Autor: Góra, G. - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Elektroniczny dyferencjał w samochodzie elektrycznym
Electronic differential for electric car
Autorzy:: Karpiel, G.
Prusak, D.
Góra, G.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/302527.pdf
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Wydawnictwo Druk-Art
Tematy:: samochód elektryczny
elektroniczny dyferencjał
electric car
electronic differential
Opis:: W artykule przedstawiono projekt elektronicznego dyferencjału przeznaczonego dla samochodu elektrycznego. Konstrukcja pojazdu jest nowa i może być zasilana z akumulatorów lub ogniw wodorowych. W pierwszej części referatu opisano budowę samochodu. Wyjaśniono, dlaczego wymagane jest zastosowanie elektronicznego dyferencjału. Urządzenie zostało przygotowane dla samochodu wyposażonego w cztery silniki typu BLDC. Maksymalna moc dla każdego z napędów wynosi 50 kW. Następnie pokazano algorytm zastosowany w układzie. Algorytm opiera się na wyliczeniach środka ciężkości pojazdu, oszacowaniu kierunku poruszania się i ostatecznie korekty momentu. Dodatkowo w algorytmie zaimplementowano funkcję likwidacji poślizgu. Ostatnia cześć artykułu przedstawia implementację algorytmu. Jako platformę sprzętową wybrano układ FPGA Cyclone IV firmy Altera. Podsumowując, opisano wady i zalety opracowanego urządzenia.
The paper presents the design of electronic differential destined for the electric car. The construction of the vehicle is new and can be powered from batteries or hydrogen fuel. In the first part of the paper the construction of a car is shown. It explains why the electronic differential is required. The device has been prepared for a car with four BLDC motors. Maximum power for each drive is 50kW. Then, the algorithm used in the system is described. The algorithm is based on calculations of the center of gravity of the vehicle, estimating the direction of movement and adjustment of torque. Additionally, the elimination of the slip has been implemented. In the last part of the hardware implementation the algorithm is presented. As a hardware platform FPGA Altera Cyclone IV was used. In the conclusion, the advantages and disadvantages of the system are described.
Źródło:: Napędy i Sterowanie; 2017, 19, 11; 112-116
1507-7764
Pojawia się w:: Napędy i Sterowanie
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Charakterystyka wybranych zagadnień dystrybucji towarów
Characteristics of selected issues of goods distribution
Autorzy:: Góra, G.
Matuszak, Z.
Żabińska, I.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/314313.pdf
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:: dystrybucja towarów
kanały dystrybucji
distribution of goods
distribution channels
Opis:: Scharakteryzowano podstawowe pojęcia stosowane w dystrybucji towarów. Szczególną uwagę poświecono kanałom dystrybucji dokonując ogólnej ich charakterystyki. Na przykładzie firmy IKEA ogólnie scharakteryzowano sposoby dystrybucji towarów sklepów sieci IKEA. W charakterystyce dystrybucji ograniczono się do podstawowych sposobów: OPDC (Order Point Distribution Center), QR (Quick Response) oraz Transit.
In these article authors described the concepts used in the goods distribution. Special attention was paid to distribution channels that were generally characterized. In the article, the ways of distributing goods of the IKEA chain stores were characterized in a general way. The distribution characteristics were limited to the basic methods: OPDC (Order Point Distribution Center), QR (Quick Response) and Transit
Źródło:: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2018, 19, 12; 1063-1067
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Elektroniczny dyferencjał w samochodzie elektrycznym
Electronic differential for electric car
Autorzy:: Wiślański, M.
Karpiel, G.
Prusak, D.
Góra, G.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1201918.pdf
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:: samochód elektryczny
elektroniczny dyferencjał
electric car
electronic differential
Opis:: The paper presents the design of electronic differential destined for the electric car. The construction of the vehicle is new and can be powered from batteries or hydrogen fuel. In the first part of the paper the construction of a car is shown. It explains why the electronic differential is required. The device has been prepared for a car with four BLDC motors. Maximum power for each drive is 50kW. Then, the algorithm used in the system is described. The algorithm is based on calculations of the center of gravity of the vehicle, estimating the direction of movement and adjustment of torque. Additionally, the elimination of the slip has been implemented. In the last part of the hardware implementation the algorithm is presented. As a hardware platform FPGA Altera Cyclone IV was used. In the conclusion the advantages and disadvantages of the system are described.
W artykule przedstawiono projekt elektronicznego dyferencjału przeznaczonego dla samochodu elektrycznego. Konstrukcja pojazdu jest nowa i może być zasilana z akumulatorów lub ogniw wodorowych. W pierwszej części referatu opisano budowę samochodu. Wyjaśniono, dlaczego wymagane jest zastosowanie elektronicznego dyferencjału. Urządzenie zostało przygotowane dla samochodu wyposażonego w cztery silniki typu BLDC. Maksymalna moc dla każdego z napędów wynosi 50kW. Następnie pokazano algorytm zastosowany w układzie. Algorytm opiera się na wyliczeniach środka ciężkości pojazdu, oszacowaniu kierunku poruszania i ostatecznie korekty momentu. Dodatkowo w algorytmie zaimplementowano funkcję likwidacji poślizgu. Ostatnia cześć artykułu przedstawia implementację algorytmu. Jako platformę sprzętową wybrano układ FPGA Cyclone IV firmy Altera. Podsumowując opisano wady i zalety opracowanego urządzenia.
Źródło:: Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2016, 2, 110; 117-122
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:: Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Analiza mocy obliczeniowej platform sprzętowych dla wieloosiowego sterownika napędów bezpośrednich
Analysis of computing power of hardware platforms for amulti-axis controller of direct drives
Autorzy:: Góra, G.
Mars, P.
Petko, M.
Karpiel, G.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1197049.pdf
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:: moc obliczeniowa
mikrokontrolery ARM Cortex
układ FPGA
sterownik prądowy
computing power
ARM Cortex microcontrollers
FPGA
current loop
Opis:: The classic control system architecture of mechatronic devices consists of one master controller and axle controllers configured to work in positional, velocity or torque mode. This is due to the functional system division and the distribution of computing power and hardware resources to several independent units. However, modern hardware platforms with high computing power having a large amount of resources, in the form of hardware interfaces, built-in modules and general purpose ports enable integration of the main controller and axis controllers into a single integrated circuit. The article presents a comparison of the computing power of seven versions of systems based on FPGA chips and microcontrollers with ARM-Cortex Mx core. Performance tests were carried out by the direct drive controller’s current loop implementation consisting of the Clark and Park transforms, the PI controller, the unit normalization module and the SPWM type modulator. The level of the FPGA system hardware resources utilization was also presented in the case of Nios II soft processor usage, supported by the single-precision floating-point FPU hardware unit and additional coprocessor instructions for the trigonometric functions calculation.
Klasyczna architektura układu sterowania urządzeń mechatronicznych składa się z jednego nadrzędnego sterownika oraz sterowników osi, skonfigurowanych do pracy w trybie pozycyjnym, prędkościowym lub momentowym. Wynika to z podziału funkcjonalnego systemu oraz rozłożeniu mocy obliczeniowej i zasobów sprzętowych na kilka niezależnych jednostek. Jednak współczesne platformy sprzętowe dysponujące wysokimi mocami obliczeniowymi oraz posiadające dużą ilość zasobów, w postaci sprzętowych interfejsów, wbudowanych modułów oraz portów ogólnego przeznaczenia, pozwalają na integrację sterownika głównego oraz sterowników osi w jednym układzie scalonym. W artykule przedstawiono porównanie mocy obliczeniowej siedmiu wersji systemów bazujących na układach FPGA oraz mikrokontrolerach z rdzeniem ARMCortex Mx. Testów wydajności dokonano poprzez implementację pętli prądowej sterownika napędu bezpośredniego, składającej się z transformacji Clarka i Parka, regulatora PI, modułu normalizacji jednostek oraz modulatora typu SPWM. Przedstawiono również poziom wykorzystania zasobów sprzętowych układu FPGA w przypadku użycia soft-procesora Nios II wspomaganego sprzętową jednostką zmiennoprzecinkową pojedynczej precyzji FPU oraz dodatkowymi instrukcjami koprocesora do obliczenia funkcji trygonometrycznych.
Źródło:: Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2018, 3, 119; 23-28
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:: Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Przegląd aktualnych rozwiązań w projektowaniu stopni mocy sterowników napędów bezpośrednich
Review of current solutions in the designing of power stages of direct drives’ controllers
Autorzy:: Mars, P.
Góra, G.
Petko, M.
Karpiel, G.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1197458.pdf
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:: stopień mocy
inteligentny moduł mocy
przekształtnik wielopoziomowy
napęd bezpośredni
power stage
intelligent power module
multilevel converter
direct drive
Opis:: Direct drives are currently used in many fields of industry, especially in applications requiring high torque with high accuracy of control trajectory mapping.Recent years show a very strong development of more and more new designs of direct drives and continuous optimization of existing solutions. At the same time, there is a continuous process of improving the hardware systems of direct drive controllers and the development of advanced control algorithms. The article describes existing solutions of electronic power stage systems used in low, medium and high power direct drives’ controllers.The construction of basic switching circuits using MOSFET and IGBT transistors is discussed. The content of the paper lists the advantages and disadvantages of individual topologies of single and multi-level power converters.The construction of integrated power modules and intelligent power modules so called IPMis also described. The final part of the article highlights the most promising trends in the power stages designing of direct drives' controllers.
Napędy bezpośrednie są obecnie stosowane w wielu dziedzinach przemysłu, zwłaszcza w aplikacjach wymagających zapewnienia dużego momentu napędowego przy jednocześnie wysokiej dokładności odwzorowania trajektorii sterowania. Ostatnie lata przedstawiają bardzo silny rozwój coraz to nowszych konstrukcji napędów bezpośrednich oraz ciągłą optymalizację istniejących rozwiązań. Równocześnie przebiega nieustanny proces udoskonalania układów sprzętowych sterowników napędów bezpośrednich oraz rozwój zaawansowanych algorytmów sterowania. Artykuł opisuje istniejące rozwiązania elektronicznych układów stopni mocy stosowanych w sterownikach napędów bezpośrednich małej, średniej oraz dużej mocy. Omówiono budowę podstawowych układów kluczujących z wykorzystaniem tranzystorów MOSFET oraz IGBT. W treści referatu wymieniono wady i zalety poszczególnych topologii przekształtników energoelektronicznych jedno i wielopoziomowych. Opisano również budowę zintegrowanych modułów mocy oraz inteligentnych modułów mocy tzw. IPM (ang. Intelligent Power Module). W finalnej części artykułu uwydatniono najbardziej obiecujące trendy w projektowaniu stopni mocy sterowników napędów bezpośrednich.
Źródło:: Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2018, 3, 119; 17-22
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:: Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Sprzętowa implementacja transformacji Clarka i Parka
Hardware implementation of the Clarke and Park transformations
Autorzy:: Góra, G.
Karpiel, G.
Mars, P.
Sitek, R.
Goczał, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1199661.pdf
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:: transformacja Clarka
Transformacja Parka
FPGA
CORDIC
Clarke Transform
Park transform
Opis:: The FPGA chip utilization as a hardware platform enables the parallel processing of tasks and multiple systems on a single chip implementation. These advantages of the reprogrammable chips led authors to present the concept of the system, which allows the implementation of multiple controllers for the small and medium power direct drives on a single physical system. The Clarke and Park transformations implementation is essential to gives the possibility to design the working in current mode controllers for the proposed system. The designed module elements for hardware transformation of phase currents to the (d,q) coordinates are: component utilizing CORDIC algorithm for the calculation of trigonometric functions values of the input angle, the implemented sequential multiplication algorithm as well as the state machine which aims to determine the transform using the previously described components and basic arithmetic and logic operations. In order to verify the implemented hardware module, the system based on soft-processor Nios II was prepared which enables: preparation of pseudo-random input data, verification of the correctness of the obtained results, and the transformation execution time measurement of the tested module. In the conclusion, the obtained numerical errors were discussed as well as advantages and disadvantages of the developed module was presented.
Wykorzystanie układu FPGA jako platformy sprzętowej pozwala na równoległe przetwarzanie zadań oraz implementację wielu systemów na jednym układzie fizycznym. Te zalety układów reprogramowalnych skłoniły autorów do przedstawienia koncepcji systemu, który pozwala na implementację wielu sterowników dla napędów bezpośrednich małych i średnich mocy na jednym układzie fizycznym. Implementacja transformacji Clarka i Parka jest konieczna, aby proponowany system dawał możliwość zaprojektowania sterowników pracujących w trybie prądowym. Elementami zaprojektowanego modułu sprzętowej transformacji prądów fazowych do współrzędnych (d,q) są: komponent wykorzystujący algorytm CORDIC do wyznaczania wartości funkcji trygonometrycznych kąta wejściowego, zaimplementowany algorytm mnożenia sekwencyjnego oraz maszyna stanu, której zadaniem jest wyznaczenie transformaty przy pomocy wcześniej opisanych komponentów oraz podstawowych operacji arytmetycznych i logicznych. W celu weryfikacji zaimplementowanego modułu sprzętowego przygotowano system bazujący na soft procesorze Nios II umożliwiający: przygotowanie pseudolosowych danych wejściowych, weryfikację poprawności otrzymywanych wyników oraz pomiar czasu wykonywania transformacji przez testowany moduł. W podsumowaniu omówiono otrzymane błędy numeryczne oraz przedstawiono zalety i wady opracowanego modułu.
Źródło:: Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2017, 1, 113; 23-28
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:: Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Aproksymacja funkcji trygonometrycznych w algorytmach komutacji elektronicznej napędów bezpośrednich
Trigonometric functions approximation of the direct drives’ electronic commutation algorithms
Autorzy:: Góra, Grzegorz
Karpiel, G.
Mars, P.
Sitek, R.
Goczał, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1199712.pdf
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:: SPWM
aproksymacja wielomianowa
komutacja elektroniczna
funkcje trygonometryczne
polynomial approximation
electronic commutation
trigonometric functions
Opis:: In the case of trigonometric functions which are utilized in the direct drives’ electronic commutation algorithms, the using of quadratic polynomial approximation allows obtaining a good approximation, and the arising differences do not adversely affect the drive operation. In order to analyze the results of approximation, the three SPWM hardware modules were implemented inside which the calculation of trigonometric functions is realized by the following algorithms: CORDIC with the accuracy of 16-bit and 12-bit, as well as the proposed quadratic polynomial. The study of the utilized algorithms impact on the drive operation was carried out on the three different positional controllers which are based on PI regulators, using pre-designed SPWM electronic commutation hardware blocks. As a hardware platform for the positional controller building, the Altera’s Cyclone IV FPGA chip and the power stage prototype based on the Power MOSFET transistors were utilized. The experiment was performed using the trajectory that tests well both static and transient with variable dynamics states. In the conclusion, the obtained differences from results were discussed as well as advantages and disadvantages of the quadratic polynomial approximation application in the electric commutation module were presented.
W przypadku funkcji trygonometrycznych, które są wykorzystywane w algorytmach komutacji elektronicznej napędów bezpośrednich już aproksymacja wielomianem stopnia drugiego pozwala na uzyskanie dobrego przybliżenia, a powstałe różnice nie muszą w niekorzystny sposób wpływać na pracę napędu. W celu przeanalizowania rezultatów aproksymacji, zaimplementowano trzy moduły sprzętowe SPWM, w których do obliczania wartości funkcji trygonometrycznych wykorzystano następujące algorytmy: CORDIC z dokładnością 16-bitową i 12-bitową oraz proponowaną aproksymację wielomianem kwadratowym. Badanie wpływu zastosowanych algorytmów na pracę silnika przeprowadzono na trzech wersjach sterownika pozycyjnego, bazujących na regulatorze typu PI, wykorzystujących wcześniej zaprojektowane bloki sprzętowe elektronicznej komutacji SPWM. Jako platformę sprzętową do budowy sterownika pozycyjnego wykorzystano układ FPGA Cyclone IV firmy Altera oraz prototyp stopnia mocy oparty na tranzystorach typu Power MOSFET. Eksperyment przeprowadzono wykorzystując trajektorię, która dobrze testuje zarówno stany statyczne jak i przejściowe o zmiennej dynamice. W podsumowaniu omówiono otrzymane różnice w rezultatach oraz przedstawiono zalety i wady zastosowania aproksymacji wielomianem kwadratowym w module elektronicznej komutacji.
Źródło:: Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2017, 1, 113; 15-21
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:: Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: The influence of gender, dominant lower limb and type of target on the velocity of taekwon-do front kick
Autorzy:: Wąsik, J.
Ortenburger, D.
Góra, T.
Shan, G.
Mosler, D.
Wodarski, P.
Michnik, R. A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/306521.pdf
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:: interakcja
analiza czynnikowa
szybkość
dokładność
interaction
kicking speed
kicking accuracy
factorial analysis
Opis:: Purpose: The current study aimed to quantify the main influences and the interactions (joint effects) of gender, leg and type of target on the biomechanics of front kick quality. Through the quantification, we tried to identify the relevant factors related to the kick accuracy and maximum velocity for coaching practice. Methods: A ten-camera NIR VICON MX40 motion capture system (250 Hz) was used to determine the kicking foot maximum velocity from two well-trained subject groups (8 males and 6 females). Each subject performed both left and right front kicks in a lateral standing position into the air (without a physical target), to a board, to a table tennis ball and to a training shield. The target were set on a height corresponding to a height of solar plexus of each participant. Results: The results showed that all the three factors (gender, leg and type of target) have significant influences on kicking speed ( p < 0.001) and significant interaction (joint effect) was only found between gender and target ( p < 0.001). Further analysis revealed that the males’ kicking maximum velocity was affected more by board, while females’ one was affected by the size of the target. Conclusions: The results would seem to suggest that, for males, kick-to-a-board may be the more effective method for increasing kick quality, compared to other type of target. For females, kick-to-a-small-ball appears to be effective method for increasing kick maximum velocity.
Źródło:: Acta of Bioengineering and Biomechanics; 2018, 20, 2; 133-138
1509-409X
2450-6303
Pojawia się w:: Acta of Bioengineering and Biomechanics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: New slow-release fertilizers - economic, legal and practical aspects: a Review
Autorzy:: Wesołowska, M.
Rymarczyk, J.
Góra, R.
Baranowski, P.
Sławiński, C.
Klimczyk, M.
Supryn, G.
Schimmelpfennig, L.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2083050.pdf
Data publikacji:: 2021
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Instytut Agrofizyki PAN
Tematy:: slow-release and controlled-release fertilizers
national emission ceilings directive
greenhouse gas emissions
NH3 emisions
Opis:: The improper adjustment of the release characteristics of commonly used mineral fertilizers to the nutritional requirements of plants results in the loss of a significant part of them by infiltration into the soil profile or in the form of greenhouse gas emissions into the atmosphere. Legal regulations including the national emission ceilings directive, require the Member States of European Union to limit ammonia emissions from agriculture. In order to minimize the losses of valuable nutrients and to reduce greenhouse gas emissions it is necessary to find new solutions and technologies in agriculture. Specialists emphasize the beneficial effects of localized fertilization methods and the use of the slow-release/controlled-release fertilizers. Field studies conducted on newly obtained fertilizers prove their beneficial effect on the quality and quantity of the crop but currently the products offered on the market are too expensive to use in large acreage crops. This article presents an overview of some particular economic, legal and practical aspects of slow-release fertilizer production and use. Additionally, the results of field tests indicating their beneficial effect on plant yield, the plant response to stressful conditions and methods for environmental protection are also presented.
Źródło:: International Agrophysics; 2021, 35, 1; 11-24
0236-8722
Pojawia się w:: International Agrophysics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Nowe znalezisko ciosu mamuta w Karpatach Zachodnich
A new find of mammoth tusk in the Western Carpathians
Autorzy:: Cieszkowski, M.
Zuchiewicz, W.
Alexandrowicz, W. P.
Wojtal, P.
Ślączka, A.
Góra, S.
Fryś, P.
Kursa, G.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2066180.pdf
Data publikacji:: 2009
Wydawca:: Państwowy Instytut Geologiczny – Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:: ciosy mamuta
Karpaty Zachodnie
Źródło:: Przegląd Geologiczny; 2009, 57, 2; 144-146
0033-2151
Pojawia się w:: Przegląd Geologiczny
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki