Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "Dziak, D. M." wg kryterium: Autor


Wyświetlanie 1-2 z 2
Tytuł:
Wpływ automatycznej kalibracji wizyjnego systemu pozycjonowania na dokładność lokalizacji elementu roboczego
The impact of automatic calibration on positioning vision system on workpiece localization accuracy
Autorzy:
Dziak, D. M.
Jachimczyk, B. S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/378283.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
wizyjny system pozycjonowania
PVS
kalibracja PVS
pozycjonowanie maszyny waterjet
Opis:
W artykule przedstawiono strukturę i działanie automatycznego wizyjnego systemu pozycjonowania (PVS), który został zainstalowany na maszynie waterjet (WJ). Ponadto przeprowadzono analizę wpływu kalibracji na działanie PVS. Podstawę systemu stanowią dwie kamery internetowe zamontowane na przemysłowej maszynie WJ. W połączeniu z algorytmem identyfikacji, system przeznaczony jest do pozycjonowania WJ z dużą dokładnością. W tym celu opracowano dwustopniową procedurę kalibracyjną wykorzystującą zestaw znaczników kalibracyjnych w kolorze kontrastującym do tła. Analiza uzyskanych wyników, pokazuje że proponowana metoda pomimo wymagających warunków środowiskowych pozwala na niezawodne pozycjonowanie maszyny WJ z wysoką dokładnością.
This paper presents the structure and principle of operation of the Automatic Waterjet Positioning Vision System (PVS), which was implemented on the waterjet (WJ) machine. Moreover, it presents the impact of calibration method on PVS performance. Two webcams mounted on industrial WJ, form a basis of the system, and constitute its characteristics features. By a combination with the identification algorithm, the PVS was designed for high accuracy positioning of WJ machine. For this purpose, the two-step calibration procedure that uses a set of specific calibration markers in color contrasting to the background, has been developed. The analysis of results shows that, proposed method despite demanding environmental conditions, enables reliable high accuracy positioning of WJ machine.
Źródło:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2013, 76; 109-116
1897-0737
Pojawia się w:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Performance analysis of an RFID-based 3D indoor positioning system combining scene analysis and neural network methods
Analiza systemu lokalizacji 3D w pomieszczeniu opartego na technologi RFID i łączącego metodę analizy sceny ze sztucznymi sieciami neuronowymi
Autorzy:
Jachimczyk, B. S.
Dziak, D. M.
Kulesza, W. J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/268492.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
indoor positioning system
neural network
radio frequency identification
scene analysis
analiza sceny
identyfikacja radiowa
system pozycjonowania wewnątrz pomieszczeń
sztuczne sieci neuronowe
Opis:
The main purpose of this research is to improve localization accuracy of an active Radio Frequency Identification, RFID tag, in 3D indoor space. The paper presents a new RFID based 3D Indoor Positioning System which shows performance improvement. The proposed positioning system combines two methods: the Scene Analysis technique and Artificial Neural Network. The results of both simulation using Log-Distance Path Loss Model and physical experiments validate that the proposed positioning system improves the localization accuracy of an RFID tag compared with well-known Scene Analysis technique solutions.
Głównym celem tej pracy badawczej jest poprawa dokładności systemu lokalizacji 3D w przestrzeni zamkniętej, aktywnego identyfikatora RFID. Proponowany system lokalizacji stanowi hybryde dwóch metod: Analizy Sceny oraz Sztucznych Sieci Neuronowych. W pracy tej przedstawiono model proponowanego rozwiązania, a w celu walidacji systemu wykonano badania symulacyjne modelu komputerowego wykorzystującego m.in. Logarytmiczny Model Propagacji Fali Radiowych. Przeprowadzono również badania na modelu rzeczywistym w pomieszczeniu zamknietym o rozmiarach geometrycznych 5,13 m×4,50 m×2 m, które potwierdziły poprawność wybranego parametru propagacji sygnału radiowego. Uzyskane wyniki potwierdzają, że proponowany system lokalizacji 3D, charakteryzuje się wysoką dokładnością pozycjonowania aktywnego identyfikatora RFID. Uzyskana dokładność pozycjonowania, jest lepsza niż 0,5 m. Badania potwierdzaja założona hipotezę, że proponowany system lokalizacji 3D w przestrzeni zamkniętej charakteryzuje się lepszą dokładnością niż znane rozwiązania oparte na technice Analizy Sceny.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2013, 34; 29-33
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-2 z 2

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies