Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Falkowski, Krzysztof" wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 21
Tytuł:
Dyferencjacja współpracy krajów WNP z Unią Europejską
Differentiation in Cooperation between the CIS Countries and the European Union
Autorzy:
Falkowski, Krzysztof
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/454568.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polski Instytut Ekonomiczny
Tematy:
Wspólnota Niepodległych Państw
Unia Europejska
dialog polityczny
współpraca gospodarcza
Commonwealth of Independent States
European Union
political dialogue
economic cooperation
Opis:
Kraje Wspólnoty Niepodległych Państw zajmują ważne miejsce w zewnętrznych stosunkach Unii Europejskiej. Jednocześnie dla wielu krajów WNP Unia Europejska jest bardzo atrakcyjnym partnerem do współpracy, zwłaszcza gospodarczej. Relacje poszczególnych krajów WNP z UE zarówno na płaszczyźnie politycznej, jak i ekonomicznej, są bardzo zróżnicowane. W artykule zidentyfikowano oraz syntetycznie omówiono wspomnianą dyferencjację. Wskazano podstawy formalno-prawne współpracy krajów WNP i Unii Europejskiej, a następnie przedstawiono różnice we wzajemnej współpracy występujące na płaszczyźnie politycznej i gospodarczej (wymiana handlowa i współpraca inwestycyjna). W konkluzji stwierdzono, że zdecydowanie najbardziej rozwinięta jest współpraca między Rosją a Unią Europejską, zwłaszcza w sferze gospodarczej, bowiem w sferze politycznej wyraźnie widoczna jest silna rywalizacja. Większość pozostałych krajów WNP stara się możliwie ściśle współpracować z UE, widząc w niej przede wszystkim poważnego partnera gospodarczego. Najmniej zaangażowani we współpracę polityczną i gospodarczą z Unią Europejską są Tadżykistan i Kirgistan.
Countries of the Commonwealth of Independent States take an important place in the European Union's external relationships. At the same time, for many CIS countries, the EU is a very attractive partner for cooperation, mainly in the economic sphere. However, in terms of relationships, we can talk about far-reaching differentiation, both in the political and economic sense. The author identifies and discusses the above-mentioned differentiation of economic and political cooperation between the CIS countries and the European Union. The formal and legal bases of mutual cooperation were analysed. Next, a synthetic description of diversification in political and economic cooperation (in terms of trade and investment cooperation) between the Commonwealth of Independent States and the European Union was presented. In conclusion, the author states that the cooperation between Russia and the European Union is the most developed in the economic sphere. However, there is a strong rivalry in the political sphere. The rest of the member countries of the CIS are trying to cooperate as closely as possible with the EU, which is considered as an important trade partner. On the other hand, Tajikistan and Kyrgyz Republic are members of the CIS, which involvement in political and economic cooperation with the EU is insignificant.
Źródło:
Unia Europejska.pl; 2013, 2; 28-34
2084-2694
Pojawia się w:
Unia Europejska.pl
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Competitiveness of the Baltic States in International High-Technology Goods Trade
KONKURENCYJNOŚĆ KRAJÓW BAŁTYCKICH W MIĘDZYNARODOWYM HANDLU TOWARAMI HIGH‑TECH
Autorzy:
Falkowski, Krzysztof
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/633281.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Uniwersytet Łódzki. Wydawnictwo Uniwersytetu Łódzkiego
Tematy:
konkurencyjność międzynarodowa
ujawnione przewagi komparatywne (RCA)
towary high tech
kraje bałtyckie
Estonia
Litwa
Łotwa
International Competitiveness
Revealed Comparative Advantages (RCA)
High Technology Goods
Baltic States
Latvia
Lithuania
Opis:
Celem artykułu jest ocena poziomu międzynarodowej konkurencyjności krajów bałtyckich (Estonii, Łotwy, Litwy) w handlu towarami o wysokim stopniu zaawansowania technologicznego. W tym celu zastosowano metodę analizy ujawnionych przewag komparatywnych B. Balassy. Z dokonanej pogłębionej analizy kształtowania się ujawnionych przewag kom paratywnych (RCA) w eksporcie poszczególnych krajów bałtyckich w latach 1997–2014, wynika, iż charakteryzuje je stosunkowo niski poziom międzynarodowej konkurencyjności w tym zakresie, czego bezpośrednią konsekwencją jest rosnący ujemny bilans handlowy w handlu towarami high-tech. Dowiedziono, iż w analizowanym okresie Litwa nie posiadała żadnych przewag komparatywnych w handlu towarami z grupy towarów high-tech, zaś liczba tych przewag w odniesieniu do Estonii oraz Łotwy była stosunkowo niewielka. Niemniej jednak spośród trzech krajów bałtyckich najwyższą konkurencyjnością w tym zakresie charakteryzuje się Estonia, aczkolwiek w przypadku Łotwy widoczny jest progres w tym zakresie w ostatnich latach. Swoistym outsiderem zaś jest Litwa, która nie dość, iż charakteryzuje się najniższymi wartościami wskaźnika RCA, to dodatkowo w analizowanym okresie nie odnotowała żadnej poprawy w tym zakresie.
The aim of the article is to assess the international competitiveness of the Baltic States (Estonia, Latvia, Lithuania) in high-technology goods trade. To this end, Balassa’s method of analysing revealed comparative advantages (RCA) was applied. An in-depth analysis of the dynamics of RCAs in the Baltic States’ exports between 1997 and 2014 has shown that their international competitiveness in this regard is relatively low, the direct consequence of which is the growing negative trade balance in high-technology goods. Also, during the analysed period Lithuania possessed no RCAs in trading high-technology goods, while the number of advantages for Estonia and Latvia was relatively small. Still, among the three Baltic States, Estonia was found to be most competitive in this regard, although in Latvia some progress was observed. In contrast, Lithuania not only had the lowest values of RCA, but also it did not record any improvement in the analysed period.
Źródło:
Comparative Economic Research. Central and Eastern Europe; 2018, 21, 1; 25-43
1508-2008
2082-6737
Pojawia się w:
Comparative Economic Research. Central and Eastern Europe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Trade interdependence between Russia vs. the European Union and China within the context of the competitiveness of the Russian economy
Autorzy:
Falkowski, Krzysztof
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/22446530.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Instytut Badań Gospodarczych
Tematy:
trade interdependence
competitiveness
competitive advantages
Russia
European Union
China
Opis:
Research background: The position of a country in the international division of labour is determined by the competitiveness of its trade, the structure of which may both reveal and perpetuate the comparative advantages possessed. This is particularly true for Dutch disease economies such as Russia. Recently, economic literature has seen a growing interest in the topic of Russia?s economic relations with the European Union and China. This article is aimed at being the Author?s contribution to this discussion. Purposes of the article: (1) to discuss the existing trade interdependence between Russia and the EU28, and Russia and China; (2) to try to assess the extent to which the current structure of Russian trade with these two partners corresponds with the competitiveness of the Russian economy. Methods: An in-depth analysis of Russia-EU28 and Russia-China trade interdependencies in 2007-2015 has been conducted, with emphasis on the categories of goods within the spectrum from low- to high-technology, according to the OECD classification. Furthermore, in order to analyse Russia?s competitive profile with regard to the same categories of goods, Balassa?s methodology of revealed comparative advantages has been applied. Findings & Value added: In the recent years, a growing importance of China in Russian trade turnover can be observed, being the effect of dynamic growth of Chinese economy, cooling political relations between Moscow and Brussels and the drop in oil prices in international markets. The existing structure of Russian trade with the EU28 and China seems likely to preserve its traditional competitive advantages in the medium-low-technology goods and oil, which, in turn, will only further exacerbate the negative consequences of the so-called Dutch disease affecting the Russian economy.
Źródło:
Equilibrium. Quarterly Journal of Economics and Economic Policy; 2018, 13, 4; 667-687
1689-765X
2353-3293
Pojawia się w:
Equilibrium. Quarterly Journal of Economics and Economic Policy
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The resources-dependent competitive profile of Kazakhstan and its consequences for the country’s future development
Autorzy:
Falkowski, Krzysztof
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/583551.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Wydawnictwo Uniwersytetu Ekonomicznego we Wrocławiu
Tematy:
international competitiveness
competitive advantages
resources-dependent competitive profile
Kazakhstan
Opis:
The purpose of this study is: (i) to determine the competitiveness of Kazakhstan in contemporary international trade, with particular regard to the mineral resources possessed by the country; (ii) to show the consequences of Kazakhstan’s resources-dependent competitive profile for the economic development of the country; (iii) to look at measures taken by Kazakh authorities to facilitate future development. To this end, the methodology of analysing revealed comparative advantages was applied. The analysis has shown that the competitive profile of Kazakhstan in international trade is low. The country does not possess any comparative advantages in trade in the categories of high-technology and medium-hightechnology goods while its strongest advantages are in exports of mineral resources and their derivatives, which determines the resources-based character of the entire economy and makes its future development heavily dependent on developments in international resources markets.
Źródło:
Prace Naukowe Uniwersytetu Ekonomicznego we Wrocławiu; 2017, 486; 92-102
1899-3192
Pojawia się w:
Prace Naukowe Uniwersytetu Ekonomicznego we Wrocławiu
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Konsekwencje „klątwy surowcowej” dla międzynarodowej konkurencyjności Azerbejdżanu, Kazachstanu oraz Rosji
Autorzy:
Falkowski, Krzysztof
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/580689.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Wydawnictwo Uniwersytetu Ekonomicznego we Wrocławiu
Tematy:
klątwa surowcowa
konkurencyjność międzynarodowa
handel międzynarodowy
Azerbejdżan
Kazachstan
Rosja
Opis:
Celem artykułu jest odpowiedź na pytanie, w jakim stopniu Azerbejdżan, Kazachstan oraz Rosja – kraje dotknięte zjawiskiem „klątwy surowcowej” – są konkurencyjne w handlu międzynarodowym, a także w jakim stopniu ich profil konkurencyjny jest determinowany przez posiadanie obfitych zasobów surowców mineralnych. W artykule wykorzystano dwa wskaźniki, tj. wskaźnik ujawnionych przewag komparatywnych Balassy (RCA) oraz wskaźnik relacji eksportowo-importowych Lafaya (LFI). Z przeprowadzonej analizy wynika, iż ogólny poziom konkurencyjności Azerbejdżanu, Kazachstanu oraz Rosji w handlu międzynarodowym jest niski, zwłaszcza w zakresie towarów wysokiej oraz średnio-wysokiej techniki, zaś jedyne przewagi komparatywne posiadają one w eksporcie towarów z grupy średnio- niskiej techniki. Sytuacja taka jest konsekwencją występującej w tych krajach „klątwy surowcowej”, która skutecznie wzmacniając surowcowy charakter tych gospodarek, obniża ich ogólny poziom międzynarodowej konkurencyjności.
Źródło:
Prace Naukowe Uniwersytetu Ekonomicznego we Wrocławiu; 2017, 498; 83-92
1899-3192
Pojawia się w:
Prace Naukowe Uniwersytetu Ekonomicznego we Wrocławiu
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Handel Rosji z UE28 towarami o różnym stopniu zaawansowania technologicznego w kontekście konkurencyjności gospodarki rosyjskiej
Russia’s Trade with the EU28 in Goods of Different Technological Advancement in the Context of Competitiveness of the Russian Economy
Autorzy:
Falkowski, Krzysztof
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/454478.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polski Instytut Ekonomiczny
Tematy:
handel
konkurencyjność
przewagi komparatywne
Rosja
Unia Europejska
trade
competitiveness
comparative advantage
Russia
European Union
Opis:
Przedmiotem artykułu jest pogłębiona analiza handlu Rosji z krajami Unii Europejskiej (UE28) pod kątem weryfikacji tezy, zgodnie z którą istniejąca struktura obrotów handlowych między Rosją a krajami UE28 jednoznacznie odzwierciedla profil konkurencyjny rosyjskiej gospodarki. Co więcej, dodatkowo wzmacnia ona tradycyjne przewagi komparatywne, jakie Rosja ma od lat w eksporcie towarów średnio-niskiej techniki, zwłaszcza ropy naftowej i towarów pochodnych. W celu weryfikacji postawionej tezy wykorzystano metodę analizy ujawnionych przewag komparatywnych B. Balassy, jak również klasyfikację towarów według OECD, opartą na stopniu ich zaawansowania technologicznego. Z przeprowadzonej analizy wynika, że sformułowana teza jest prawdziwa, Rosja bowiem eksportuje na rynek UE28 przede wszystkim towary średnio-niskiej techniki, w tym głównie ropę naftową i jej pochodne, a więc towary o niskiej wartości dodanej oraz niskim stopniu zaawansowania technologicznego, w eksporcie których tradycyjnie ma silne przewagi komparatywne. Równocześnie importuje ona towary, w zakresie których nie jest w stanie sama zaspokoić istniejącego popytu wewnętrznego, co więcej, sprostać konkurencji międzynarodowej, tj. towary z grupy średnio-wysokiej oraz wysokiej techniki.
The subject of this article is an in-depth analysis of Russia’s trade with EU countries (EU28) with a view to verify the thesis that the existing structure of trade between Russia and the EU28 clearly reflects the competitive profile of the Russian economy. Moreover, it further strengthens the comparative advantages traditionally possessed by Russia in exports of low-tech goods, especially petroleum and its derivatives. In order to verify the hypothesis, the Balassa’s method of analysing the revealed comparative advantages (RCAs) was applied as well as the OECD classification of goods based on their technological advancement. The conducted analysis clearly validates the thesis by showing that Russian exports to the EU28 are dominated by medium-low-tech goods, especially petroleum and its derivatives, that is low-value-added and low-tech goods, in exports of which Russia has traditionally enjoyed strong comparative advantages. At the same time, the country imports goods in which it is unable to cover its domestic demand or, even more so, to cope with international competition, that is the medium-high-tech and high-tech goods.
Źródło:
Unia Europejska.pl; 2017, 1; 3-12
2084-2694
Pojawia się w:
Unia Europejska.pl
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Pomoc rozwojowa Unii Europejskiej dla krajów Partnerstwa Wschodniego i Azji Środkowej w latach 2005-2013
EU development assistance for Eastern Partnership and Central Asian countries in the years 2005-2013
Autorzy:
Falkowski, Krzysztof
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/454586.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polski Instytut Ekonomiczny
Tematy:
pomoc rozwojowa
Unia Europejska
Partnerstwo Wschodnie
Azja Środkowa
development assistance
European Union
Eastern Partnership
Central Asia
Opis:
Głównym celem artykułu jest omówienie pomocy rozwojowej Unii Europej-skiej dla poradzieckich krajów Europy Wschodniej, Kaukazu oraz Azji Środ-kowej na tle międzynarodowej pomocy rozwojowej udzielanej tym krajom w latach 2005-2013. Ze względów praktycznych na potrzeby analizy przedmio-towego zagadnienia kraje te zostały podzielone na dwie grupy, tj. kraje tzw. Partnerstwa Wschodniego (Armenia, Azerbejdżan, Białoruś, Gruzja, Mołdawia, Ukraina) oraz kraje Azji Środkowej (Kazachstan, Kirgistan, Tadżykistan, Turkmenistan, Uzbekistan). W niniejszym artykule stawia się tezę, zgodnie z którą Unia Europejska od lat jest donatorem pomocy rozwojowej dla krajów poradzieckich, z roku na rok przeznaczając na ten cel coraz większe środki fi-nansowe. Znaczenie unijnej pomocy jest różne w poszczególnych krajach oma-wianego obszaru geograficznego, ale także wyraźnie zróżnicowana jest jej rola między grupą krajów Partnerstwa Wschodniego i Azji Środkowej. Jest ona zde-cydowanie większa w przypadku krajów Partnerstwa Wschodniego, co jest zdeterminowane ich bliskością geograficzną, jak również większym zakresem współpracy z Unią Europejską.
The main goal of the paper is to discuss the European Union’s development assistance for post-Soviet countries from Eastern Europe, the Caucasus and Central Asia compared to the international development assistance provided to these countries in the years 2005-2013. For practical reasons, the countries un-der analysis have been divided into two groups, i.e. Eastern Partnership coun-tries (Armenia, Azerbaijan, Belarus, Georgia, Moldova and Ukraine) and Cen-tral Asian countries (Kazakhstan, Kirgizstan, Tajikistan, Turkmenistan and Uz-bekistan). The article puts forward a thesis that the European Union has been a major donor of development assistance for post-Soviet countries, allocating more and more funds to this cause year on year; however, the level of impor-tance of this funding differs strongly among the individual countries of the re-gion in question and a clear distinction can be observed between Eastern Part-nership countries and Central Asian countries in this matter. Namely, the EU aid is of far greater importance for Eastern Partnership countries due to their close proximity to and the broader scope of their cooperation with the EU.
Źródło:
Unia Europejska.pl; 2015, 4; 36-47
2084-2694
Pojawia się w:
Unia Europejska.pl
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Konkurencyjność państw Azji Centralnej w ich relacjach handlowych z Unią Europejską i Chinami
Competitiveness of Central Asian countries in their trade relations with the European Union and China
Autorzy:
Falkowski, Krzysztof
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/664404.pdf
Data publikacji:
2020-06-08
Wydawca:
Uniwersytet Gdański. Wydawnictwo Uniwersytetu Gdańskiego
Opis:
At the time of growing economic competition between the superpowers, including the European Union and China, the Central Asia (CA) region, comprising the countries of Kazakhstan, Kyrgyzstan (Kyrgyz Republic), Tajikistan, Turkmenistan, Uzbekistan, is gaining special importance. In recent years, it is in particular China that has been very active in this region, also due to the implementation of its flagship Belt and Road Initiative. The purpose of the article is: 1) to establish the importance of the EU and China as export markets for goods from the countries of Central Asia, 2) to determine the competitive profiles of CA countries, 3) to identify potential areas of cooperation and/or competition in CA countries’ trade relations with the EU and China. The article shows that the international trade competitiveness of CA countries is relatively low and very limited to the structure of their comparative advantages. Yet, being complementary to one another, the comparative advantages possessed by the CA countries and by the EU and China provide grounds to assume that there are objective premises for the development and intensification of mutual trade cooperation, which will be beneficial to each of the parties concerned.
Źródło:
Gdańskie Studia Azji Wschodniej; 2020, 17; 87-102
2353-8724
Pojawia się w:
Gdańskie Studia Azji Wschodniej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Implementation of innovative technologies for the improvement of concrete properties for freezing and thawing processes
Autorzy:
Falkowski, Krzysztof
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1819314.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Centrum Rzeczoznawstwa Budowlanego Sp. z o.o.
Tematy:
construction
concrete
frost resistance
budowa
konstrukcja
beton
mrozoodporność
mrozoodporność betonu
Opis:
For over a hundred years, concrete has been a well-known building material and is widely used in construction. Its properties have convinced construction engineers, architects, contractors and investors, which is why it is currently difficult to find a building completed without the use of this material. However, the influence of atmospheric conditions and other environmental influences means that over time they leave more and more visible signs of progressive destruction even on the best building material of the century. Taking into account the problems related to aeration and surface hydrophobization, the aim of the work was to demonstrate that by using an admixture in the form of an anionic bitumen emulsion and a superplasticizer based on polycarboxylate ethers, it is possible to obtain hard-to-wet concretes with a favorable porosity structure and increased resistance to environmental influences. For static calculations and dimensioning, an original calculation model of the pavement made of concrete with dispersed reinforcement in the form of fibers was used, which made it possible to eliminate the reinforcement in the form of bars. Laboratory tests with the use of concrete samples taken during concreting carried out after 28 days of maturation confirmed the high compressive strength.
Źródło:
Inżynieria Bezpieczeństwa Obiektów Antropogenicznych; 2021, 3; 50--62
2450-1859
2450-8721
Pojawia się w:
Inżynieria Bezpieczeństwa Obiektów Antropogenicznych
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wpływ Rosji na międzynarodową konkurencyjność Białorusi, Gruzji, Mołdawii oraz Ukrainy w XXI w.
Russia’s influence on the international competitiveness of Belarus, Georgia, Moldova and Ukraine in the 21st century
Autorzy:
Falkowski, Krzysztof
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/589421.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Uniwersytet Ekonomiczny w Katowicach
Tematy:
Białoruś
Gruzja
Konkurencyjność międzynarodowa
Mołdawia
Rosja
Ujawnione przewagi komparatywne
Ukraina
Belarus
Georgia
International competitiveness
Moldova
Revealed comparative advantages
Russia
Ukraine
Opis:
W niniejszym artykule podjęto próbę określenia wpływu Rosji na konkurencyjność Białorusi, Gruzji, Mołdawii oraz Ukrainy w handlu międzynarodowym w latach 2000-2016. W tym celu, na podstawie skonstruowanej formuły, wyznaczono ujawnione przewagi komparatywne w eksporcie wspomnianych państw przy założeniu braku eksportu z nich do Rosji. Z przeprowadzonej analizy wynika, iż wpływ Rosji na międzynarodową konkurencyjność tych krajów w badanym okresie był zróżnicowany co do kierunku oraz siły. Zdecydowanie największy pozytywny wpływ na kształtowanie się ujawnionych przewag komparatywnych w handlu międzynarodowym miała Rosja w przypadku Białorusi oraz Ukrainy, mniejszy w przypadku Mołdawii, a szczególnie Gruzji. Wpływ ów był determinowany głównie przez stan relacji politycznych między tymi krajami.
This paper attempts to determine the influence of Russia on the competitiveness of Belarus, Georgia, Moldova and Ukraine in international trade in the years 2000- 2016. To this end, the revealed comparative advantages in these countries’ exports were calculated using the author’s own formula, with the assumption of no exports from these countries to Russia. The analysis has shown that Russia’s influence on the international competitiveness of Belarus, Georgia, Moldova and Ukraine during the analyzed period varied in terms of direction and strength. Russia’s positive influence on the emergence of comparative advantages in international trade was by far the largest in the case of Belarus and Ukraine, being lower for Moldova and especially for Georgia. This influence was largely determined by the state of political relations between the respective country and Russia.
Źródło:
Studia Ekonomiczne; 2018, 352; 55-65
2083-8611
Pojawia się w:
Studia Ekonomiczne
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Technologia zawieszeń magnetycznych w aspekcie zastosowania w elektrycznych silnikach odrzutowych
Autorzy:
Falkowski, Krzysztof (mechanika).
Powiązania:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej 2021, nr 3, s. 49-70
Współwytwórcy:
Henzel, Maciej Autor
Kurnyta-Mazurek, Paulina Autor
Janczewski, Mariusz Autor
Ważny, Mariusz Autor
Data publikacji:
2021
Tematy:
Magnetyzm
Ogniwa paliwowe
Silniki elektryczne
Silniki odrzutowe
Zawieszenie pojazdu
Inżynieria mechaniczna
Łożyska magnetyczne
Awionika
Artykuł problemowy
Artykuł z czasopisma naukowego
Artykuł z czasopisma technicznego
Opis:
W artykule zaprezentowano koncepcję magnetycznego systemu łożyskowania i napędu elektrycznego wentylatora/sprężarki silnika odrzutowego. Technologie aktywnych i pasywnych łożysk magnetycznych oraz elektryczne napędy bezłożyskowe rozwijane są w Zakładzie Awioniki Instytutu Techniki Lotniczej WAT.
Bibliografia, netografia na stronach 96-70.
Dostawca treści:
Bibliografia CBW
Artykuł
Tytuł:
Stochastic Movement Swarm Performing a Coverage Task with Physical Parameters
Stochastyczny ruch roju wykonujący zadanie przeszukiwania z uwzględnieniem parametrów fizycznych
Autorzy:
Falkowski, Krzysztof
Duda, Michał
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2135005.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
swarms
swarm algorithm
sweep coverage
coverage task
optimisation
stochastic movement
algorytm roju
zasięg przemiatania
zadanie pokrycia
optymalizacja
ruch stochastyczny
Opis:
This paper describes an attempt of implementing physical parameters into a virtual swarm algorithm solution. It defines which physical parameters of the single object need to be known to properly transfer a virtual algorithm into a physical system. Considerations have been based on a stochastic movement swarm performing a coverage task. Time to finish the task and energy consumptions were measured for different numbers of drones in a swarm allowing to designate an optimal size of the swarm. Additional tests for changing variables allowed us to determine their impact on the swarm performance. The presented algorithm is a discrete-time solution, and every test is divided into steps. Positions of the drones are calculated only in time corresponding to these steps. Their position is unknown between these steps and the algorithm does not check if the paths of two drones cross between subsequent positions. The lower the time interval, the more precise results, but simulating the test requires more computing power. Further work should consider the smallest possible time intervals or additional feature to check if the paths of the drones do not cross.
W artykule opisano próbę implementacji parametrów fizycznych do rozwiązania algorytmu wirtualnego roju. Określono, które parametry fizyczne pojedynczego obiektu muszą być znane, aby poprawnie przenieść wirtualny algorytm do systemu fizycznego. Rozważania oparto na stochastycznym roju ruchu wykonującym zadanie przeszukiwania. Zmierzono czas wykonania zadania i zużycie energii dla różnej liczby dronów w roju, co pozwoliło na wyznaczenie optymalnej wielkości roju. Dodatkowe testy zmieniających się zmiennych pozwoliły określić ich wpływ na wydajność roju. Przedstawiony algorytm jest rozwiązaniem dyskretnym i z każdym testem jest podzielony na kroki. Pozycje dronów są obliczane tylko w czasie odpowiadającym tym krokom. Ich pozycja między tymi krokami jest nieznana, a algorytm nie sprawdza, czy ścieżki dwóch dronów przecinają się między kolejnymi pozycjami. Im krótszy odstęp czasu, tym dokładniejsze wyniki, ale symulacja testu wymaga większej mocy obliczeniowej. Dalsze prace powinny uwzględniać możliwie najmniejsze odstępy czasu lub dodatkową funkcję do sprawdzenia jeśli ścieżki dronów się nie przecinają.
Źródło:
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa; 2022, 13, 3 (49); 9--26
2081-5891
Pojawia się w:
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Swarm Behaviour Optimisation Methods Based on an Original Algorithm
Metoda optymalizacji zachowania się roju na podstawie autorskiego algorytmu
Autorzy:
Falkowski, Krzysztof
Duda, Michał
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2036929.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
swarms
swarm algorithm
sweep coverage
coverage task
optimisation
optymalizacja
rój
algorytm roju
Opis:
This article presents an authorial swarm algorithm that performs coverage tasks using the Sweep Coverage method. The presented solution assumes stochastic movement of the objects in the swarm which allows them to be simple ones. Our goal was to find an optimal number of objects in the swarm. The main evaluated factors are time and energy consumption. Changing input data allowed us to designate different cases and to examine the influence of varying parameters of a single boid on a whole swarm behaviour.
W artykule przedstawiono metody znalezienia optymalnej wielkości roju dla danego zadania. Głównymi ocenianymi czynnikami są czas i zużycie energii. Autorskie rozwiązanie algorytmiczne pozwoliło na wyznaczenie różnych przypadków i zbadanie wpływu różnych parametrów pojedynczego boida na zachowanie całego roju. Obliczenie efektywności energetycznej pozwoliło na wyznaczenie dodatkowych informacji o optymalizacji liczby boidów w roju. Wyniki pokazują, że można ocenić najlepsze rozwiązania dla określonych założeń. Można znaleźć, jaka liczba boidów wykonałaby zadanie w jak najkrótszym czasie przy założonej energooszczędności. Można również znaleźć grupę z najlepszym czasem do uzyskania wskaźnika efektywności energetycznej, która wykonałaby zadanie przy najlepszej kombinacji najkrótszego czasu i zużytej energii. Dodatkowe testy ze zmieniającymi się zmiennymi pozwoliły określić ich wpływ na wynik. Wykazano, że prędkość i bezpieczna odległość są ze sobą połączone, ale zmiana prędkości jest bardziej znacząca dla mniejszych rojów, gdy zmiana bezpiecznej odległości ma większy wpływ na liczniejsze grupy. Wynika z tego, że dla małych grup lepsze są szybsze boidy, a dla liczniejszych rojów bardziej przydatne byłyby boidy, które mogą poruszać się bliżej. Zmienianie promienia obszaru skanowanego na każdym kroku wpływa na ogólną wydajność, ale prawie nie ma wpływu na efektywność energetyczną roju.
Źródło:
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa; 2021, 12, 3 (45); 53-70
2081-5891
Pojawia się w:
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza rozwiązań algorytmów estymacji orientacji przestrzennej
Analysis of solutions for space orientation estimation algorithms
Autorzy:
Elert, Szymon
Sokołowski, Dariusz
Falkowski, Krzysztof
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2200786.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Wojskowy Instytut Techniczny Uzbrojenia
Tematy:
estymacja orientacji
fuzja czujników
czujniki inercjalne
symulacja komputerowa
estimation of orientation
fusion of sensors
inertial sensors
computer simulation
Opis:
W artykule przedstawiono dostępne rozwiązania algorytmów estymacji orientacji obiektu w przestrzeni, które potencjalnie mogą zostać wykorzystane do określenia kątów orientacji obiektu o dużej dynamice. Opisane zostały cztery metody, które obecnie są najczęściej spotykane w systemach, gdzie wymagana jest informacja o kątach orientacji przestrzennej. Na wstępie opisano podstawowe czujniki wykorzystywane do wyznaczania kątów orientacji, a więc akcelerometr, giroskop oraz magnetometr. W kolejnym rozdziale pokazana została metodyka każdego z algorytmów w celu ukazania różnic pomiędzy nimi. Na tej podstawie możliwa jest ocena, który algorytm będzie bardziej odpowiedni do określenia kątów orientacji wybranego przez nas obiektu. W drugiej części pracy w oparciu o przeprowadzoną analizę rozwiązań dokonano porównania wyników z przeprowadzonego eksperymentu wykorzystując jednostkę pomiarową składającą się z triady akcelerometrów, giroskopów oraz magnetometrów. Wyniki przestawiono w postaci wykresów dla każdego z trzech kątów: pochylenia, przechylenia i odchylenia.
The paper presents available solutions of object’s space orientation estimation algorithms which could be used for determination of orientation angles for objects with high dynamics. There were described four methods which are most often used now in the systems requiring information on the space orientation angles. First, some basic sensors used for identification of orientation angles were presented, including accelerometer, gyroscope, and magnetometer. In the next chapter, the methodology of each algorithms was shown to illustrate differences between them. On this ground the evaluation can be made for selecting the best algorithm for determination of orientation angles for specific object. In the second part of the paper the results of carried out experiment with an measurement unit consisting of a triad of accelerometers, gyroscopes, and magnetometers were compared basing on the performed analysis. The results were presented in the form of graphs for each angle of: pitch, roll, and yaw.
Źródło:
Problemy Techniki Uzbrojenia; 2022, 51, 162; 67--88
1230-3801
Pojawia się w:
Problemy Techniki Uzbrojenia
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 21

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies