Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Duzinkiewicz, K." wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 27
Tytuł:
Set membership estimation of parameters and variables in dynamic networks by recursive algorithms with a moving measurement window
Autorzy:
Duzinkiewicz, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/908402.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
zbiór estymacyjny
niepewność
sieć komputerowa
sieć wodociągowa
set membership estimation
uncertainty
complexity
networks
water distribution
Opis:
The paper considers a set membership joint estimation of variables and parameters in complex dynamic networks based on parametric uncertain models and limited hard measurements. A recursive estimation algorithm with a moving measurement window is derived that is suitable for on-line network monitoring. The window allows stabilising the classic recursive estimation algorithm and significantly improves estimate tightness. The estimator is validated on a case study regarding a water distribution network. Tight set estimates of unmeasured pipe flows, nodal heads, tank level and pipe resistances are obtained.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2006, 16, 2; 209-217
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wizualizacja wyników pomiarów w otwartym systemie pomiarowym zaburzeń przewodzonych i promieniowanych EMC
Visualization of measurement results in an open measurement system of conducted and radiated EMC
Autorzy:
Duzinkiewicz, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/157050.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
otwarty system pomiarowy
wizualizacja wyników pomiarów
EMC
zaburzenia przewodzone
zaburzenia promieniowane
open measurement system
visualization of measurement results
conducted and radiated inteferences
GPIB interface
Opis:
W artykule przedstawiono otwarty system pomiarowy do badań zaburzeń przewodzonych w kabinie ekranowanej oraz zaburzeń promieniowanych na ławie pomiarowej za pomocą specjalizowanego odbiornika pomiarowego EMC. Do komunikacji miernika z komputerem wykorzystano interfejs GPIB. System został zintegrowany ze środowiskiem Mathematica, pakietem dostarczającym zawansowanych narzędzi obliczeń numerycznych oraz graficznej reprezentacji uzyskanych wyników. Zaprezentowany system pomiarowy dostarcza narzędzia badawcze do prowadzenia badań pozanormatywnych wspomagających proces określania kompatybilności elektromagnetycznej.
This paper presents an open measurement system (Fig. 4) for analysis of conducted and radiated interferences. The system was integrated with Mathematica environment offering advanced tools for numerical calculations and graphical representation of the obtained results. The control application (user interface) was realized in the programming language Java. Measurements were taken with a specialized test receiver ESCS30 by Rohde & Schwarz [4], the leading product for complex measurements of electromagnetic compatibility. Communication between the test receiver and a computer was realized through a GPIB interface (Fig. 5) allowing coupling the control-measurement equipment with an IT system. The test receiver has a built-in hardware programming language R&S-Basic providing a complete list of control commands sending measurement data. Moreover, the paper describes examples of measurement stands for investigating conducted (Fig. 1) and radiated interferences (Fig. 2) as well as responsibilities of a competent institution realizing regulations of the product market under the Electromagnetic Compatibility Directive (2004/108/WE). The proposed measurement system integrated with expanded mathematical apparatus delivers research tools for gathering and automation of the results, analysis and improvement of electromagnetic compatibility issues.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 7, 7; 717-720
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza metod pomiarów zaburzeń przewodzonych EMC z wykorzystaniem pakietu Mathematica
Analysis of EMC measuring methods for conducted interference with use of Mathematica package
Autorzy:
Duzinkiewicz, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/157946.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
pomiary w dziedzinie czasu i częstotliwości
EMC
zaburzenia przewodzone
transformata Fouriera
okno czasowe
measurements in time and frequency domain
conducted interferences
Fourier transform
time window
Opis:
W artykule przedstawiono pozanormatywne metody pomiarów zaburzeń przewodzonych EMC na przykładzie zasilacza impulsowego AC/DC. Wykonano analizę porównawczą znormalizowanych pomiarów kompatybilności elektromagnetycznej zaburzeń przewodzonych wykonywanych specjalizowanym odbiornikiem pomiarowym EMC z badaniami pozanormatywnymi wykonanymi w dziedzinie czasu za pomocą oscyloskopu cyfrowego. Do obliczeń numerycznych i wizualizacji wyników pomiarów wykorzystano pakiet Wolfram Mathematica 8. Przeprowadzona analiza wykazała porównywalne wyniki pomiarów obu metod.
This paper presents the comparative analysis of measurements of conducted interferences taken with an EMI test receiver [5] (Fig. 1) according to norm [4] (PN-EN 55014) and non-normative measurements made by means of a digital oscilloscope (Fig. 2) in time domain. The investigations were carried out on an AC/DC supplying converter, commonly used in a low power chip TNY266 [6] (Fig. 4). Section 2 describes the measurement tests performed with the digital oscilloscope. Section 3 presents analytical transformations of signals from the time domain (Fig. 5) into the frequency domain (Fig. 6). Section 4 deals with a mathematical model of transforming [8] the sinusoidal signal with a third harmonic (Fig. 7) to the form of the frequency spectrum by means of a time window (Fig. 9). Use of time windows in real signal transformations is shown in Section 5 (Fig. 10). The signal frequency spectrum in electromagnetic compatibility research [1, 2] determines one of the most important ways of describing the level of disturbances emitted by electric and electronic equipment. Therefore the analysis results are shown on the same diagram (Fig. 11) in the frequency domain: the signal frequency spectrum of interferences measured with the EMI test receiver as well as the signal frequency spectrum obtained analytically. Numerical calculations and visualization of the measurement results were made with Wolfram Mathematic 8 packet. The analysis results show that there are slight differences between those two methods.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2012, R. 58, nr 9, 9; 801-804
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Pozanormatywne metody pomiarów zaburzeń przewodzonych EMC
Non-normative methods for measurements of interference conducted in EMC
Autorzy:
Duzinkiewicz, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/153439.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
pomiary w dziedzinie czasu i częstotliwości
EMC
zaburzenia przewodzone
transformata Fouriera
okno czasowe
measurements in time and frequency domain
interferences conducted
Fourier transform
time window
Opis:
W artykule przedstawiono pozanormatywne metody pomiarów zaburzeń przewodzonych EMC na przykładzie zasilacza impulsowego AC/DC. Wykonano analizę porównawczą znormalizowanych pomiarów kompatybilności elektromagnetycznej zaburzeń przewodzonych wykonywanych specjalizowanym odbiornikiem pomiarowym EMC z badaniami pozanormatywnymi wykonanymi w dziedzinie czasu za pomocą oscyloskopu cyfro-wego. Do obliczeń numerycznych i wizualizacji wyników pomiarów wykorzystano pakiet Wolfram Mathematica 8. Przeprowadzona analiza wykazała porównywalne wyniki pomiarów obu metod.
This paper presents non-normative methods for measurements of interference conducted in EMC on the example of an impulsive AC/DC power supply. There was performed analysis in order to compare the normalized measurements of interference conducted taken with a special EMI test receiver with the non-normative investigations performed in the time domain by means of a digital oscilloscope. Numerical calculations and visualization of the measurement results was made with the Wolfram Mathematic 8 packet. The analysis results show that there are slight differences between those two methods.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2012, R. 58, nr 6, 6; 491-42
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wirtualna Sieć Prywatna
Virtual Private Network
Autorzy:
Duzinkiewicz, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/154230.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
VPN
SSL
algorytm DH
CA
virtual private network
Secure Socket Layer
algorithm Diffiego-Hellmana
Certificate Authority
Opis:
W artykule przedstawiono technologie wirtualnych sieci prywatnych (VPN) na przykładzie oprogramowania OpenVPN. Opisano instalację, konfigurację serwera VPN zaimplementowanego na linuksowym routerze oraz klientów pod systemem operacyjnym Windows. Opisano aspekty związane z bezpieczeństwem przesyłania otwartym kanałem zaszyfrowanych informacji i zasady działania protokołu SSL.
