Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Elert, Szymon." wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-4 z 4
    Tytuł:
    Projekt systemu rejestracji toru lotu obiektu latającego i lokalizacji punktu upadku = Concept of a system determining trajectory and fall site of flying object
    Concept of a system determining trajectory and fall site of flying object
    Autorzy:
    Elert, Szymon.
    Powiązania:
    Problemy Techniki Uzbrojenia 2020, nr 1, s. 21-36
    Współwytwórcy:
    Kuczerski, Tomasz Autor
    Wojskowy Instytut Techniczny Uzbrojenia oth
    Data publikacji:
    2020
    Tematy:
    Łączność wojskowa
    Statki powietrzne
    Transmisja danych
    Systemy obserwacji
    Artykuł problemowy
    Artykuł z czasopisma naukowego
    Artykuł z czasopisma wojskowego
    Opis:
    Artykuł dotyczy projektu systemu rejestracji danych nawigacyjnych, który służy do określenia toru lotu danego obiektu. Omówiono działania systemu z wykorzystaniem mikrokontrolera Atmega, który w swoim wyposażeniu posiada żyroskop, akcelerometr, miniaturowy nadajnik RF oraz odbiornik SDR. Przedstawiono działania aplikacji z odebranymi danymi do odtwarzania toru lotu do momentu upadku obiektu latającego.
    Bibliografia, netografia na stronie 36.
    Dostawca treści:
    Bibliografia CBW
    Artykuł
    Tytuł:
    Projekt systemu rejestracji toru lotu obiektu latającego i lokalizacji punktu upadku
    Concept of a system determining trajectory and fall site of flying objects
    Autorzy:
    Elert, Szymon
    Kuczerski, Tomasz
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/235811.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Wojskowy Instytut Techniczny Uzbrojenia
    Tematy:
    telekomunikacja
    śledzenie obiektów
    rejestracja lotu
    lokalizacja
    transmisja danych
    telecommunication
    object tracking
    flight registration
    location
    data transmission
    Opis:
    W artykule zaprezentowano wstępny projekt systemu rejestracji toru lotu obiektu latającego z wykorzystaniem algorytmu rejestracji danych (działającego w oparciu o zarejestrowane nieprzetworzone dane) oraz modułów transmisji radiowej. Przedstawiono działanie zaprojektowanego systemu opartego o mikrokontroler Atmega, moduł wyposażony w magnetometr, żyroskop, akcelerometr, miniaturowy nadajnik RF oraz odbiornik SDR. Zaprezentowany został wstępny zakres działania aplikacji do analizy zarejestrowanych danych. Ponadto dokonano przeglądu dostępnych na rynku podzespołów i wybrano moduły wchodzące w skład systemu. Dokonano analizy możliwości transmisji danych nawigacyjnych w celu ich rejestracji. Zaproponowano zastosowanie odbiornika SDR połączonego z aplikacją komputerową do monitorowania kanału transmisji danych na odległości do 1 kilometra oraz układ systemu, schemat modułu pomiaro-wonadawczego i odbiorczego oraz kontrolę jakości transmisji danych. Omówiono podstawowy algorytm działania aplikacji wykorzystującej odebrane dane do odtwarzania toru lotu i predykcji punktu upadku obiektu latającego. Przedstawiono również analizę możliwości za-stosowania powyższego systemu.
    The paper presents an initial concept of a flying object trajectory recording system employing a datarecording algorithm (operating on the base of the raw recorded data) and radio transmittion modules. Operation of developed system is based on microcontroller Atmega, a magnetometer module, a gyroscope and acceleration meter, and a RF miniature transmitter and SDR receiver. The initial performance of application analysing and recording the data is provided. Moreover, subunits available on the market have been reviewed to select the modules dedicated to the system. A possibility for recording the transmitted navigation data was studied. Application of SDR receiver in combination with a computer application monitoring the data transmission channel up to 1 kilometre is described with the configuration of the system, and the schematic of measurement transmitting and receiving modules, and the surveillance of transmitted data quality. The basic algorithm of application using the received data for reconstruction of object’s flying path and prediction of a fall point is presented. Moreover an analysis is included for possible applications of the above mentioned system.
    Źródło:
    Problemy Techniki Uzbrojenia; 2020, 49, 153; 21-36
    1230-3801
    Pojawia się w:
    Problemy Techniki Uzbrojenia
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Analiza rozwiązań algorytmów estymacji orientacji przestrzennej
    Analysis of solutions for space orientation estimation algorithms
    Autorzy:
    Elert, Szymon
    Sokołowski, Dariusz
    Falkowski, Krzysztof
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2200786.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Wojskowy Instytut Techniczny Uzbrojenia
    Tematy:
    estymacja orientacji
    fuzja czujników
    czujniki inercjalne
    symulacja komputerowa
    estimation of orientation
    fusion of sensors
    inertial sensors
    computer simulation
    Opis:
    W artykule przedstawiono dostępne rozwiązania algorytmów estymacji orientacji obiektu w przestrzeni, które potencjalnie mogą zostać wykorzystane do określenia kątów orientacji obiektu o dużej dynamice. Opisane zostały cztery metody, które obecnie są najczęściej spotykane w systemach, gdzie wymagana jest informacja o kątach orientacji przestrzennej. Na wstępie opisano podstawowe czujniki wykorzystywane do wyznaczania kątów orientacji, a więc akcelerometr, giroskop oraz magnetometr. W kolejnym rozdziale pokazana została metodyka każdego z algorytmów w celu ukazania różnic pomiędzy nimi. Na tej podstawie możliwa jest ocena, który algorytm będzie bardziej odpowiedni do określenia kątów orientacji wybranego przez nas obiektu. W drugiej części pracy w oparciu o przeprowadzoną analizę rozwiązań dokonano porównania wyników z przeprowadzonego eksperymentu wykorzystując jednostkę pomiarową składającą się z triady akcelerometrów, giroskopów oraz magnetometrów. Wyniki przestawiono w postaci wykresów dla każdego z trzech kątów: pochylenia, przechylenia i odchylenia.
    The paper presents available solutions of object’s space orientation estimation algorithms which could be used for determination of orientation angles for objects with high dynamics. There were described four methods which are most often used now in the systems requiring information on the space orientation angles. First, some basic sensors used for identification of orientation angles were presented, including accelerometer, gyroscope, and magnetometer. In the next chapter, the methodology of each algorithms was shown to illustrate differences between them. On this ground the evaluation can be made for selecting the best algorithm for determination of orientation angles for specific object. In the second part of the paper the results of carried out experiment with an measurement unit consisting of a triad of accelerometers, gyroscopes, and magnetometers were compared basing on the performed analysis. The results were presented in the form of graphs for each angle of: pitch, roll, and yaw.
    Źródło:
    Problemy Techniki Uzbrojenia; 2022, 51, 162; 67--88
    1230-3801
    Pojawia się w:
    Problemy Techniki Uzbrojenia
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-4 z 4

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies