- Tytuł:
-
Optymalizacja nastaw regulatorów PID do sterowania suwnicą 3D
Optimization of settings of PID controllers for 3D crane control - Autorzy:
-
Dziendziel, T.
Gruk, M.
Piotrowski, R. - Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/276499.pdf
- Data publikacji:
- 2014
- Wydawca:
- Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
- Tematy:
-
suwnica 3D
dobór nastaw regulatorów
regulator PID
optymalizacja
układ sterowania
3D crane
controller tuning
PID controller
optimization
control system - Opis:
-
Suwnica stanowi ciekawy, a zarazem skomplikowany obiekt sterowania, który znajduje zastosowanie w różnych gałęziach przemysłu. W artykule przedstawiono obiekt sterowania wraz z jego układami sterowania wykorzystującymi regulatory PID. Następnie dobrano parametry regulatorów stosując wybrane metody inżynierskie i optymalizacyjne. Przeprowadzono
szczegółową analizę porównawczą zaproponowanych rozwiązań.
A crane is an interesting and difficult object for control, which is used in various industries. The paper presents an object and its control system using PID controllers. Next, the chosen parameters of these controllers using different methods: engineering and optimization. A detailed comparative analysis of the proposed solutions was realized. - Źródło:
-
Pomiary Automatyka Robotyka; 2014, 18, 6; 78-85
1427-9126 - Pojawia się w:
- Pomiary Automatyka Robotyka
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł