Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Głowiński, Sebastian" wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-6 z 6
    Tytuł:
    An exoskeleton arm optimal configuration determination using inverse kinematics and genetic algorithm
    Autorzy:
    Głowiński, Sebastian
    Błażejewski, Andrzej
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/306968.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
    Tematy:
    algorytm genetyczny
    kinematyka odwrotna
    egzoszkielet
    ramię
    arm exoskeleton
    genetic algorithm
    inverse kinematics
    Opis:
    This paper deals with the kinematic modelling of an arm exoskeleton used for human rehabilitation. The biomechanics of the arm was studied and the 9 Degrees of Freedom model was obtained. The particular (optimal) exoskeleton arm configuration is needed, depending on patient abilities and possibility or other users activity. Methods: The model of upper arm was obtained by using Denavit–Hartenberg notation. The exoskeleton human arm was modelled in MathWorks package. The multicriteria optimization procedure was formulated to plan the motion of trajectory. In order to find the problem solution, an artificial intelligence method was used. Results: The optimal solutions were found applying a genetic algorithm. Two variants of motion with and the visualization of the change of joints angles were shown. By the use of genetic algorithms, movement trajectory with the Pareto-optimum solutions has been presented as well. Creating a utopia point, it was possible to select only one solution from Pareto-optimum results. Conclusions: The obtained results demonstrate the efficiency of the proposed approach that can be utilized to analyse the kinematics and dynamics of exoskeletons using the dedicated design process. Genetic algorithm solution could be implemented to command actuators, especially in the case of multi-criteria problems. Moreover, the effectiveness of this method should be evaluated in the future by real experiments.
    Źródło:
    Acta of Bioengineering and Biomechanics; 2019, 21, 1; 45-53
    1509-409X
    2450-6303
    Pojawia się w:
    Acta of Bioengineering and Biomechanics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Experimental and analytical approaches to the mechanical resistance of moped tire under impact
    Autorzy:
    Sobkowicz, Katarzyna
    Obst, Maciej
    Kurpisz, Dariusz
    Głowiński, Sebastian
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2146659.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Politechnika Poznańska. Instytut Mechaniki Stosowanej
    Tematy:
    moped tire deflection
    tire dynamic stiffness
    tire radial deflection
    tire impact loading
    dynamic adhesion coefficient
    odchylenie opony motorowerowej
    sztywność dynamiczna opony
    promieniowe odchylenie opony
    obciążenie udarowe opony
    współczynnik przyczepności dynamicznej
    Opis:
    The aspects related to the dynamic modeling of the mechanical properties of motorcycle tires following the practical application of research methods have been analyzed for many years. A test stand was constructed for the examination, and a mathematical model was proposed to calculate tire parameters. This study aims to develop the characteristics of the radial dynamic stiffness of a pneumatic tire depending on the pressure in the tire, speed of the beater simulating tire slipping onto a small obstacle lying on the road, and impact damping. The testing device was designed to simulate a sudden strike of a tire on a stiff foreign body lying on a road plane. The experiment was performed for three different values of air pressure in the tire, beater rate, and impact energy of the tested wheel. The dynamic radial stiffness of pneumatic tires decreased with increasing deformation speed and pressure. Presented in the paper research methodology can be an introduction to further, more complicated research, where will be taken into consideration factors such as wheel rotation, driving or breaking the wheel, friction, etc. The proposed methodology can be extended to assess the dynamic adhesion coefficient during tire impact loading.
    Źródło:
    Vibrations in Physical Systems; 2022, 33, 1; art. no. 2022105
    0860-6897
    Pojawia się w:
    Vibrations in Physical Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Motorbike protective helmets, construction, testing and its influence on the type and severity of injuries of motorbike accident casualties: a literature review
    Autorzy:
    Obst, Maciej
    Rzepczyk, Szymon
    Głowiński, Sebastian
    Żaba, Czesław
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/24201986.pdf
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Politechnika Poznańska. Instytut Mechaniki Stosowanej
    Tematy:
    motorbike helmet
    head injuries
    neck injury
    helmet safe
    kask motocyklowy
    urazy głowy
    uraz szyi
    bezpieczeństwo kasku
    Opis:
    A motorcycle or moped helmet is currently mandatory, and provides basic protection to the user of a motor-powered two-wheeler against the possible consequences of a road accident. A wide market offer of various protective helmets allows one to choose from many different design solutions used by the manufacturers. The introduction of a protective motorcycle helmet is associated with the need of meeting the conditions set out in legal regulations. In recent years there have been changes in the legal provisions regarding to protective helmets and the conditions imposed on helmets are becoming more and more restrictive. There have also been changes in the conditions for conducting the helmet approval tests. Regulations valid in Europe include the Economic Commission of Europe (ECE), whereas regulations in the United States are created by the Department of Transportation (DOT). Despite the advanced construction of protective helmets, various test methods, and changes in legal regulations, the problem of the effective protection of the heads of two-wheeler users remains valid. The article presents an actual state of constructions for motorbike helmets, safety level, testing methodology and actually applicable law regulations. This analysis includes a wide medical description of motorcyclist injuries and helmet obstacle impact behaviour. Further studies are required to estimate the head and neck injuries caused by accidents involving motorcycles and other materials. Therefore, construction and testing methods should be developed accordingly. This review presents the current state of knowledge that can be used as the basis for helmet tests and medical assessments of body injuries.
    Źródło:
    Vibrations in Physical Systems; 2023, 34, 1; art. no. 2023118
    0860-6897
    Pojawia się w:
    Vibrations in Physical Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Spasticity from an engineering point of view
    Spastyczność z inżynierskiego punktu widzenia
    Autorzy:
    Głowiński, Sebastian
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1966260.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Akademia Wychowania Fizycznego im. Bronisława Czecha w Krakowie
    Tematy:
    spasticity
    Rehabilitation
    management
    clinical scales
    modelling
    spastyczność
    rehabilitacja
    urządzenia rehabilitacyjne
    modelowanie
    Opis:
    Spasticity is a serious mobility condition that causes increased muscle tension or muscle stiffness and frequently occurs after stroke. In Poland, the estimated annual incidence of stroke amounts to 60,000 cases, with 6,000–7,000 stroke patients experiencing significant spasticity. The purpose of this article is to characterise equipment used in the rehabilitation of upper and lower limbs, describe the development of a mathematical model of the lower limb and implement a computer model into the Wartenberg test using the Matlab-Simulink package. The computer model comprises two files: the first file includes anthropometric data, and the second file was used to run a simulation. The computer model took into account lower limb stiffness and damping coefficients. The complexity of spasticity makes constructing a device that would meet the patient’s and the physical therapist’s expectations difficult. The robot should ensure patient’s safety and facilitate recovery while simultaneously recording the parameters and progress of the therapy. A majority of applied devices require considerable physical effort on the part of the physical therapist, who must, for example, ensure that the patient is safe and stable while walking. Despite these drawbacks, attempts are made to introduce modern technology into rehabilitation. However, the physical therapist has different expectations from the engineer who construct the devices due to different perspectives on the issue. Meeting the therapist’s expectations may prove very difficult. The devices constructed sometimes actually hinder the therapy due to the use of fall protection, for example, which is necessary for patients with balancing problems. Using straps causes pressure in the groin, leading to discomfort and difficulty in concentrating on the therapy on the part of the patient. This article presents tests that patients undergo and describes the basic scale for assessing the degree of spasticity. A simulation was performed with appropriate stiffness and damping coefficients based on real data concerning lower limb behaviour in patients during the Wartenberg test. The results of the simulations and their compatibility with the real data indicated that the behaviour of spastic limbs can be modelled as long as additional data are introduced, e.g., EMG readings.
    Spastyczność jest poważnym schorzeniem ruchowym, objawiającym się wzmożonym napięciem mięśniowym lub sztywnością mięśni. Często występuje po udarze mózgu. W Polsce szacuje się roczną zachorowalność na udar na poziomie 60000 przypadków, znaczna spastyczność pojawia się u 6000-7000 osób, które przeżyją udar. Celem artykułu jest scharakteryzowanie wybranych urządzeń wykorzystywanych w procesie rehabilitacji kończyn górnych i dolnych oraz zaimplementowanie modelu matematycznego do pakietu Matlab-Simulink do testu Wartenberga. Model komputerowy składa się z dwóch plików, pierwszy zawiera dane antropometryczne, drugi – model blokowy służy do uruchamiania symulacji. W modelu komputerowym kończyny dolnej uwzględniono współczynnik sztywności i tłumienia. Ze względu na złożoność problemu spastyczności utrudnione jest skonstruowanie urządzenia, które spełniałoby oczekiwania pacjenta i fizjoterapeuty. Urządzenie powinno zapewniać bezpieczeństwo pacjenta i ułatwiać proces leczenia z jednoczesną rejestracją parametrów i postępów terapii. Większość stosowanych urządzeń i tak wymaga znacznego wysiłku fizycznego fizjoterapeuty, który np. musi zapewnić bezpieczeństwo pacjenta i jego stabilizację w procesie chodzenia. Pomimo tych wad podejmowane są próby wprowadzenia nowoczesnej techniki również w rehabilitacji. Jednak inne oczekiwania ma fizjoterapeuta, a inaczej widzi istotę problemu inżynier konstruujący urządzenie. Nie zawsze udaje się spełnić wymagania terapeuty. Niejednokrotnie skonstruowane urządzenia wręcz utrudniają terapię, np. ze względu na zastosowane zabezpieczenie pacjenta przed upadkiem, co jest istotne w przypadku osób z problemem pionizacji. Rozwiązania w postaci szelek powodują ucisk w pachwinach, co prowadzi do dyskomfortu i pacjent nie może skupić się na procesie rehabilitacji. W artykule przedstawiono niektóre testy, którym poddawani są pacjenci, i opisano podstawowe skale w jakich ocenia się stan zaawansowania choroby. Bazując na rzeczywistych wynikach pomiarów zachowania kończyny dolnej pacjentów podczas testu Wartenberga, przeprowadzono symulację z doborem odpowiednich współczynników sztywności i tłumienia. Uzyskane wyniki symulacji i ich zgodność z rzeczywistymi danymi wskazały, że istnieje możliwość modelowania zachowania kończyny spastycznej, jednak konieczne jest wprowadzenie dodatkowych danych jak sygnał czynności elektrycznej mięśni (EMG).
    Źródło:
    Medical Rehabilitation; 2014, 18(1); 29-36
    1427-9622
    1896-3250
    Pojawia się w:
    Medical Rehabilitation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The wavelet as the evaluation tool of vehicles’ seat suspension system
    Autorzy:
    Glowinski, Sebastian
    Blazejewski, Andrzej
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2146589.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Politechnika Poznańska. Instytut Mechaniki Stosowanej
    Tematy:
    inertial measurement unit
    frequency modulation
    active seat suspension
    multidimensional signal processing
    inercyjny układ pomiarowy
    modulacja częstotliwości
    aktywne zawieszenie siedziska
    wielowymiarowe przetwarzanie sygnałów
    Opis:
    In this paper, an innovative active seat suspension system for vehicles is presented. This seat suspension prototype is built with a shear guidance mechanism, an air spring, a hydraulic shock absorber and end-stop buffers. The acceleration particular signals are measured by using Inertial Measurement Units (IMUs) placed on the seat and the human head. As the excitation, the horizontal vibrations are applied. As an alternative to the classical Fourier approach, the Wavelet Transfer Function (WTF) is introduced to describe the effectiveness of particular seat suspension. In both of the system cases, the human head reaction is investigated by using the Matlab package.
    Źródło:
    Vibrations in Physical Systems; 2020, 31, 2; art. no. 2020206
    0860-6897
    Pojawia się w:
    Vibrations in Physical Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-6 z 6

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies