Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Du, Z." wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 19
Tytuł:
Design and implementation of large vessel navigation system based on beidou cors
Autorzy:
Huang, P.
Liu, Y.
Du, Z.
Chen, Q.
Chen, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/260264.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:
Berthing
ship-based
Polar Coordinates
CORS
Opis:
The ship’s pilot can obtain the ship auxiliary information through the navigation system, when berthing system can display the parameters such as traverse speed and distance of the ship. But most of the system data show that there are insufficient precision. Taking the CORS system to obtain the location information, data Calculation of Berthing System based on Polar Coordinate Algorithm, this paper puts forward a solution to the “dead point” of the berthing and aiding system, which has a certain reference value for the design of the ship berthing assistance system.
Źródło:
Polish Maritime Research; 2017, S 3; 12-15
1233-2585
Pojawia się w:
Polish Maritime Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A numerical approach to predict the rotating stall in the vaneless diffuser of a centrifugal compressor using the eigenvalue method
Autorzy:
Hu, C.
Liu, P.
Zhu, X.
Chen, H.
Du, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/281006.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
instability
vaneless diffuser
eigenvalue problem
spectral method
Opis:
A two-dimensional incompressible flow model is presented to study the occurrence of rotating stall in vaneless diffusers of centrifugal compressors. The diffuser considered has two parallel walls, and the undisturbed flow is assumed to be circumferentially uniform, isentropic, and to have no axial velocity. The linearized 2D Euler equations for an incompressible flow in a fixed frame of the coordinate system are considered. After discretization by a spectral collocation method based on Chebyshev-Gauss-Lobatto points, the generalized eigenvalue problem is solved through the QZ algorithm. The compressor stability is judged by the imaginary part of the eigenvalue obtained. Based on the 2D stability analysis, the influence of inflow angle, radius ratio and wave number are studied. The results from the present stability analysis are compared with some experimental measurement and Shen’s model. It is showed that diffuser instability increases rapidly and the stall rotational speed decreases quickly with an increase in the diffuser radius ratio. The largest critical inflow angle can be obtained when the wave number is around 3 ∼ 5 for the radius ratio between 1.5 to 2.2. It is also verified that the stability model proposed in this paper agrees well with experimental data and has the capability to predict the onset of rotating stall, especially for wide diffusers.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2017, 55, 2; 635-647
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Numerical investigation of compressor rotor blade clocking effects on aerodynamic loading of the stator vane
Analiza numeryczna wpływu wzajemnego ustawienia łopat sprężarki na obciążenie aerodynamiczne kierownicy
Autorzy:
Yan, P. G.
Qiang, X. Q.
Du, Z. H.
Han, W. J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/280439.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
compressor
unsteady low
clocking effect
flow exciting force
Opis:
The unsteady flow fields of a three-stage axial compressor are simulated. The 3D N-S equations are solved by using the frequency domain transformed method based on the harmonic function. The main efforts are focused on the effects of the second stage rotor blade clocking configuration on aerodynamic loading of the stator vanes. The unsteady aerodynamic loadings of each blade row are analyzed in time and frequency domains. The results point out that the aerodynamic loading of the middle stage stator vane is significantly affected as the rotor blades changing with different clocking configuration. At CLK0 configuration, the middle stage stator vane is affected by the aerodynamic force whose direction is sometimes reverse with the regular force. At CLK2 configuration, the aerodynamic force of the stator vane is always positive and the fluctuation amplitude is smaller than those of other configurations. Meanwhile, the response of stator vane S2 to one blade passing frequency (BPF) is minimum comparing to others.
Praca zawiera wyniki symulacji numerycznej nieustalonego pola przepływu w trójstopniowej sprężarce osiowej. Trójwymiarowe równania Naviera-Stokesa rozwiązano metodą transformacji w dziedzinie częstości opartej na funkcji harmonicznej. Główny wysiłek włożono w badania wpływu konfiguracji łopat kierownicy i wirnika drugiego stopnia sprężarki na obciążenie aerodynamiczne kierownicy. Obciążenie to o charakterze nieustalonym przeanalizowano dla każdego rzędu łopatek w dziedzinie czasu i częstości. Wyniki wykazały, że obciążenie aerodynamiczne kierownicy środkowego stopnia sprężarki znacząco zależy od wzajemnego ustawienia łopat wirnika i kierownicy. Dla konfiguracji oznaczonej CLK0 kierownica podlega obciążeniu siłą, której zwrot bywa przeciwny do kierunku typowego w przypadkach regularnych. Natomiast konfiguracją CLK2 generuje zawsze dodatnią wartość siły aerodynamicznej, której fluktuacje amplitudy są jednocześnie mniejsze niż w innych konfiguracjach. Ponadto stwierdzono, że wrażliwość aerodynamiczna łopaty kierownicy S2 na częstotliwość łopatkową (BPF) jest minimalna w stosunku do innych konfiguracji.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2012, 50, 2; 423-440
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The off-design performance prediction of axial compressor based on a 2D approach
Autorzy:
Zhu, X. C.
Hu, J. F.
Ou-Yang, H.
Tian, J.
Qiang, X. Q.
Du, Z. H.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/281612.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
two-dimensional
compressor
streamline curvature
deviation
loss model
Opis:
The two-dimensional compressor flow simulation approach has always been a very valuable tool in compressor preliminary design studies, as well as performance predictions. In this context, a general development of the streamline curvature (SLC) method is elucidated firstly. Then a numerical method based on SLC is developed to simulate the internal flow of the compressor according to the development analysis and conclusion. Two certain transonic axial compressors are calculated by this 2D method. The speed lines and span-wise aerodynamic parameters are compared with the experiment data in order to demonstrate the method presented in this paper.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2013, 51, 3; 523-531
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The unsteadiness of tip clearance flow and its effect to stability of transonic axial compressor
Nieustaloność przepływu w szczelinie wierzchołkowej i jej wpływ na stabilność pracy przydźwiękowej sprężarki osiowej
Autorzy:
Hu, J. F.
Zhu, X. C.
Ou-Yang, H.
Tian, J.
Wu, Y. D.
Qiang, X. Q.
Zhao, G.
Du, Z. H.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/281445.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
tip leakage flow
compressor
stability
Opis:
The steady and unsteady RANS simulations of a transonic compressor rotor (NASA rotor 37) are performed to investigate the tip clearance flow characteristic and correlations between tip leakage flow and compressor stability. For steady simulations, the results are compared with the aerodynamic probe and laser anemometer data. The speed lines and span-wise aerodynamic parameters agree well with the experimental data. On the other hand, the tip clearance flow of unsteady simulations are analysed clearly at a near stall condition. The results show that there is a mass flow rate boundary. The tip clearance flow oscillates substantially with a frequency about 50% BPF when the mass is less than that, which is caused by tip clearance flow, shock, and the interaction between them and the oncoming flow. The interface between the oncoming flow and clearance flow shifts forward, and the tip clearance flow may spill over into the adjacent blade passage as the mass flow decreases, which may results in the spike stall inception.
W pracy przedstawiono symulacje stanu ustalonego i nieustalonego przydźwiękowej sprężarki osiowej (turbina NASA 37) z zastosowaniem metody Reynoldsa uśredniania równań Naviera-Stokesa (RANS) w celu zbadania charakterystyki przepływu w szczelinie wierzchołkowej oraz określenia zależności pomiędzy stratami związanymi z upływem w tej szczelinie a stabilnością pracy sprężarki. Wyniki symulacji stanu ustalonego porównano z danymi doświadczalnymi uzyskanymi za pomocą sondy aerodynamicznej i laserowego wiatromierza. Wyznaczone wzdłuż rozpiętości sprężarki linie prędkości przepływu i jego parametry aerodynamiczne okazały się zgodne z danymi doświadczalnymi. W przypadku symulacji stanu nieustalonego, analizę przepływu w szczelinie wierzchołkowej przeprowadzono dla warunków bliskich oderwania, tj. utraty wydajności sprężarki, wyznaczając graniczny wydatek przepływu dla takiej sytuacji. Poniżej tej granicznej wartości, zmiany przepływu w szczelinie oscylują z częstotliwością sięgającą 50% częstotliwości przejścia łopatek (tzw. BPF), co jest konsekwencją interakcji wywołanej zderzeniem przepływu z falą napływową w szczelinie wierzchołkowej. Powierzchnia tej interakcji przesuwa się do przodu, a sam przepływ może rozpaść się na fragmenty znajdujące ujście w kanałach przyległych łopatek. Zjawisko to zachodzi przy malejącym wydatku, a to z kolei może indukować oderwanie przepływu skokowymi zmianami mocy współpracującego silnika.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2013, 51, 2; 431-438
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Numerical investigation of the undrained compression and pull-out capacity of suction foundations in clay
Autorzy:
Du, J.
Du, S.
Shena, S.
Yina, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/260167.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:
bearing capacity factor
displacement
compression
tension
depth factor
Opis:
This paper presents the results of three-dimensional finite difference analysis of suction foundations in uniform and non-uniform clays under undrained conditions. The Tresca criterion was used to simulate the stress-strain response. The bearing capacity of the foundations was investigated, with the degree of nonhomogeneity (kD/sum) of soil varying from 0 to 5, and the embedment depth being up to four times the foundation diameter. The end bearing capacity factor in compression and the reverse bearing capacity factor in tension were both calculated and were compared with each other under different foundation displacements. Numerical results showed that the ultimate bearing capacity factor can have the same value in cases of both compression and tension. The recommended ultimate bearing capacity factor is determined on the basis of the embedment ratio and displacement magnitude, and the displacement is not more than 30% of the foundation diameter. Finally, two equations are proposed to evaluate both the bearing capacity factor and the effective depth factor.
Źródło:
Polish Maritime Research; 2015, S 1; 126-135
1233-2585
Pojawia się w:
Polish Maritime Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Projektowanie niezawodnościowe z wykorzystaniem kilku strategii utrzymania
Reliability - based design incorporating several maintenance policies
Autorzy:
Wang, Z.
Huang, H. Z.
Du, X.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/301423.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
Tematy:
optymalizacja projektowania niezawodnościowego
cykl życia
eksploatacja
metoda analizy niezawodności pierwszego rzędu
reliability-based design optimization
lifecycle
maintenance
first order reliability method
Opis:
Tradycyjna optymalizacja projektowania niezawodnościowego (RBDO) minimalizuje funkcję celu opisującą koszty w zależności od ograniczeń niezawodności. Ograniczenia niezawodności oparte są na modelach fizycznych, takich jak symulacja z wykorzystaniem metody elementów skończonych, których używa się do określania stanu komponentu lub systemu. Stąd niezawodność oznacza tu tzw. niezawodność fizyczną. Ograniczenia niezawodności są zazwyczaj statyczne i nie wyjaśniają problemów związanych z cyklem życia produktu. W niniejszej pracy zaproponowano kilka modeli optymalizacji projektowania niezawodnościowego wykorzystujących kilka strategii utrzymania. Koszt cyklu życia produktu w omawianych modelach został zminimalizowany przy jednoczesnym spełnieniu wymogów niezawodności i dostępności podczas cyklu życia produktu. Do obliczenia czasowo zależnej niezawodności wykorzystano metodę analizy niezawodności pierwszego rzędu (FORM). Możliwość praktycznego wykorzystania proponowanych modeli zilustrowano przykładem.
Traditional reliability-based design optimization (RBDO) minimizes a cost-type objective function subject to reliability constraints. The reliability constraints are based on physical models, such as finite element simulation, which are used to specify the state of a component or a system. Hence the reliability is the so-called physical reliability. The reliability constraints are usually static without accounting for product lifecycle issues. In this work, several reliability-based design optimization models incorporating several maintenance policies are proposed. The product lifecycle cost is minimized while the constraints of product lifecycle reliability or availability are satisfied. The First Order Reliability Method (FORM) is employed to calculate the time dependent reliability. An engineering example is used to illustrate the proposed models.
Źródło:
Eksploatacja i Niezawodność; 2009, 4; 37-44
1507-2711
Pojawia się w:
Eksploatacja i Niezawodność
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza funkcji opisującej koszty w dynamicznym projektowaniu w warunkach niepewności
Cost-type function analysis in dynamic design under uncertainty
Autorzy:
Du, L.
Wang, Z.
Huang, H. Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/301043.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
Tematy:
dynamika
niezawodność
koszt cyklu życia
projektowanie w warunkach niepewności
dynamic
reliability
life cycle cost (LCC)
design under uncertainty
Opis:
Dynamiczne projektowanie w warunkach niepewności uwzględniające problem cyklu życia staje się coraz bardziej atrakcyjnym podejściem w projektowaniu inżynieryjnym. Jednym z ważniejszych zadań jest obliczenie na etapie projektowania kosztu cyklu życia, który można wykorzystać jako funkcję celu lub jako ograniczenie. Koszt cyklu życia to suma wszystkich kosztów poniesionych podczas cyklu życia produktu, wliczając w to koszty projektu, rozwoju, produkcji, eksploatacji, obsługi, wspomagania obsługi oraz likwidacji. W artykule analizujemy kilka modeli kosztu cyklu życia i ilustrujemy ich zastosowania. Następnie, biorąc pod uwagę modele kosztu cyklu życia, budujemy modele projektowania zorientowanego na niezawodność (design-for-reliability models), projektowania w granicach zadanej niezawodności (design-to-reliability models) oraz projektowania odpornego (robust design model). Modele te, poprzez uwzględnienie problemów związanych z cyklem życia, mogą pomagać inżynierom w przygotowaniu niezawodnych i odpornych projektów produktów bądź systemów.
Dynamic design under uncertainty considering lifecycle issue has become more and more attractive in the engineering design. One of more important task is to calculate the life cycle cost in the design, which used as objective function or constraints. Life cycle cost is the total cost incurred in the life cycle of a product, including design, development, production, operation, maintenance, support and disposal cost. In this paper, we analyze several life cycle cost models and illustrate their applications. Then we build dynamic design-for-reliability, design-to-reliability and robust design models by considering the life cycle cost models. These models can help engineers to make a reliable and robust design for a product or system by considering the life cycle issues.
Źródło:
Eksploatacja i Niezawodność; 2010, 2; 17-20
1507-2711
Pojawia się w:
Eksploatacja i Niezawodność
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Comparative investigations of nonlinear and linear observers for a highly manoeuvrable target in sliding mode guidance
Autorzy:
Wang, Y.
Sun, M.
Du, S.
Chen, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/201020.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
guidance law
second-order sliding mode
super-twisting algorithm
linear observer
target manoeuvre
algorytm
obserwator liniowy
manewr
algorytm przesuwania
Opis:
Target manoeuvre is one of the key factors affecting guidance accuracy. To intercept highly maneuverable targets, a second-order sliding-mode guidance law, which is based on the super-twisting algorithm, is designed without depending on any information about the target motion. In the designed guidance system, the target estimator plays an essential role. Besides the existing higher-order sliding-mode observer (HOSMO), a first-order linear observer (FOLO) is also proposed to estimate the target manoeuvre, and this is the major contribution of this paper. The closed-loop guidance system can be guaranteed to be uniformly ultimately bounded (UUB) in the presence of the FOLO. The comparative simulations are carried out to investigate the overall performance resulting from these two categories of observers. The results show that the guidance law with the proposed linear observer can achieve better comprehensive criteria for the amplitude of normalised acceleration and elevator deflection requirements. The reasons for the different levels of performance of these two observer-based methods are thoroughly investigated.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2017, 65, 2; 233-245
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Molecular phylogeny of Populus (Salicaceae, Salicales) with focus on inter- and intrasectional relationships
Autorzy:
Du, S.
Hu, X.
Yang, Y.
Wang, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2130215.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Dendrologii PAN
Tematy:
molecular phylogeny
section Populus
section Tacamahaca
section Aigeiros
Opis:
The relationships among sections and species within each section in the genus Populus have attracted much attention from taxonomists and biologists. In this paper, we provide an overview of the current state of Populus phylogenetics and discuss the origin of some hybrid species. There has been some controversy surrounding the origin of the genus Populus in North America and subsequent dispersal and differentiation in other parts of the world. We present the most plausible scenario based on phylogenetic analysis and fossil records. Sections Abaso, Turanga and Populus are all monophyletic, whereas sections Aigeiros, Tacamahaca and Leucoidesshow some degree of polyphyly. Sections Abaso and Turanga are relatively primitive lineages in Populus. With the accumulation of sequencing data and new analytical tools, it will be possible to investigate more complicated issues concerning genus Populus within a phylogenetic framework.
Źródło:
Dendrobiology; 2022, 88; 56-69
1641-1307
Pojawia się w:
Dendrobiology
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Adsorption of congo red from aqueous solutions by porous soybean curd xerogels
Autorzy:
Zhang, Z.
Li, Y.
Du, Q.
Li, Q.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/778311.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny w Szczecinie. Wydawnictwo Uczelniane ZUT w Szczecinie
Tematy:
Soybean curd
Congo red
Adsorption
Kinetics
Thermodynamics
Opis:
Soybean curd is a very popular food containing high-quality protein, polyunsaturated fats, vitamins, minerals and other nutrients. This study aims to prepare porous soybean curd xerogels via a vacuum freeze drying method and uses them as adsorbents to remove congo red from aqueous solutions. The morphology and functional groups of the soybean curd xerogels were characterized using scanning electron microscopy and Fourier transform infrared spectroscopy, respectively. The adsorption properties of congo red onto the soybean curd xerogels were carried out through investigating the influencing experimental parameters such as the drying method, solution pH, adsorbent dose, contact time and temperature. The results showed that the adsorption isotherm data were fitted well to the Freundlich isotherm. Adsorption kinetics of congo red onto the soybean curd followed the pseudo-second-order kinetic model. The thermodynamic parameters, such as ΔG°, ΔH° and ΔS°, were also determined.
Źródło:
Polish Journal of Chemical Technology; 2018, 20, 3; 95-102
1509-8117
1899-4741
Pojawia się w:
Polish Journal of Chemical Technology
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Preparation and Characterisation of PSA/CNT Composites and Fibres
Wytwarzanie i charakteryzacja kompozytów polisulfonamidowych z udziałem nanorurek węglowych oraz wytworzonych z nich włókien
Autorzy:
Chen, Z.
Xin, B.
Wu, X.
Wang, X.
Du, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/232490.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Biopolimerów i Włókien Chemicznych
Tematy:
polysulfonamide
nanorurki węglowe
nanokompozyty
własności termiczne
przewodność elektryczna
carbon nanotube
nanocomposites
thermal property
electrical conductivity
Opis:
In this paper, polysulfonamide/carbon nanotube (PSA/CNT) composite solutions with different CNT contents were prepared using the physical blending method. Corresponding composite fibers were extruded and fabricated through a set of wet spinning units, and composite membranes were prepared by the spin-coating method. The PSA/CNT composite fibers and membranes were characterised by means of SEM, FTIR and XRD among others. The mechanical, thermal and electrical properties were also analysed in this study. The experimental results show that CNT at low contents can be distributed homogeneously in the PSA matrix. Furthermore the molecular structure and chemical composition of PSA does not undergo an obvious change. Crystallisation in the PSA can be promoted at low CNT contents because the nano-particles can act as a nucleation agent. Moreover the electrical conductivity of PSA can be improved significantly by the blending of CNT.
Przygotowano szereg zestawów polisulfonamidu i różnej ilości nanorurek węglowych. Z przygotowanego kompozytu wyprodukowano włókna i folie, które zostały scharakteryzowane przez skaningową mikroskopię elektronową, spektroskopię w podczerwieni i dyfrakcję rentgenowską. Analizowano również właściwości mechaniczne, przewodność cieplną i elektryczną otrzymanych próbek. Wyniki wskazują, że przy małym stężeniu nanorurek węglowych mogą one być rozprowadzone jednorodnie w całej matrycy; struktura molekularna i właściwości matrycy PSA nie ulegają zmianie; krystalizacja w matrycy PSA inicjowana jest przez nanorurki; przewodność elektryczna kompozytu zależy w dużym stopniu od ilości dodanych nanorurek.
Źródło:
Fibres & Textiles in Eastern Europe; 2012, 5 (94); 21-25
1230-3666
2300-7354
Pojawia się w:
Fibres & Textiles in Eastern Europe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Path following control of the underactuated USV based on the improved line-of-sight guidance algorithm
Autorzy:
Liu, T.
Dong, Z.
Du, H.
Song, L.
Mao, Y.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/259559.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:
unmanned surface vessel (USV)
path following control
Serret-Frenet coordinate frame
underactuated system
improved lineof-sight guidance algorithm
nonlinear backstepping method
Opis:
The path following control problem of the underactuated unmanned surface vessel (USV) is studied in this paper. An improved line-of-sight (LOS) guidance algorithm is proposed which can adjust adaptively based on the path following error. The global asymptotically stable path following controller is designed based on the nonlinear backstepping method and the Lyapunov stability theory. Firstly, the USV path following error model is established in the Serret-Frenet (SF) coordinate frame. The path following error in the inertial coordinate frame is transformed into the SF coordinate frame, which is used to define the path following control problem. Secondly, inspired by the traditional LOS guidance algorithm, the longitudinal path following error in the SF coordinate frame is introduced into the improved LOS guidance algorithm. This allows the algorithm to adjust adaptively to the desired path. Thirdly, in order to solve the underactuated problem of the USV path following control system, the tangential velocity of the desired path is designed as a virtual input. The underactuated problem is converted to a virtual fully actuated problem by designing the virtual control law for the tangential velocity. Finally, by combining backstepping design principles and the Lyapunov stability theory, the longitudinal thrust control law and the yaw torque control law are designed for the underactuated USV. Meanwhile, the global asymptotic stability of the path following error is proved. Simulation experiments demonstrate the effectiveness and reliability of the improved LOS guidance algorithm and the path following controller.
Źródło:
Polish Maritime Research; 2017, 1; 3-11
1233-2585
Pojawia się w:
Polish Maritime Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Enhancing light harvesting of organic solar cells by using hybrid microlenses
Autorzy:
Xiao, X
Zhang, Z
Xie, S
Liu, Y
Hu, D
Du, J
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/174313.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
organic solar cells
hybrid microlens
light harvesting
achromatization
Opis:
Organic solar cells have drawn intense attentions in recent years due to their inherent advantages. But the relatively low power conversion efficiency is the main obstacle in the way of organic solar cell commercialization. One of the main reasons that limit the power conversion efficiency is the mismatch between electrical transmission properties and light absorption properties in an organic active layer. In this work, a highly efficient light trapping scheme with a hybrid microlens array is proposed to resolve this contradiction. This structure can achieve broadband absorption enhancement in the spectrum of interest by chromatic aberration correction and hole parameter adjustment. And the light trapping element can be separated from cells to avoid direct contact with an organic layer that may cause electrical defects. Moreover, it is also compatible with low cost manufacturing technologies.
Źródło:
Optica Applicata; 2015, 45, 1; 89-100
0078-5466
1899-7015
Pojawia się w:
Optica Applicata
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 19

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies