Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "Dudaš Pajerská, Erika" wg kryterium: Autor


Wyświetlanie 1-3 z 3
Tytuł:
Designing and Upgrading the Assembly Process and Verifying the Performance of the Pick to Light System Program
Autorzy:
Daneshjo, Naqib
Mareš, Albert
Dudaš Pajerská, Erika
Hajduová, Zuzana
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/101898.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
PLC system
automotive industry
pick to light system
HMI panel
system PLC
przemysł samochodowy
wybór systemu oświetlenia
panel HMI
Opis:
The aim of the work is to change the current program in the programmable logic controller (PLC) to be as close as possible to the real-world Pick to Light system in the automotive industry for installing individual car components. The change consists in completing the navigation and tutorial mode while preserving the original function of the program, which is to measure the time of each step in assembly of the components and the reading of the pieces from the trays. A simple virtual laboratory model was created which enables to test the program even if the access to the PLC and HMI panel is not possible. The partial goal was to modify the visualization of the program in the operator touch panel Human – Machine Interface (HMI). Another partial goal was to implement a new PLC program. In order to better understand the created program, the flowcharts were created and described for the main parts of the program.
Źródło:
Advances in Science and Technology. Research Journal; 2018, 12, 4; 126-135
2299-8624
Pojawia się w:
Advances in Science and Technology. Research Journal
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Specification of the Application of Vibrodiagnostics in Assessing the State of the Industrial Robot
Autorzy:
Daneshjo, Naqib
Hajduová, Zuzana
Dudaš-Pajerská, Erika
Danishjoo, Enayat
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/102007.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
industrial robot
vibrodiagnostics
IEPE
measurement
industry 4.0
robot przemysłowy
wibrodiagnostyka
pomiar
przemysł 4.0
Opis:
The research presents the measurement of vibrations on KUKA industrial robot and their subsequent evaluation. The work first deals with vibro-diagnostics and its position in the field of maintenance and then discusses the issue of its use in monitoring the status of industrial robots. The practical part describes the performance and analysis of the vibration measurement in order to assess the possibilities of applying the vibrodiagnostics in assessing the state of a robot during operation.
Źródło:
Advances in Science and Technology. Research Journal; 2019, 13, 1; 68-78
2299-8624
Pojawia się w:
Advances in Science and Technology. Research Journal
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Avoiding the Obstacles in the Robot Working Zone by using the Lee Algorithm
Autorzy:
Daneshjo, Naqib
Kralík, Marián
Petrovčiková, Katka
Dudáš Pajerská, Erika
Paštéka, Michael
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/103025.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
robot working zone
Lee algorithm
local coordinate systems
general coordinates system
strefa pracy robota
algorytm Lee
lokalne układy współrzędnych
ogólny układ współrzędnych
Opis:
Non-collision trajectories of an industrial robot are the key objective when planning its handling cycles. When the robot should move optimally, precisely and safely in each situation, it is necessary that every obstacle placed in its transition trajectory should be programmed and avoided. The optimal trajectory corresponds to choosing, if possible, the shortest and most appropriate way for the specific movement to be finished. The task of avoiding obstacles by the industrial robot in its working zone can be solved by various methods and algorithms. The paper shows the use of the kinematics SCARA as a way of avoiding obstacles by a robot in the working zone using the Lee algorithm. The configuration fields and networks are being modelled for the avoidance of obstacles together with their evaluation and the search for the shortest trajectory reflected in the robot programming.
Źródło:
Advances in Science and Technology. Research Journal; 2019, 13, 2; 72-83
2299-8624
Pojawia się w:
Advances in Science and Technology. Research Journal
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-3 z 3

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies