Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "Gapiński, D." wg kryterium: Autor


Wyświetlanie 1-12 z 12
Tytuł:
Analiza możliwości sterowania samonaprowadzającą głowicą skanująco-śledzącą posadowioną na mobilnym zestawie artyleryjsko-rakietowym
Control of a self-guided scanning and tracking IR seeker mounted on a mobile artillery-rocket set
Autorzy:
Koruba, Z.
Gapiński, D.
Szmidt, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/195181.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Politechnika Rzeszowska im. Ignacego Łukasiewicza. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
głowica IR
sterowanie
wykrywanie i śledzenie celów powietrznych
układ giroskopowy
samonaprowadzanie
IR seeker
control
detection and tracking of air targets
gyro system
homing
Opis:
Na współczesnym polu walki istnieje potrzeba ustawicznego zwiększania zdolności bojowych, w tym prędkości działania, zasięgu wykrywania celów, możliwości identyfikacji celów i skuteczności prowadzenia ognia przez zestawy artyleryjsko-rakietowe krótkiego zasięgu. Dużym wyzwaniem jest możliwość skutecznego prowadzenia ognia przez tego typu zestawy w warunkach oddziaływania zakłóceń nie tylko od strony namierzanych środków napadu powietrznego, lecz także ze strony poruszającej się platformy, na której jest posadowiony zestaw artyleryjsko-rakietowy wraz z samonaprowadzającymi się pociskami rakietowymi. W pracy przedstawiono analizę możliwości sterowania innowacyjną głowicą skanująco-śledzącą wchodzącą w skład pocisków rakietowcy i przeznaczoną do wykrywania oraz śledzenia wymienionych obiektów. Niektóre wyniki badań symulacji numerycznych przedstawiono w postaci graficznej.
On the modern battlefield, there is a need to continually increase combat capabilities, including speed, target detection, target identification and fire-fighting performance of short-range artillery-rocket sets. A big challenge is the ability to effectively fire through such sets of conditions of interference, not only from the direction of targeted air strike, but also from the moving platform on which the artillery-rocket set with self-guided rocket missiles is located. The paper presents the analysis of the possibilities of controlling an innovative scanning and tracking IR seeker that is a part of missile launchers and is designed to detect and track the above-mentioned objects. Some results of numerical simulation tests are presented in a graphical form.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika; 2018, z. 90 [298], 3; 323-334
0209-2689
2300-5211
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analysis of Dynamics of Remote-Controlled Artillery-Missile System
Analiza dynamiki zdalnie sterowanego systemu artyleryjsko-rakietowego
Autorzy:
Koruba, Z.
Szmidt, P.
Gapiński, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/403697.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
mechanics
artillery-missile system
artillery-missile defence
dynamics
control
system artyleryjsko-rakietowy
obrona przeciwlotnicza
dynamika
sterowanie
Opis:
The paper presents physical and mathematical model of the modified remote-controlled the artillery-missile system (AMS) system of the Wróbel II type that is intended to be located on a warship. The proposed system is used for independent detection, tracking and counteracting the means of air attack at short distances. Moreover, principle of operation of SAR is presented and analysis of the system’s dynamics was carried out. The results of investigations are given in a graphical form.
W pracy przedstawiono model fizyczny i matematyczny zmodyfikowanego, zdalnie sterowanego systemu artyleryjsko-rakietowego (SAR) typu Wróbel II przeznaczonego do posadowienia na okręcie. Proponowany system przeznaczony jest do autonomicznego wykrywania, śledzenia oraz zwalczania środków napadu powietrznego na bliskich odległościach. Ponadto w artykule przedstawiono zasadę działania SAR oraz przeprowadzono analizę jego dynamiki. Wyniki badań przedstawiono w postaci graficznej.
Źródło:
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa; 2018, 9, 2 (32); 73-83
2081-5891
Pojawia się w:
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sterowanie zestawem artyleryjsko-rakietowym z wyko-rzystaniem zmodyfikowanego regulatora liniowo-kwadratowego
Control of missile-artillery system with modified linear-quadratic regulator
Autorzy:
Szmidt, P.
Koruba, Z.
Gapiński, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/195194.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Politechnika Rzeszowska im. Ignacego Łukasiewicza. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
sterowanie
LQR
regulator liniowo-kwadratowy
linearyzacja
obiekt nieliniowy
control
linear-quadratic regulator
linearization
nonlinear plant
Opis:
W niniejszej pracy przedstawiono opracowanie układu sterowania zdalnie sterowanym zestawem artyleryjsko-rakietowym z wykorzystaniem regulatora LQR (liniowo-kwadratowego). Model zestawu wyprowadzono, opierając się na produkowanym w Polsce zestawie ZU 23-2MR. W pracy omówiono linearyzację modelu matematycznego zestawu za pomocą Jakobianów, przedstawiono strukturę i budowę układu regulacji oraz zaproponowano sposób niwelacji uchybu sterowania w stanie ustalonym bez wykorzystania dodatkowych członów całkujących, występujących w układzie regulacji. Badaniom poddano także wpływ oddziaływania zakłóceń pochodzących od strzelającej armaty na dokładność sterowania w trakcie śledzenia manewrującego celu. Przeanalizowano również wpływ niedokładności identyfikacji parametrów obiektu sterowania na pracę układu. Symulacje numeryczne przeprowadzono z wykorzystaniem środowiska Scilab, a najistotniejsze wyniki zostały przedstawione w postaci graficznej.
This paper presents the development of a remote-controlled artillery-rocket control system using the LQR (linear-quadratic regulator). The system model was derived on the basis of the ZU 23-2MR set manufactured in Poland. The work discusses linearization of the mathematical model of the system with the help of Jacobians, presents the structure of the control system and proposes a method of minimizing the control error in the steady state, without the use of additional integrating elements occurring in the control system. The study also examined the impact of interference from a shooting cannon on the accuracy of control while tracking a maneuvering target. The influence of inaccurate identification of control object parameters on system operation was also analyzed. Numerical simulations were carried out using the Scilab environment, and the most important results were presented in the graphic form.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika; 2018, z. 90 [298], 2; 223-235
0209-2689
2300-5211
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analysis of the Impact of Disruptions from the Launch of Missile on the Stability of a Scanning and Tracking IR Seeker Operation
Analiza wpływu zakłóceń pochodzących od startu pocisku rakietowego na stabilność pracy zaprojektowanej głowicy skanująco-śledzącej
Autorzy:
Gapiński, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/403402.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
mechanics
homing IR seeker
overloads
missile
launch of phase
mechanika
głowica samonaprowadzająca
przeciążenia
pocisk rakietowy
faza startu
Opis:
The paper presents the results of research to determine the impact of disruptions occurring during the launch of missile on the stability of operation of an optoelectronic scanning and tracking IR seeker (homing head). The main task of the seeker is to detect and then precisely track an air target. In the tests, the dynamic disruptions due to overloads acting on the seeker during the launch of the missile system were taken into account. The test results are presented in a graphic form.
W pracy przedstawiono wyniki badań mających na celu określenie wpływu zakłóceń pochodzących od startu pocisku rakietowego na stabilność pracy zaprojektowanej, optoelektronicznej głowicy skanująco-śledzącej. Podstawowym zadaniem głowicy jest wykrycie, a następnie precyzyjne śledzenie wykrytego celu powietrznego. W badaniach uwzględnione zostały zakłócenia dynamiczne pochodzące od przeciążeń działających na głowicę w trakcie startu pocisku rakietowego. Wyniki badań zaprezentowano w formie graficznej.
Źródło:
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa; 2017, 8, 2 (28); 71-84
2081-5891
Pojawia się w:
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Concept of a Marine Remote Controlled Artillery-Missile System
Koncepcja morskiego zdalnie sterowanego systemu artyleryjsko-rakietowego
Autorzy:
Koruba, Z.
Szmidt, P.
Gapiński, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/222443.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Akademia Marynarki Wojennej. Wydział Dowodzenia i Operacji Morskich
Tematy:
Marine Autonomous Remote Controlled Artillery-Missile System
air defence
control
morski autonomiczny zdalnie sterowany system artyleryjsko-rakietowy
obrona powietrzna
sterowanie
Opis:
This paper presents general assumptions and concept, block diagram of the operation principle as well as control algorithm of a short range Marine Remote Controlled Artillery-Missile System (MZSSAR). Its main purpose is to combat low-flying manoeuvring air targets. In relation to existing set ‘Wróbel II’, an additional opportunity of autonomous search, detection, identification, tracking and effective target combat will appear. An increase of combat capabilities of a modified set, including in particular operation speed and range of target detection, will be possible.
Artykuł przedstawia ogólne założenia, koncepcję, schemat blokowy i algorytm sterowania morskiego zdalnie sterowanego systemu artyleryjsko-rakietowego średniego zasięgu (MZSSAR). Głównym zadaniem tego systemu jest zwalczanie nisko lecących celów manewrujących. W obecnym zestawie „Wróbel II” pojawią się dodatkowe opcje: autonomicznego poszukiwania, wykrywania, identyfikacji, śledzenia i skutecznego zwalczania celu, możliwy będzie też wzrost zdolności bojowych, w szczególności prędkości operacyjnej i zasięgu wykrywania celu.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej; 2017, R. 58 nr 2 (209), 2 (209); 97-107
0860-889X
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Determination of Dynamic Reactions in the Rotor Bearings of a New Design of a Seeker Head
Określenie reakcji dynamicznych występujących w łożyskach rotora zaprojektowanej głowicy skanująco-śledzącej
Autorzy:
Gapiński, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/403845.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
dynamic reactions
mechatronics
homing missile seeker
target detection and tracking
reakcje dynamiczne
mechatronika
głowica samonaprowadzająca
wykrywanie i śledzenie celów
Opis:
This paper discusses tests designed to determine the dynamic reactions occurring in the bearings installed as aligned with the axis of rotation of a rotor for a new design of IR seeker. The seeker is intended to detect and track airborne targets that emit electromagnetic radiation in the infrared spectrum. The tests included dynamic reactions from the rotation of the rotor and reactions from the overloads applied to the seeker during the flight of its rocket missile. The test results are represented in a graphic format.
W pracy przedstawiono badania mające na celu określenie reakcji dynamicznych występujących w łożyskach zamontowanych na osi obrotu rotora zaprojektowanej głowicy skanująco-śledzącej. Powyższa głowica przeznaczona jest do wykrywania oraz śledzenia celów powietrznych emitujących promieniowanie elektromagnetyczne w zakresie podczerwieni. W badaniach uwzględnione zostały reakcje dynamiczne pochodzące od ruchu obrotowego rotora, jak również reakcje wynikające z przeciążeń działających na głowicę w trakcie lotu pocisku rakietowego. Wyniki badań zaprezentowano w formie graficznej.
Źródło:
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa; 2017, 8, 3 (29); 74-86
2081-5891
Pojawia się w:
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Piston assembly in the most powerful 2.0l diesel engine – case study of the current tribological system and innovative concepts for the future
Autorzy:
Kałużny, J.
Merkisz, J.
Stepanenko, A.
Wróblewski, E.
Gapiński, B.
Piasecki, A.
Gallas, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/133301.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Naukowe Silników Spalinowych
Tematy:
piston engine
powertrains development
tribological system
silnik tłokowy
rozwój układów napędowych
system tribologiczny
Opis:
This article is a contribution to the ongoing debate on the scenario of the vehicle powertrains development. The directions of the internal combustion engines development in search of the possibility of effective economic and ecological indicators improvement have been indicated. It has been pointed out that this goal can be achieved through the use of nanotechnology in order to exceed the downsizing barriers resulting from the permissible mechanical loads for conventional materials. The article presents the study of the construction and materials used in the piston assembly of the most advanced four-cylinder, compression-ignition diesel engine currently in manufacture. Original concepts of nanotechnology have been proposed to reduce friction losses in major friction components of future engines with extremely high loads. The main idea is to verify the hypothesis that the sub-micron surface texture of the friction components obtained in the process of applying anti-wear outer layers can lead to an effective reduction of friction losses under real engine operating conditions. Computer simulations of the effects of introducing the surface texture in the upper sealing ring on friction loss confirm this hypothesis by showing friction value being reduced by 3-4% relative to the standard ring profile. In the summary, further advanced technologies designed to effectively utilize the unique properties of carbon nanotubes have been described.
Źródło:
Combustion Engines; 2017, 56, 4; 127-133
2300-9896
2658-1442
Pojawia się w:
Combustion Engines
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analysis of impact of disruptions coming from a ship on the accuracy of determining the location of the tracked air target by the modified optoelectronic scanning and tracking IR seeker
Analiza wpływu zakłóceń pochodzących od okrętu na dokładność wyznaczania położenia śledzonego celu powietrznego przez zmodyfikowaną optoelektroniczną głowicę skanująco-śledzącą
Autorzy:
Gapiński, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/223178.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Akademia Marynarki Wojennej. Wydział Dowodzenia i Operacji Morskich
Tematy:
self-guided seeker
detecting
tracking
disruptions
IR seeker
mechatronika
głowica samonaprowadzająca
wykrywanie
śledzenie
zakłócenia
Opis:
The paper presents the results of research whose aim was to specify the impact of disruptions coming from the movement of a ship on the accuracy of determining the location of the tracked target by the modified, optoelectronic scanning and tracking seeker (OSTS). The basic task of OSTS consists in detecting and then tracking closely the detected air target, emitting infrared radiation.
W artykule przedstawione zostały wyniki badań mających na celu określenie wpływu zakłóceń pochodzących od ruchu okrętu na dokładność wyznaczania położenia śledzonego celu przez zmodyfikowaną optoelektroniczną głowicę skanująco-śledzącą (OGSS). Podstawowym zadaniem OGSS jest wykrycie, a następnie precyzyjne śledzenie wykrytego celu powietrznego emitującego promieniowanie w zakresie podczerwieni.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej; 2016, R. 57 nr 1 (204), 1 (204); 33-53
0860-889X
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Stabilność zaprojektowanego koordynatora skanującego w przeciwlotniczym pocisku rakietowym
Stability of the Designed Scanning Seeker in Anti-Aircraft Rocket Missile
Autorzy:
Gapiński, D.
Krzysztofik, I.
Koruba, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/403354.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
mechatronika
koordynator celu
stabilność
pocisk przeciwlotniczy
mechatronics
seeker
stability
anti-aircraft missile
Opis:
Układem napędowym zaprojektowanego koordynatora skanująco-śledzącego jest giroskop (wirnik) zawieszony w dwóch obrotowych czaszach tworzących tzw. przegub Cardana (rys. 1). Podstawowym jego zadaniem jest wyznaczanie na bieżąco położenia tzw. linii obserwacji celu. Oś wirnika jest osią optyczną układu poszukiwania i śledzenia wykrytego celu.
The paper presents an analysis of the stability of the designed scanning seeker used in anti-aircraft homing missiles. The task of the seeker is to detect and to precisely track the air target. It is therefore important to know the stability areas. Nonlinear model of the seeker dynamics was considered. Stability analysis by Lyapunov method was conducted. The results of research were presented in graphical form.
Źródło:
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa; 2015, 6, 1 (19); 57-70
2081-5891
Pojawia się w:
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analysis of the dynamics and control of the modified optical target seeker used in anti-aircraft rocket missiles
Autorzy:
Gapiński, D.
Krzysztofik, I.
Koruba, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/949305.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
self-guidance
dynamics and control
target seeker
rocket missile
Opis:
The paper presents the concept of programmed control of the designed optical target seeker in the phase of searching the air space. The controlling of the programmed movements of the seeker axis has been developed with simultaneous consideration of the process of scanning of the air space by an optoelectronic system of the device. Numerical analysis of the dynamics of the proposed optical scanning seeker as well as the analysis of selection of velocity and suitable trajectories of the displacement of its axis were conducted. The results were presented in a graphical form.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2014, 52, 3; 629-639
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Programowa selekcja celów powietrznych wykrytych przez głowicę skanująco-śledzącą
Software based selection of air targets detected by a scan-track warhead
Autorzy:
Gapiński, D.
Krzysztofik, I.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/222617.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Akademia Marynarki Wojennej. Wydział Dowodzenia i Operacji Morskich
Tematy:
głowica skanująco-śledząca
przeciwlotnicze pociski rakietowe
metoda pasywna
układ optyczny
selekcja celu
scan‐track warhead
anti-aircraft missiles
passive method
optical system
target selection
Opis:
Tematyka artykułu nawiązuje do szerszych badań prowadzonych nad zaprojektowaną optyczną głowicą skanująco-śledzącą przeznaczoną do przeciwlotniczych pocisków rakietowych bliskiego zasięgu samonaprowadzających się na cel metodą pasywną. Głowica poprzez układ wirujących zwierciadeł automatycznie skanuje przestrzeń. W chwili wykrycia celu na detektor podczerwieni układu optycznego głowicy pada promieniowanie emitowane przez cel. W artykule przeprowadzono badania dotyczące możliwości dokonywania programowej selekcji celu spośród wielu celów powietrznych wykrytych przez układ optyczny głowicy jeszcze przed startem pocisku rakietowego. Wybrane wyniki badań zaprezentowano w postaci graficznej.
The issues discussed in this article refer to the wider-scope research on a software optical scan-track warhead designed for short range passive homing missiles. The warhead automatically scans the space ahead using a set of revolving mirrors. The moment it detects the target the rays emitted by the target fall on an infrared detector in the warhead optical system. This article presents studies on possibilities to make software selection of a target out of several air targets detected by the warhead optical system before the launch of the missile. Selected results of the studies are presented in graphic form.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej; 2014, R. 55 nr 3 (198), 3 (198); 39-50
0860-889X
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Stimuli-Responsive PNIPAM Based Copolymers: Modeling and Light Scattering Investigations
Autorzy:
Śliwa, T.
Jarzębski, M.
Gapiński, J.
Grzeszkowiak, M.
Kleshchanok, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1198668.pdf
Data publikacji:
2014-05
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Fizyki PAN
Tematy:
82.35.Jk
Opis:
Temperature dependent behavior of poly(N-isopropylacrylamide) (PNIPAM) copolymers was investigated in three buffer-stabilized environments. The tests were performed in thermostabilized goniometer by dynamic and static light scattering. From the dynamic light scattering hydrodynamic radius was obtained. Based on the static light scattering data, calculations of the particle radius from the form factor model were done. Depending of the kind of copolymer, the different material response to temperature was observed. Also the characterization of dry particles was done by scanning electron microscope. These scanning electron microscopy micrograms showed the possibility of particles to aggregation.
Źródło:
Acta Physica Polonica A; 2014, 125, 5; 1236-1239
0587-4246
1898-794X
Pojawia się w:
Acta Physica Polonica A
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-12 z 12

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies