Autor: Garbacz, P. - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Analiza niepewności pomiarów w stereowizyjnym układzie obserwacji
Measurement uncertainty analysis in stereo vision system
Autorzy:: Garbacz, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/256859.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:: inspekcja optyczna
układ stereowizyjny
cyfrowa korelacja obrazów
optical inspection
stereovision
digital image correlation
Opis:: W artykule przedstawiona została analiza niepewności pomiarowej dla stereowizyjnego układu obserwacji. Przeprowadzono przegląd stosowanych technik ilościowej oceny niepewności tej metody. Przeprowadzono analizę czynników wpływających na wielkość błędów, wynikających zarówno z cyfrowej korelacji obrazów, jak również procesu rekonstrukcji 3D, z uwzględnieniem procesu kalibracji kamery. Oszacowano niepewność pomiarową dla przykładowej konfiguracji systemu.
This paper presents measurement uncertainty analysis in stereo vision system. Error sources are divided into two categories: correlation errors and 3D reconstruction errors, including camera calibration influence. Errors related to the measurement devices, working environment and the digital image correlation principle itself are listed. The effect of various parameters of the stereo vision system on 3D measurement accuracy has been presented. Quantitative error analysis has been described and the uncertainty of locating the 3-D space points was estimated for an experimental setup of the stereovision system.
Źródło:: Problemy Eksploatacji; 2011, 4; 79-90
1232-9312
Pojawia się w:: Problemy Eksploatacji
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Terahertz imaging – principles, techniques, benefits, and limitations
Zasady, techniki oraz zalety i ograniczenia obrazowania terahercowego
Autorzy:: Garbacz, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/257044.pdf
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:: terahertz imaging
non-destructive testing
hybrid imaging
obrazowanie terahercowe
badanie nieniszczące
obrazowanie hybrydowe
Opis:: This article reviews recent developments in the field of terahertz technology. A historical perspective and future trends along with unique features of THz systems are presented. Existing techniques for the generation and detection of terahertz radiation are briefly discussed and classified. Numerous examples that illustrate many exciting potential uses for this emerging technology are described, including biomedical imaging, security and defence, quality control, and technical diagnostic applications. Lastly, the physical limitations of terahertz imaging and the potential of use in hybrid imaging systems are discussed.
W artykule przedstawiony został postęp w dziedzinie technologii terahercowej. Zaprezentowano rys historyczny, przewidywane trendy w rozwoju oraz unikalne cechy systemów terahercowych. Omówione zostały i sklasyfikowane aktualnie istniejące techniki generowania i detekcji promieniowania terahercowego. Zaprezentowano liczne przykłady zastosowań, które ilustrują duży zakres możliwych aplikacji tej szybko rozwijającej się technologii, zarówno w aplikacjach biomedycznych, bezpieczeństwa i obrony, kontroli jakości oraz diagnostyki technicznej. W ostatniej części artykułu przedstawione zostały fizykalne ograniczenia obrazowania terahercowego oraz potencjalne zastosowania w hybrydowych systemach wizyjnych.
Źródło:: Problemy Eksploatacji; 2016, 1; 81-92
1232-9312
Pojawia się w:: Problemy Eksploatacji
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Use of hybrid vision methods for the diagnostics of technical processes
Wykorzystanie hybrydowych metod wizyjnych do diagnostyki procesów technologicznych
Autorzy:: Czajka, P.
Garbacz, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/258352.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:: hybrid vision system
passive thermography
image fusion
diagnostics
technical process
hybrydowy system wizyjny
termografia pasywna
fuzja obrazów
diagnostyka
proces technologiczny
Opis:: The paper presents a hybrid method for simultaneous inspection of objects in the visible spectrum and infrared vision. In order to adapt the system to the industrial machines, both tracks of vision cameras were placed in a hybrid video head. Using the developed system, diagnostic tests of selected processes were performed. Measurements were made on the industrial line for washing bottles and at a glassworks. In the first case, the aim of the research was the diagnostics of process for automated cleaning of bottles. At the glassworks, the diagnostic measurements were performed for the bottom of the furnace. The benefits of using a hybrid method of vision are presented, including primarily the increase of research efficiency, the facilitation of the interpretation of the results, and the acceleration of sequence measurements for large areas.
W artykule przedstawiono hybrydową metodę wizyjną umożliwiającą jednoczesną inspekcję badanych obiektów w paśmie widzialnym i podczerwieni. W celu przystosowania systemu do warunków przemysłowych kamery obu torów wizyjnych zostały umieszczone w hybrydowej głowicy wizyjnej. Za pomocą opracowanego systemu wykonano badania diagnostyczne wybranych procesów technologicznych. Pomiary wykonano na linii do przemysłowego mycia butelek oraz w hucie szkła. W pierwszym przypadku celem badań była diagnostyka procesu automatycznego czyszczenia butelek. W hucie wykonano natomiast pomiary diagnostyczne dna pieca szklarskiego. Zaprezentowano korzyści wynikające z zastosowania hybrydowej metody wizyjnej, w tym przede wszystkim zwiększenie efektywności badań, ułatwienie interpretacji wyników oraz przyspieszenie sekwencji pomiarów dla dużych powierzchni.
Źródło:: Problemy Eksploatacji; 2013, 3; 73-85
1232-9312
Pojawia się w:: Problemy Eksploatacji
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Vision techniques for the inspection of tableware glass products
Techniki wizyjne stosowane do inspekcji produktów szklanych
Autorzy:: Garbacz, P.
Czajka, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/256766.pdf
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:: machine vision
quality inspection
tableware glass
wizja maszynowa
kontrola jakości
szkło użytkowe
Opis:: The paper presents an analysis of the capability of developing a system for on-line inspection of tableware glass products. In the first part of the article, basie imaging techniques for dimension measurements and flaw detection are presented. As part of the experimental studies, inspection techniques are proposed for the detection of typical defects of tableware glass products. Example experimental results for selected products are discussed. The article proposes a solution based on a special lens used to inspect holes that enable the detection of cracks in the sides of glass products using a single camera. In the finał part of the article, based on literature review and experimental studies, the authors summarize machine vision techniques used to assess the quality of glass products.
W artykule przedstawiono analizę możliwości opracowania systemu kontroli jakości on-line produktów szklanych. W pierwszej części artykułu zaprezentowano podstawowe techniki obrazowania umożliwiające pomiary wymiarów geometrycznych oraz wykrywanie wad. W ramach badań eksperymentalnych zaproponowano techniki kontroli jakości dla typowych wad produktów szklanych. Omówiono przykładowe wyniki doświadczalne uzyskane dla wytypowanych wyrobów. W artykule zaproponowano rozwiązanie oparte na specjalnym obiektywie wykorzystywanym do kontroli otworów, które umożliwia kontrolę i detekcję pęknięć ścian bocznych produktów szklanych przy zastosowaniu pojedynczej kamery. W końcowej części artykułu, na podstawie przeglądu literatury i przeprowadzonych badań, autorzy dokonali podsumowania technik wizji maszynowej stosowanych do oceny jakości wyrobów ze szkła.
Źródło:: Problemy Eksploatacji; 2016, 4; 17-29
1232-9312
Pojawia się w:: Problemy Eksploatacji
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Metoda optycznej inspekcji w procesie montażu łożysk tocznych
The optical inspection method in the process of assembly of roller bearings
Autorzy:: Czajka, P.
Garbacz, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/256861.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:: inspekcja optyczna
analiza obrazów
detekcja wad
łożysko toczne
optical inspection
image analysis
fault detection
roller bearing
Opis:: W artykule zaprezentowano opracowaną metodę optycznej inspekcji poprawności montażu łożysk tocznych. W celu weryfikacji metody zostało wykonane eksperymentalne stanowisko badawcze. Do kontroli wizyjnej został zastosowany modułowy sterownik wizyjny z monochromatyczną kamerą CCD i oświetlaczem pierścieniowym. Opracowano algorytm detekcji wad, który został zaimplementowany w oprogramowaniu systemu. Zaprezentowano działanie algorytmu z podziałem na poszczególne etapy procesu inspekcji. Opisano zastosowane funkcje z zakresu przetwarzania i analizy obrazów. Przeanalizowano zachowanie algorytmu inspekcji w sy-tuacjach nietypowych, które mogą wystąpić w warunkach przemysłowych. Zaprezentowano przykłady inspekcji łożysk z wykorzystaniem opracowanej metody. Przedstawiono wyniki prób systemu kontroli wizyjnej w warunkach eksploatacyjnych na przemysłowej linii montażu łożysk tocznych.
The article presents the optical inspection method for correct assembly of roller bearings. The experimental research stand was made for verification of the method. The modular vision controller with the monochromatic CCD camera and the ring lighting were used for optical inspection. The algorithm for detecting faults was developed and was implemented in the software of the vision system. The operation of the algorithm was presented for each of the individual stages of inspection process. The applied functions from the field of image processing and analysis were described. The functioning of the inspection algorithm was analysed for untypical situations, which can occur in industry conditions. Examples of bearing inspections, with use of the developed method, were presented. Results of tests of the system for optical inspection were presented in working conditions on the industrial line for assembly of bearings.
Źródło:: Problemy Eksploatacji; 2011, 4; 65-78
1232-9312
Pojawia się w:: Problemy Eksploatacji
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Multi-mirror system for high-speed camera monitoring applications
System monitorowania procesów wykorzystujący szybką kamerę i wielozwierciadlany układ optyczny
Autorzy:: Garbacz, P.
Czajka, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/256138.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:: high-speed imaging
multi-mirror system
catadioptric system
szybka kamera
lustrzany układ optyczny
system katadioptryczny
Opis:: Non-contact measurement methods that uses high-speed cameras are now becoming fundamental tools in research laboratories and are playing a key role in analysing and troubleshooting manufacturing processes. A common requirement in monitoring applications is the capability to observe objects and scenes simultaneously from different points of view. Multi-camera array systems is one of the solutions, but due to synchronization aspect and high cost of implementation, other possibilities are being sought. In many cases, a suitable method can be a catadioptric system connected with a single high-speed camera. In this solution, a combination of refractive (lenses) and reflective (mirrors) components are used. This enables one to observe a number of surfaces of the analysed object from different points of view, including orthogonal or even opposite directions. This paper presents the capability of a high-speed camera vision system with a multi-mirror lens set-up that enables simultaneous observation of an object from eight different points of view. The proposed technique has advantages and drawbacks, and they are described in detail.
Bezkontaktowe metody pomiarowe, w których wykorzystywane są ultraszybkie kamery cyfrowe, znajdują coraz szersze zastosowanie w badaniach laboratoryjnych i diagnostyce technicznej, m.in. do przeprowadzenia inspekcji obiektów technicznych w warunkach niestacjonarnych oraz monitorowanie procesów technologicznych o dużej dynamice. Jednym z problemów monitorowania złożonych zjawisk w procesach eksploatacji jest potrzeba jednoczesnej obserwacji z różnych kierunków, co umożliwiają systemy wielokamerowe. Istotnym ograniczeniem w przypadku systemów wykorzystujących szybkie kamery jest bardzo wysoki koszt implementacji, a także konieczność zapewnienia dokładnej synchronizacji akwizycji obrazów. W wielu przypadkach rozwiązaniem problemu może być zastosowanie systemu katadioptrycznego, którego zasada działania polega na wykorzystaniu odpowiedniego układu soczewek i zwierciadeł realizującego podział toru wizyjnego i uzyskanie obrazów z różnych punktów odniesienia. Systemy katadioptryczne umożliwiają analizę wielu powierzchni obiektu w trybie współbieżnym, rejestrowanych z ortogonalnych lub nawet przeciwsobnych punktów widzenia. W artykule zaprezentowano możliwości systemu wykorzystującego szybką kamerę oraz wielozwierciadlany układ optyczny, który umożliwia obserwację obiektu z ośmiu różnych punktów odniesienia. Opisane zostały wady i zalety proponowanej metody akwizycji obrazów.
Źródło:: Problemy Eksploatacji; 2013, 2; 117-128
1232-9312
Pojawia się w:: Problemy Eksploatacji
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: A novel approach for automation of stereo camera calibration process
Automatyzacja procesu kalibracji systemu stereowizyjnego
Autorzy:: Garbacz, P.
Mizak, W.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/276602.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: stereowizja
kalibracja
badania wytrzymałościowe
stereovision
calibration
fatigue monitoring
Opis:: The problem of stereo camera calibration has been studied for over many years by numerous researchers. A crucial task in this process is to discover the transformation between 3D world coordinates and 2D pixel image coordinates of image. The growth of the number of diaerent applications of stereovision systems has led to specialization of developed calibrations algorithms. Nowadays, various calibration objects and self-calibration techniques are used. This paper presents a unique automatic calibration system for a stereovision system for inspection of specimen surface under fatigue tests. In order to allow analysis of surface in both a micro and macro scale, the system has been equipped with cameras with motorized focus and zoom lenses. The proposed calibration system is based on mechatronic framework which allows the use of a set of 2D plane calibration targets with varying size of region of interest. Such a solution allows automation of calibration process and guarantees repeatability of results with an assumed error.
Zagadnienie kalibracji kamer w systemach stereowizyjnych było w ostatnich latach podejmowane przez wielu badaczy. Głównym celem tego procesu jest wyznaczenie transformacji pomiędzy współrzędnymi 3D punktów w układzie globalnym i odpowiadającymi im współrzędnymi pikselowymi 2D na płaszczyźnie obrazowania kamer. Coraz większa liczba obszarów, w których zastosowanie znajdują systemy stereowizyjne, doprowadziła do specjalizacji wykorzystywanych w nich metod kalibracji kamer. Aktualnie stosowane są różnorodne wzorce kalibracyjne, a także metody samokalibracji kamer. W artykule przedstawiony został autorski zautomatyzowany system kalibracji kamer dedykowany dla systemu stereowizyjnego, umożliwiającego monitorowanie procesów destrukcji materiałów na maszynie wytrzymałościowej. Dla zapewnienia możliwości przeprowadzenia badań zarówno w skali mikro jak i makro, system ten wyposażony jest w zmotoryzowane obiektywy, umożliwiające regulację zbliżenia i ostrości. Prezentowany system kalibracji poprzez zastosowanie mechatronicznego układu pozycjonowania oraz odpowiedniego typoszeregu wzorców płaskich, zapewnia kalibrację kamer w pełnym zakresie obserwacji. Rozwiązanie to umożliwia automatyzację oraz gwarantuje powtarzalność procesu kalibracji.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 2; 234-238
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Concept of binocular stereo vision system for inspection of surfaces
Koncepcja dwukamerowego stereowizyjnego systemu do inspekcji powierzchni
Autorzy:: Garbacz, P.
Giesko, T.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/257930.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:: badanie zmęczeniowe
inspekcja powierzchni
inspekcja optyczna
stereowizja
fatigue tests
surface inspection
optical inspection
stereo vision
Opis:: The article presents the idea of a binocular stereo vision system for surface inspection and discusses the basic characteristics of epipolar geometry and the advantages and limitations of the methods of representation that use it. The structure of the vision system, basic optical parameters and the configuration of the equipment are presented. The assumed practical implementation possibilities are determined.
W artykule przedstawiona została koncepcja dwutorowego systemu stereowizyjnej inspekcji powierzchni. Omówione zostały podstawowe cechy geometrii epipolarnej oraz zalety i ograniczenia metod obrazowania z jej wykorzystaniem. Zaprezentowana została struktura układu wizyjnego, podstawowe parametry optyczne oraz konfiguracja sprzętowa. Określone zostały przewidywane możliwości zastosowań praktycznych.
Źródło:: Problemy Eksploatacji; 2010, 4; 193-205
1232-9312
Pojawia się w:: Problemy Eksploatacji
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: The use of cloud computing in mobile robotics
Wykorzystanie chmury obliczeniowej w robotyce mobilnej
Autorzy:: Burski, B.
Garbacz, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/256959.pdf
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:: cloud robotics
RoboEarth platform
object recognition
mobile robotics
chmura obliczeniowa
platforma RoboEarth
wykrywanie obiektów
robotyka mobilna
Opis:: The increasing popularity of mobile service robots results in the development of technologies aimed at improving the performance of computing while simultaneously reducing energy consumption of processing units. Projects are proposed for offloading complex computation from robots into other platforms. The migration of data for storage, computing, and other purposes is described as cloud computing. This solution has a number of advantages over traditional approach, where all actions are performed on a single machine. The main advantages include the increase of operating time and decrease of mass by reducing the capacity of the required energy sources. This is thanks to the fact that the mobile agent can be tasked with no or only simple data processing. In the paper, an analysis of the capability of the most popular cloud robotic platforms is presented. Furthermore, descriptions of typical cloud architectures as well as factors in favour of applying cloud systems into mobile robots are described. Short descriptions of a number of popular cloud-based platforms including the DAvinCi project, Cloud-Based Robot Grasping Project, and RoboEarth are provided. RoboEarth is further described in greater detail including its main advantages. Basic tests using the Kinect sensor and RoboEarth object recognition software were performed. Lastly, a potential application for the system based on available mobile platforms is described.
Wzrost popularności robotyki mobilnej przyczynił się do poszukiwania technologii umożliwiających zwiększenie wydajności obliczeniowej jednostek sterujących przy jednoczesnym zmieszeniu ich zapotrzebowania energetycznego. Jednym z proponowanych rozwiązań jest przeniesienie złożonych obliczeniowo zadań z procesorów robotów do zewnętrznych platform. Migracja danych w celach przechowania, obliczeniowych i innych określana jest mianem chmury komputerowej. Rozwiązanie to, które zaproponowane zostało po raz pierwszy w latach 60. XX wieku, posiada szereg zalet w porównaniu z klasycznymi metodami przetwarzania danych. Najważniejsze z nich to zwiększenie czasu operacyjnego robota oraz redukcja jego masy poprzez zmniejszenie pojemności wymaganych źródeł energii. W artykule przedstawiono analizę stanu wiedzy z zakresu wykorzystania przetwarzania danych w chmurze obliczeń w zastosowaniach związanych z robotyką mobilną. Opisane zostały architektury chmur obliczeniowych wykorzystywanych w popularnych projektach: DAvinCi, Cloud-Based Robot Grasping oraz RoboEarth. Ze względu na otwarty charakter ostatniej z wymienionych platform została ona szerzej przedstawiona i wykorzystana w testach laboratoryjnych. W przeprowadzonych pracach badawczych zastosowano sensor Kinect, który został wykorzystany w celu detekcji obiektów za pomocą platformy RoboEarth. Przedstawiono potencjalne zastosowania opisanej technologii dla realizacji zadań wymagających zastosowania grupy robotów mobilnych.
Źródło:: Problemy Eksploatacji; 2014, 2; 61-72
1232-9312
Pojawia się w:: Problemy Eksploatacji
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Hybrid vision method for vehicle undercarriage diagnostics
Metoda hybrydowej inspekcji wizyjnej podwozi pojazdów
Autorzy:: Burski, B.
Czajka, P.
Garbacz, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/257358.pdf
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:: hybrid vision method
multimodal imaging
vehicle diagnostics
hybrydowa metoda wizyjna
obrazowanie multimodalne
diagnostyka pojazdów
Opis:: Diagnostics of a vehicle’s chassis allows the evaluation of the technical state of components that significantly affect safety. The advance of measurement techniques allows for the development of special diagnostic lines in the form of complex devices equipped with computerized inspection systems used during periodic vehicle diagnostics. Means of transport, which belong to the high-risk group of fault occurrence, or vehicles used for public transport, need frequent and rapid inspection of their condition for safety reasons. Vision systems enable one to conduct automated inspection of the vehicle’s chassis without the need for stopping during the measurement process. Such solutions are used in security systems, which are designed to detect missing or foreign elements that can be potentially hazardous (e.g. explosive materials) [1]. In most cases, systems with standard visible light cameras are used. There are known examples of the usage of infrared cameras during the automatic inspection of the technical condition of the brakes, bearings, and tires in trucks [2]. Hybrid vision methods combining the advantages of both measurement techniques are also applied in railroad chassis inspection to assess the condition of the braking system, bearings, electrical systems, the detection of failures, as well as the identification of damaged or missing parts [3]. The article describes a hybrid vision inspection method for vehicle chassis that uses a measuring head equipped with two cameras: one to observe in the visible (VIS) and another to observe in the infrared (IR) bandwidths. Exemplary results of such tests performed on large-size vehicles used for public transport are presented. Both the advantages and limitations of the proposed method are given.
Diagnostyka podwozi pojazdów umożliwia ocenę stanu technicznego podzespołów istotnie wpływających na bezpieczeństwo jazdy. Rozwój technik pomiarowych pozwolił na opracowanie specjalnych linii diagnostycznych w postaci kompleksowych urządzeń wyposażonych w skomputeryzowane systemy kontroli, które wykorzystywane są podczas okresowych kontroli pojazdów. W przypadku środków transportu, które należą do grupy wysokiego ryzyka wystąpienia usterki lub pojazdów służących do publicznego transportu zbiorowego, ze względów bezpieczeństwa istnieje potrzeba wykonywania częstej i szybkiej kontroli ich stanu technicznego. Systemy wizyjne umożliwiają przeprowadzenie automatycznej inspekcji podwozia samochodu bez konieczności jego zatrzymania podczas pomiaru. Rozwiązania takie znajdują zastosowanie w systemach bezpieczeństwa, które mają na celu wykrywanie brakujących lub obcych elementów, które mogą być potencjalnie niebezpieczne (np. ładunki wybuchowe) [1]. W większości przypadków wykorzystywane są systemy wyposażone w standardowe kamery pasma widzialnego. Znane są jednak zastosowania kamer termowizyjnych do automatycznej kontroli stanu technicznego hamulców, łożysk i opon w pojazdach ciężarowych [2]. Hybrydowe metody wizyjne łączące zalety obydwu technik pomiarowych znajdują zastosowanie również w inspekcji podwozi taboru kolejowego w celu oceny stanu układu hamulcowego, łożysk i wykrywania awarii systemów elektrycznych, a także uszkodzonych lub brakujących części [3]. W artykule opisano hybrydową metodę inspekcji wizyjnej podwozi pojazdów, która wykorzystuje głowicę pomiarową wyposażoną w kamerę do obserwacji w paśmie widzialnym – VIS (ang. visible) oraz podczerwieni – IR (ang. infrared). Zaprezentowano przykładowe wyniki badań pojazdów wielkogabarytowych wykorzystywanych do transportu publicznego. Omówione zostały zalety i ograniczenia proponowanej metody.
Źródło:: Problemy Eksploatacji; 2014, 1; 95-105
1232-9312
Pojawia się w:: Problemy Eksploatacji
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 11.

Tytuł:: Automation of residual stress measurement in tableware glass production
Automatyzacja pomiaru naprężeń resztkowych w produktach szklanych
Autorzy:: Garbacz, P.
Czajka, P.
Mizak, W.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/256921.pdf
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:: Automatic Optical Inspection
photoelasticity
tableware glass
Automatyczna Optyczna Inspekcja
elastooptyka
szkło użytkowe
Opis:: The paper presents an analysis of the capability of developing a system for on-line automatic measurement for residual stresses in tableware glass products. In the first part of the article, conventional techniques of photoelasticity together with its limitations are briefly presented. Furthermore, methods based on digital image analysis for the determination of stresses are generally described. Based on conducted research, a concept of in-line machine vision system is propose. Lastly, example experimental results for a selected inspection technique are discussed.
W artykule przedstawiono analizę możliwości opracowania systemu do automatycznego pomiaru on-line naprężeń w produktach szklanych. W pierwszej części przedstawione zostały konwencjonalne techniki elastooptyki wraz z ich ograniczeniami. Następnie zaprezentowane zostały metody pomiaru naprężeń oparte na cyfrowej analizie obrazu. Na podstawie przeprowadzonej analizy zaproponowana została koncepcja systemu wizyjnego do pomiaru naprężeń resztkowych zintegrowanego z linią produkcyjną. W ostatniej części artykułu zaprezentowane zostały przykładowe wyniki pomiarów uzyskane na opracowanym eksperymentalnym stanowisku laboratoryjnym.
Źródło:: Problemy Eksploatacji; 2016, 1; 29-40
1232-9312
Pojawia się w:: Problemy Eksploatacji
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 12.

Tytuł:: Automatic system for creating 3D object models
Automatyczny system generowania modeli 3D
Autorzy:: Garbacz, P.
Burski, B.
Mizak, W.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/256451.pdf
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:: 3D object models
3D sensor
RoboEarth platform
modele obiektów
sensory 3D
platforma RoboEarth
Opis:: Three-dimensional models can be used in object recognition as references for the identification systems. The RoboEarth cloud-robotics platform contains additional algorithms both for object recognition and model creation. The article describes an automated system developed in order to improve the process of creating point cloud object models based on software provided with the RoboEarth platform. The process is performed using a special template with markers providing information about the localisation and orientation and recording the object from different angles. This can be done either by rotating the sensor or the template with the object. By incorporating a measuring table rotated by a stepper motor as well as rails for precise sensor mounting this process can be automated. All models were based on typical household items. In order to determine the necessary parameters for generating models, the distance between the sensor and the template, the number of steps of the motor, and the number of measurements per step was checked. The quality of the models was verified by measuring correspondences using object recognition software from both different angles and distances. The research performed showed that an automatic approach wields better results than manual registration and can be used to increase the quality of the 3D models.
Trójwymiarowe modele znajdują zastosowanie w procesie detekcji jako obiekty referencyjne dla systemów identyfikacji. Platforma RoboEarth, której zadaniem jest obsługa chmur obliczeniowych dla zastosowań w robotyce, zawiera algorytmy umożliwiające zarówno rozpoznawanie obiektów, jak i generowanie ich modeli. W artykule przedstawiono zautomatyzowany system opracowany w celu poprawy procesu generowania modeli 3D obiektów, z wykorzystaniem oprogramowania platformy RoboEarth. Proces generowania modeli jest wykonywany z zastosowaniem specjalnych znaczników określających orientację i położenie obiektu oraz rejestrowaniu chmur punktów z różnych punktów odniesienia. Zmiana punktu odniesienia może być dokonana poprzez przemieszczenie sensora lub obrót obiektu. Opracowany system umożliwia automatyzację tego procesu poprzez zastosowanie obrotowego stolika pomiarowego napędzanego silnikiem krokowym. Ze względu na występowanie czynników, które mają wpływ na jakość generowanego modelu oraz w konsekwencji późniejszy proces detekcji obiektów, wykonano badania mające na celu określenie właściwych parametrów opracowanego systemu. Rezultaty przeprowadzonych badań zostały przedstawione w artykule wraz z przykładowymi wynikami detekcji obiektów.
Źródło:: Problemy Eksploatacji; 2015, 1; 25-36
1232-9312
Pojawia się w:: Problemy Eksploatacji
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 13.

Tytuł:: Ocena efektywności wybranych środków porujących w procesie wtryskiwania wyprasek z tworzyw termoplastycznych
Assessment of the effectiveness of selected blowing agents in the injection molding of thermoplastic materials
Autorzy:: Palutkiewicz, P.
Garbacz, T.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/947079.pdf
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Chemii Przemysłowej
Tematy:: wtryskiwanie
porowanie chemiczne
porofory
właściwości fizyczne
forma spiralna
injection molding
chemical blowing
blowing agents
physical properties
spiral mold
Opis:: Zbadano efektywność porowania chemicznego, realizowanego przy użyciu różnych poroforów, w procesie wtryskiwania polietylenu dużej gęstości (HDPE). Wykorzystano sześć rodzajów poroforów – cztery endotermiczne oraz dwa egzotermiczne. Wypraski wytwarzano z zastosowaniem ciśnienia docisku, a także bez niego. Oceniano masę, gęstość, stabilność wymiarową, stan powierzchni oraz strukturę uzyskanych wyprasek, a także przetwarzalność mieszaniny uplastycznionego tworzywa z poroforem na podstawie jej przepływu przez formę wtryskową wyposażoną w gniazdo spiralne specjalnej konstrukcji. Z wykorzystaniem stanowiska badawczego własnej konstrukcji zbadano rozrost porów, oznaczono też masowy wskaźnik szybkości płynięcia (MFR) mieszaniny tworzywa z poroforami.
The aim of this work was to evaluate the effectiveness of chemical blowing by using various blowing agents in the process of high density polyethylene (HDPE) injection molding. Six types of blowing agents were used, including four endothermic and two exothermic ones. The parts were molded either with or without holding pressure. The mass, density, dimensional stability, surface state and structure of molded parts were assessed. Also, the processability of the mixture of plasticized HDPE with blowing agent was evaluated on the basis of its flow into the injection mold with spiral cavity. The growth of pores and mass flow rate (MFR) of the plastic-blowing agent mixture were investigated using a self-designed test stand.
Źródło:: Polimery; 2017, 62, 6; 447-456
0032-2725
Pojawia się w:: Polimery
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 14.

Tytuł:: Cechy geometryczne folii polimerowych wytwarzanych w procesie wytłaczania z rozdmuchiwaniem
Geometrical properties of polymer films produced in blown molding extrusion process
Autorzy:: Garbacz, T.
Palutkiewicz, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/279148.pdf
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Inżynierii Materiałów Polimerowych i Barwników
Tematy:: tworzywo termoplastyczne
wytłaczanie z rozdmuchiwaniem
rozciąganie folii
właściwości geometryczne folii
thermoplastic polymer
blow moulding extrusion
film stretching
geometric properties of films
Opis:: Właściwości folii wytwarzanej metodą wytłaczania z rozdmuchiwaniem można ocenić na podstawie stopnia rozciągania folii w kierunku poprzecznym, stopnia rozciągania w kierunku wzdłużnym oraz parametrów geometrycznych, to jest grubości i szerokości folii. Właściwości te zależą w dużej mierze od warunków technologicznych procesu, geometrii oraz konstrukcji głowicy wytłaczarskiej, jak również rodzaju tworzywa. W pracy przedstawiono charakterystykę procesu wytłaczania z rozdmuchiwaniem folii jednowarstwowej przy zastosowaniu trzech rodzajów tworzyw poliolefinowych. Zaprezentowano badania wpływu zmiany warunków technologicznych procesu przetwórstwa na parametry charakteryzujące rozciąganie rozdmuchiwanej folii oraz jej właściwości geometryczne.
Properties of the films produced by extrusion blow molding can be evaluated by the degree of stretching the film in the cross direction and stretch ratio in the longitudinal direction and geometric parameters, i.e. the thickness and width of the film. These properties depend on the conditions of the technological process, geometry and construction of extrusion head as well as the type of polymer. Process of extrusion blow-molding single-layer films using three types of polyolefins was described. Measurements and studies of the impact of changes in the conditions of technological process of processing parameters characterizing the stretch blown film and geometrical characteristics of the resulting single-layer films were used.
Źródło:: Przetwórstwo Tworzyw; 2016, T. 22, Nr 3 (171), 3 (171); 116-125
1429-0472
Pojawia się w:: Przetwórstwo Tworzyw
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 15.

Tytuł:: The Analysis of Foundry Engineering of Copper Alloys Based on the Research of a Metallurgist Settlement in Szczepidło
Autorzy:: Garbacz-Klempka, A.
Makarowicz, P.
Tokarski, T.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/382112.pdf
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: non-destructive testing
archaeometallurgy
bronze age workshop
investment casting
copper alloys
X-ray fluorescence spectroscopy
badania nieniszczące
archeometria
epoka brązu
odlewy
stopy miedzi
spektroskopia rentgenowska
Opis:: The article presents chosen aspects of foundry engineering of the settlement dwellers, including the archaeometric characteristics and metal science analysis of the artefacts, as well as an attempted reconstruction of the production organization. Discovered in Szczepidło (Greater Poland), the foundry workshop is unique in Central European Bronze Age. This workshop foundry operated roughly XIV-XII Century BC. Its production is evidenced by the presence of markers of the whole production cycle: semi-finished and finished products, production waste, fragments of crucibles and casting ladles with traces of usage, and tools. On this basis the alloys and foundry technologies used have been described. The analysis of foundry technology of copper alloys in the settlement area was carried out by observing the surface and structure of the products, semi-finished artefacts and fragments of crucibles by applying optical microscopy (OM), confocal microscopy (CLSM) and X-ray radiography (RT). The investigations of compositions were made by means of the energy dispersive X-ray fluorescence spectroscopy (ED-XRF) and scanning electron microscopy (SEM) coupled with an energy dispersive X-ray analysis system (EDS).
Źródło:: Archives of Foundry Engineering; 2017, 17, 1; 45-50
1897-3310
2299-2944
Pojawia się w:: Archives of Foundry Engineering
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "Garbacz, P." wg kryterium: Autor

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język