The technologies of virtual private nets (VPN) enabling the safe access to supplies and corporate applications from home unprotected internet nets on the example of software OpenVPN that are based on the open (GPL) General Public License are presented in the paper. In Section 2 there are described both the principle of SSL protocol and the theoretical bases of coding the symmetrical and asymmetrical connection called the mixed coding. The Diffiego-Hellman's algorithm is also introduced. It is responsible for save distribution of private keys by an open channel. There is presented the mechanism called a reliable institution of the keys storage - certificate authenticity. Section 3 is concentrated on the practical use of the technology called VPN. It presents the installation of free software - OpenVPN. Further on, the way of generating keys and certificates is introduced as well as the server and clients' configuration. The VPN server role is functioned by Linksys WRT54GL router where the original firmware is replaced by an alternative firmware called dd-wrt.v24_vpn. However, the VPN client works under the control of the Windows system. Finally, the topology of VPN net (tunnels) based on real distracted net is described.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2009, R. 55, nr 7, 7; 540-543
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Planowanie trajektorii ruchu zespołu robotów mobilnych z zastosowaniem metody warstwicowej
Motion trajectory planning of multi-robot team using contour line method
Autorzy:
Kowalczuk, Z.
Duzinkiewicz, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/153784.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
planowanie trajektorii
zespoły robotów
metoda sztucznego potencjału
trajectory planning
multi-robot teams
artificial potential field method
Opis:
Podstawową część artykułu stanowi opis zaproponowanej przez autorów metody planowania trajektorii ruchu dla zespołu autonomicznych robotów mobilnych poruszających się w określonym szyku. Zastosowano w tym celu zmodyfikowaną metodę sztucznego potencjału , nazwaną przez autorów metodą warstwicową. Przedstawiona procedura jest wieloetapowa. Każdy z etapów został opisany z zastosowaniem odpowiednich schematów proceduralnych, zaś wyniki działania każdego z algorytmów składowych zostały zilustrowane wykresami pochodzącymi z symulacji komputerowych.
The purpose of the paper is to introduce a multi-stage trajectory planning algorithm for mobile robots. Unmanned Ground Vehicles (UGVs) and Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) became very popular in the last few years. Many military and civil applications can be found in real life. One of the most challenging issues regarding UGVs and UAVs concern their autonomous control in environment with obstacles. The proposed algorithm is based on a contour line method, modification of the artificial potential field method designed to efficiently escape local minima of the artificial potential function.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2008, R. 54, nr 3, 3; 140-144
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza modelu ułamkowego rzędu procesów szybkich reaktora jądrowego
Fractional model of fast processes in nuclear reactor analysis
Autorzy:
Nowak, T. K.
Duzinkiewicz, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/407877.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
Tematy:
rachunek ułamkowy
reaktor jądrowy
równania różniczkowe
fractional calculus
fission reactors
differential equations
Opis:
W artykule przedstawiono wyniki badań dotyczące rozwiązań numerycznych punktowego modelu ułamkowego rzędu kinetyki neutronów oraz wymiany ciepła w reaktorze jądrowym. Zbudowano model ułamkowego rzędu z sześcioma grupami neutronów opóźnionych wraz równaniami wymiany ciepła. Model matematyczny został zaimplementowany w środowisku Matlab i zbadany symulacyjnie dla skoków reaktywności. Przeprowadzono analizę wpływu wybranych parametrów modelu na uzyskiwane rozwiązania.
The paper presents the results concerning numerical solutions of the fractional point kinetics and heat exchange model for nuclear reactor. The fractional neutron point kinetics model with six groups of delayed neutron precursors was developed and numerical solutions were proposed. Mathematical model has been implemented in the Matlab environment and tested using typical step input change. The analysis of the impact of chosen parameters was conducted.
Źródło:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2014, 1; 44-47
2083-0157
2391-6761
Pojawia się w:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wieloobszarowa rozmyta regulacja PID mocy reaktora jądrowego
Multi-regional fuzzy PID control of nuclear reactor power
Autorzy:
Puchalski, B.
Rutkowski, T.
Duzinkiewicz, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/152430.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
wieloobszarowy regulator rozmyty z lokalnymi regulatorami PID
reaktor jądrowy PWR
sterowanie
modelowanie matematyczne
multi-regional fuzzy controller with local PID controllers
PWR nuclear reactor
control
mathematical modeling
Opis:
W artykule przedstawiono wieloobszarowy regulator rozmyty z lokalnymi regulatorami PID dla sterowania mocą reaktora jądrowego typu PWR. Wykorzystano model matematyczny o parametrach skupionych reaktora PWR obejmujący procesy generacji i wymiany ciepła oraz efektów reaktywnościowych. Nastawy lokalnych regulatorów PID zostały dobrane w sposób optymalny, minimalizując całkowy wskaźnik jakości ISE. Na przykładzie pokazano że zastosowane rozwiązanie może poprawić jakość pracy układu sterowania.
In the paper synthesis of a multi-regional fuzzy controller with local PID controllers for control of thermal power of the PWR type nuclear reactor is presented. It was assumed that the nuclear reactor worked in a wide range of change of the operating point. Lumped parameter models of the thermal power generation and heat exchange were used. Due to nonlinearities of the controlled plant the proposed controller was composed of local PID controllers. A control signal from the controller was based on the Takagi-Sugeno fuzzy logic and it was built according to basic membership functions. This enabled the control of the nuclear reactor power in a wide range. A PWR nuclear reactor model - well known from the literature - consisted of the heat generation model, the thermo-hydraulics model and the reactivity effects model [1]. It was used for synthesis and analysis of the designed controller. The parameters of local PID controllers were optimally selected using the integral square error quality index. Tests and verification of the designed controller were performed using the Matlab/Simulink fast prototyping software. The results show that the designed controller is more effective in controlling the nuclear reactor power than a conventional classic PID controller.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2013, R. 59, nr 12, 12; 1279-1284
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Hardware-Software Implementation of Basic Principles Simulator of Nuclear Reactor Processes
Realizacje sprzętowo-programowe symulatorów podstawowych zasad przebiegu procesów reaktora jądrowego
Autorzy:
Karla, T.
Tarnawski, J.
Duzinkiewicz, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/397306.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
ENERGA
Tematy:
symulator
reaktor jądrowy
kształcenie
praca w czasie rzeczywistym
modeling
symulation
nuclear reactor
real-time requirements
education
training
Opis:
The paper presents implementation process of basic principle simulators of a nuclear reactor processes. Simulators are based on point-models of processes: kinetics of neutrons, heat generation and exchange, poisoning and burning-up nuclear fuel. Reference simulator was developed in MATLAB/Simulink without taking into account real-time operation. Second simulator was built using the toolbox xPC with hard real-time requirements. Functional decomposition of a nuclear reactor was performed and processes with different time scales were isolated. Simulation of each separated process in Raspberry PI computer with coordination mechanism among them led to a distributed soft real-time simulator. Idea of web-based simulator is also presented. The engine of the web-based simulator can be implemented on the server while the presentation of the state of the simulator and the prescription of parameters can be performed using a web browser. This allows simultaneous access to the simulator using different devices, including mobile as tablets, laptops and mobile phones. Compliance tests of simulators with reference simulator were conducted and the results proved the correctness of implementation. A review of the properties and potential applications of the various versions of developed simulators is presented.
W artykule przedstawiono możliwości i proces budowy symulatorów podstawowych zasad działania procesów reaktora jądrowego. Proces budowy i badania oparte są na modelach punktowych: kinetyki neutronów, procesów generacji i wymiany ciepła oraz procesów zatruwania i wypalania paliwa. Badano możliwości realizacji symulatorów, wykorzystując różne środowiska programowe i platformy sprzętowe. Referencyjny symulator został opracowany w środowisku MATLAB/Simulink bez uwzględnienia wymagań pracy w czasie rzeczywistym. Na jego podstawie zbudowano w środowisku xPC drugi symulator procesów reaktora, pracujący w czasie rzeczywistym przy spełnieniu twardych wymagań czasowych. Następnie dokonano dekompozycji funkcjonalnej reaktora jądrowego i wydzielono procesy o różnych skalach czasowych, a ich symulacje zostały wraz z mechanizmem synchronizacji zaimplementowane w kilku jednostkach Raspberry PI, uzyskując rozproszoną wersję symulatora. Przeprowadzono weryfikację poprawności działania symulatorów oraz opracowano interfejsy użytkownika i instrukcje obsługi. W artykule jest również rozpatrywany sieciowy symulator obsługiwany z poziomu przeglądarki internetowej. Dokonano porównania funkcjonalności, ograniczeń i potencjalnych zastosowań poszczególnych symulatorów.
Źródło:
Acta Energetica; 2016, 2; 107-112
2300-3022
Pojawia się w:
Acta Energetica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Data-driven models for fault detection using kernel PCA: A water distribution system case study
Autorzy:
Nowicki, A.
Grochowski, M.
Duzinkiewicz, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/331249.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
maszyna ucząca się
detekcja uszkodzeń
monitorowanie
wykrywanie wycieku
machine learning
kernel PCA
fault detection
monitoring
water leakage detection
Opis:
Kernel Principal Component Analysis (KPCA), an example of machine learning, can be considered a non-linear extension of the PCA method. While various applications of KPCA are known, this paper explores the possibility to use it for building a data-driven model of a non-linear system-the water distribution system of the Chojnice town (Poland). This model is utilised for fault detection with the emphasis on water leakage detection. A systematic description of the system's framework is followed by evaluation of its performance. Simulations prove that the presented approach is both flexible and efficient.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2012, 22, 4; 939-949
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Hierarchiczny system sterowania siecią wodociągową z zastosowaniem radiowej infrastruktury komunikacyjnej
Hierarchical control of drinking water distribution system with wireless communication infrastructure
Autorzy:
Karla, T.
Tarnawski, J.
Duzinkiewicz, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/267065.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
sterowanie hierarchiczne
sieci wodociągowe
komunikacja bezprzewodowa
sterowanie koordynowane
drinking water distribution systems
hierarchical control
wireless communication
coordinated control
Opis:
W artykule przedstawiono proces budowy hierarchicznego systemu sterowania ilością i jakością wody w sieci dystrybucji wody pitnej miasta Chojnice. Do badań wykorzystano model szkieletowy opracowany w środowisku Epanet. Dokonano dekompozycji, zaproponowano strukturę systemu regulacji, w warstwie bezpośredniej sprawdzono różne rodzaje regulacji: zdarzeniowo-regułowe, PID oraz MPC. Zaproponowano bezprzewodowe metody komunikacji pomiędzy punktami monitorowania i sterowania. Dokonano badań symulacyjnych poprawności działania zaproponowanego systemu sterowania.
Drinking Water Distribution Systems (DWSW) are most important sectors of infrastructure, both for individuals and industry. In both cases it is necessary to provide a suitable amount of water at all times during a day. In the case of individual customers it is very important to ensure good quality of the water supply, since in many cases it is directly consumed by customers. The DWDS from the perspective of control engineer is a multi-dimensional, nonstationary object with variable delays and uncertainty. So it is a very complex object, and geographically distributed. The article presents the process of building a hierarchical control of quantity and quality of water in the DWDS of the city Chojnice. In purpose of application of decentralized control DWDS was decomposed and subsystems were created. Different types of regulation: event-driven-rulebased, PID and MPC were tested. Coordination among subsystems was necessary to obtain sufficient quality of control. Wireless communication between monitoring and control points is introduced. Simulation studies were preformed to confirm proper operation of the proposed control system.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2015, 47; 79-82
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Realizacje sprzętowo-programowe symulatorówpodstawowych zasad przebiegu procesów reaktora jądrowego
Hardware-software implementation of basic principles simulator of nuclear reactor processes
Autorzy:
Karla, T.
Tarnawski, J.
Duzinkiewicz, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/267775.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
symulatory
reaktor jądrowy
kształcenie
praca w czasie rzeczywistym
modeling
simulation
nuclear reactor
real-time requirements
education
training
Opis:
Przedstawiono możliwości i proces budowy symulatorów podstawowych zasad działania procesów reaktora jądrowego w oparciu o modele punktowe: kinetyki neutronów, procesów generacji i wymiany ciepła oraz procesów zatruwania i wypalania paliwa. Referencyjny symulator został opracowany w środowisku MATLAB/Simulink. Na jego podstawie zbudowano w środowisku xPC drugi symulator pracujący w czasie rzeczywistym. Po dekompozycji funkcjonalnej reaktora jądrowego wydzielono procesy o różnych skalach czasowych i zaimplementowano wraz z mechanizmem synchronizacji w jednostkach Raspberry PI uzyskując rozproszoną wersję symulatora. W artykule rozpatrywany jest również sieciowy symulator obsługiwany z poziomu przeglądarki internetowej. Przeprowadzono weryfikację poprawności działania symulatorów. Dokonano porównania funkcjonalności i możliwych zastosowań symulatorów.
The paper presents implementation process of basic principle simulators of a nuclear reactor processes. Simulators are based on point-models of processes: kinetics of neutrons, heat generation and exchange, poisoning and burning-up nuclear fuel. Reference simulator was developed in MATLAB / Simulink without taking into account real-time operation. Second simulator was built using the toolbox xPC with hard real-time requirements. Functional decomposition of a nuclear reactor was performed and processes with different time scales were isolated. Simulation of each separated process in Raspberry PI computer with coordination mechanism among them led to a distributed soft real-time simulator. Idea of web-based simulator is also presented. The engine of the web-based simulator can be implemented on the server while the presentation of the state of the simulator and the prescription of parameters can be performed using a web browser. This allows simultaneous access to the simulator using different devices, including mobile as tablets, laptops and mobile phones. Compliance tests of simulators with reference simulator were conducted and the results proved the correctness of implementation. A review of the properties and potential applications of the various versions of developed simulators is presented.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2015, 42; 125-128
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza sterowania ułamkowego PIλDμ mocą reaktora jądrowego
Analysis of fractional order PIλDμ power control of a nuclear reactor
Autorzy:
Puchalski, B.
Duzinkiewicz, K.
Rutkowski, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/408118.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
Tematy:
regulator ułamkowy
regulator PID
reaktor PWR
zaawansowane systemy sterowania
model punktowy kinetyki neutronów
fractional order control
PID controller
PWR reactor
advanced control systems
point kinetics model
Opis:
W artykule przedstawiono syntezę regulatora PIλDμ niecałkowitego rzędu dla potrzeb sterowania mocą reaktora jądrowego lekko wodnego określanego, jako typu PWR (Pressurized Water Reactor). W tym celu wykorzystano nieliniowy model matematyczny reaktora PWR o parametrach skupionych obejmujący procesy generacji i wymiany ciepła oraz termicznych efektów reaktywnościowych. Nastawy regulatora PIλDμ niecałkowitego rzędu dobrano w sposób optymalny, minimalizując klasyczne całkowe wskaźniki jakości określane na bazie odpowiedzi skokowej. Na przykładzie najpierw układu oscylacyjnego drugiego rzędu, a potem na przykładzie liniowego modelu reaktora PWR otrzymanego z linearyzacji modelu nieliniowego w określonym punkcie pracy wykazano, że proponowany ułamkowy regulator PIλDμ może stać się alternatywą dla powszechnie stosowanego klasycznego regulatora PID.
In this paper, the synthesis of fractional–order PIλDμ power controller for the PWR (Pressurized Water Reactor) nuclear reactor is presented. For this purpose the point kinetics and heat transfer nonlinear model of the PWR nuclear reactor with thermal feedback mechanisms from lumped fuel and coolant temperature was used. The parameters of the fractional-order PIλDμ controller were tuned due to optimization of the standard integral performance indexes determined on the basis of the step response. Firstly – the typical second order oscillatory dynamic system and secondly – the linear PWR nuclear reactor model derived from nonlinear model was used to show that the fractional order PIλDμ controller may become a alternative to standard PID controller.
Źródło:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2013, 4; 63-68
2083-0157
2391-6761
Pojawia się w:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Symulator szybkich procesów dynamiki reaktora jądrowego wodnego ciśnieniowego
Point kinetic and heat transfer basic principles simulator of PWR
Autorzy:
Duzinkiewicz, K.
Cimiński, A.
Michalczyk, Ł.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/275769.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
symulator
modelowanie matematyczne
reaktor jądrowy
energetyka jądrowa
kinetyka neutronów
wymiana ciepła
simulator
mathematical modelling
nuclear reactor
nuclear power
neutron kinetics
heat transfer
Opis:
W artykule przedstawiono symulator dynamiki reaktora jądrowego (RJ) zbudowany z wykorzystaniem punktowych modeli matematycznych procesów reaktora typu wodnego ciśnieniowego PWR (ang. Pressurized Water Reactor) i zaimplementowany w środowisku MATLAB/Simulink. Symulator stosowany jest obecnie jako narzędzie pomocne w dydaktyce i wstępnych badaniach w zakresie energetyki jądrowej na Politechnice Gdańskiej. W pierwszej części artykułu autorzy skupili się na szybkich procesach i szybkich oddziaływaniach regulacyjnych, czyli kinetyce neutronów, wymianie ciepła w obszarze rdzenia reaktora oraz regulacji kasetami sterującymi. Model obejmuje efekty reaktywnościowe wpływające na procesy kinetyki neutronów wynikające ze zmiany stanu termicznego rdzenia oraz położenia kaset regulacyjnych. W drugiej części artykułu przedstawiono cechy funkcjonalne symulatora.
In the paper point kinetics and heat transfer basic principles simulator of light water nuclear power reactor has been presented. The simulator is used as an educational tool and for a preliminary research. In the first part of the paper point models of the fast processes of the light water nuclear power reactor are presented. The neutron point kinetics and heat transfer, as well as the reactivity effect models are described. In the second part of the paper functionalities of the simulator are demonstrated.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 9; 97-101
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Badanie efektywności wykrywania anomalii procesowych w działaniu turbiny parowej elektrowni jądrowej przy pomocy metod wielowymiarowej analizy statystycznej
Efficiency of process abnormality detection in steam turbine of nuclear power plant using multivariate statistical analysis methods
Autorzy:
Kulkowski, K.
Grochowski, M.
Duzinkiewicz, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/268892.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
turbina parowa
detekcja uszkodzeń
PCA
steam turbine
fault detection
Opis:
W artykule przedstawiono analizę możliwości wykrywania anomalii procesowych w działaniu turbiny parowej elektrowni jądrowej przy pomocy metod wielowymiarowej analizy statystycznej. Zasymulowano symptomy dwóch rodzajów uszkodzeń turbiny parowej tj. uderzenie wodne oraz, wyciek pary z zaworu części niskoprężnej. Jako narzędzie diagnostyczne wykorzystano Metodę Składników Podstawowych PCA (z ang. Principal Component Analysis). Jako obiekt referencyjny wykorzystano nieliniowy, dynamiczny model matematyczny turbiny parowej. Przeprowadzone badania symulacyjne potwierdziły możliwość zastosowania metody PCA do wczesnego wykrywania wybranych uszkodzeń w turbinie parowej.
Article presents an analysis of the possibility of anomaly detection process in nuclear power plant steam turbine using the methods of multivariate statistical analysis. Two types of steam turbine faults were simulated: water hammering and leakage of low pressure part valve. As a diagnostic tool a PCA (Principal Component Analysis) was used. As a reference a nonlinear, dynamic mathematical model of steam turbine was used. The possibility of applying PCA method for early detection in the steam turbine was confirmed by conducted simulations.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2015, 47; 107-110
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 27

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies