Jerzy.
Powiązania:: Zeszyty Naukowe Akademia Marynarki Wojennej im. Bohaterów Westerplatte, 2006, nr 4, s. 5-14
Data publikacji:: 2006
Tematy:: Pojazdy bezzałogowe pływające mechanika
Opis:: Rys.; Bibliogr.; Abstr., streszcz.
Dostawca treści:: Bibliografia CBW

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Procedura rozdziału mocy na pędniki pojazdu podwodnego z zastosowaniem macierzy Walsha
Autorzy:: Garus, Jerzy.
Powiązania:: Zeszyty Naukowe Akademia Marynarki Wojennej, 2003, nr 3, s. 39-46
Data publikacji:: 2003
Tematy:: Pojazdy podwodne bojowe napęd urządzenia
Opis:: Rys.; Bibliogr.; Abstr., streszcz.
Dostawca treści:: Bibliografia CBW

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Zastosowanie regresji liniowej do syntezy regulatora sterowania kursem pojazdu podwodnego
Autorzy:: Garus, Jerzy.
Powiązania:: Zeszyty Naukowe / Akademia Marynarki Wojennej 2001, nr 2, s. 43-50
Data publikacji:: 2001
Tematy:: Pojazdy podwodne bojowe sterowanie
Technika sił morskich
Opis:: Rys., tab.; Bibliogr.; Abstr., streszcz.
Dostawca treści:: Bibliografia CBW

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Praktyczne aspekty implementacji procedury alokacji naporów dla wielopędnikowego statku głębinowego = The Practical Aspects of Implementation of the Thrust Allocation Procedure for a Multi-Propulsor Underwater Robot
Autorzy:: Garus, Jerzy.
Powiązania:: Polish Hyperbaric Research 2018, nr 4, s. 39-48
Współwytwórcy:: Żak, Bogdan. Autor
Data publikacji:: 2018
Tematy:: Pojazdy podwodne bezpilotowe (UUV)
Sterowanie
Budowa i konstrukcje
Artykuł z czasopisma fachowego
Opis:: Bibliografia na stronie 47.
Dostawca treści:: Bibliografia CBW

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 11.

Tytuł:: Sterowanie rozmyte kursem i zanurzeniem pojazdu podwodnego -- badania symulacyjne i eksperymentalne
Autorzy:: Garus, Jerzy.
Szymak, Piotr.
Powiązania:: Zeszyty Naukowe Akademia Marynarki Wojennej im. Bohaterów Westerplatte, 2004, nr 2, s. 47-56
Data publikacji:: 2004
Tematy:: Pojazdy podwodne bojowe automatyka
Sterowanie zdalne
Logika rozmyta stosowanie
System sterowania
Opis:: Rys., tab.; Bibliogr.; Abstr., streszcz.
Dostawca treści:: Bibliografia CBW

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 12.

Tytuł:: O pewnej metodzie wspomagania identyfikacji wizyjnej obiektów podwodnych
On a method for supporting visual identification of underwater objects
Autorzy:: Żak, Bogdan
Garus, Jerzy
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1359354.pdf
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej
Tematy:: ozpoznanie akwenu podwodnego
przetwarzanie obrazów
identyfikacja obiektów na obrazach wizyjnych
reconnaissance of an underwater area
image processing
identification of objects in video images
Opis:: Poszukiwanie i wykrycie obiektów znajdujących się w toni wodnej realizowane jest przez grupy wyspecjalizowanych nurków i płetwonurków. Jednakże ich czas przebywania pod wodą oraz możliwości penetracji głębin są ograniczone. Z tych względów coraz częściej do tych zadań wykorzystywane są bezzałogowe pojazdy podwodne wyposażone w środki technicznej obserwacji do których należą między innymi kamery TV. Tak więc do rozpoznania i klasyfikacji obiektów podwodnych są wykorzystywane obrazy wizyjne pochodzące z kamer zainstalowanych na pojazdach. Proces rozpoznania i identyfikacji obiektów jest procesem żmudnym i trudnym, wymagającym analizy wielu sekwencji obrazów, dlatego dąży się do jego automatyzacji. Wychodząc na przeciw tym potrzebom w artykule przedstawiono koncepcję identyfikacji podwodnych obiektów na podstawie obrazów wizyjnych akwenu podwodnego przesłanego z bezzałogowego pojazdu podwodnego na okręt bazę. Opisano metody przetwarzania wstępnego obrazów wizyjnych akwenu podwodnego oraz metodę poszukiwania wybranych obiektów na tych obrazach i ich identyfikację przy wykorzystaniu transformaty Hougha. Ponadto w pracy przedstawiono wyniki wstępnego przetwarzania oraz identyfikacji dokonanej na obrazach akwenu podwodnego oraz obrazie po operacji rozplotu.
The search and detection of objects under water is carried out by groups of specialised divers. However, their time underwater and their ability to penetrate the depths are limited. For these reasons, the use of unmanned underwater vehicles equipped with technical observation equipment, including TV cameras, is becoming increasingly popular for these tasks. Video images from cameras installed on vehicles are used to identify and classify underwater objects. The process of recognition and identification of objects is tedious and difficult and requires the analysis of numerous sequences of images, and so it is desirable to automate this process. In response to these needs, this article presents the concept of identification of underwater objects based on visual images from an underwater body of water sent from an unmanned underwater vehicle to a base vessel. The methods of initial processing of the observed images from an underwater area as well as the method of searching for selected objects in these images and their identification with the use of the Hough transform will be described. Furthermore, the paper presents the results of the preliminary processing and identification of the observed images following a deconvolution operation.
Źródło:: Polish Hyperbaric Research; 2019, 1(66); 25-34
1734-7009
2084-0535
Pojawia się w:: Polish Hyperbaric Research
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki