Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Dramski, M." wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 17
Tytuł:
Analiza systemu energetycznego pojazdu głębinowego w celu modyfikacji jego układu zasilania
Analysis of underwater vehicle power system aiming at its modification
Autorzy:
Matejski, M.
Dramski, M.
Jaszczak, S.
Graczyk, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/395192.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
pojazd głębinowy
ROV
system energetyczny pojazdu głębinowego
układ zasilania
underwater vehicle
energy supply system
power system of ROV
Opis:
W artykule przedstawiono system wykrywania obiektów technicznych, przeznaczony do badań głębokowodnych, z pojazdem głębinowym o nazwie KRAB – nośnikiem aparatury. Omówiono charakterystykę systemu i uwarunkowania techniczne dotyczące jego bilansu energetycznego. Rozważania te stanowią podstawę do optymalizacji układu zasilającego pod kątem wprowadzenia nowych alternatywnych źródeł zasilania. Pozwoli to na minimalizację przekroju kabli zasilających wchodzących w skład kabloliny łączącej pojazd głębinowy ze stacją kontroli.
Underwater system of detecting technical objects is presented in the article. The system contains a deepwater carrier of apparatus named KRAB. Characteristics and technical conditions referring to his energy balance is discussed. Presented analysis is a base for optimization of energy supply system aiming at application a new alternative energy source. It makes possible to minimize a cross-section of energy supply cables in umbilical connecting the vehicle and control station.
Źródło:
Postępy Nauki i Techniki; 2010, 4; 162-171
2080-4075
Pojawia się w:
Postępy Nauki i Techniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modelowanie ruchu pojazdu typu ROV w płaszczyźnie pionowej z wykorzystaniem sieci neuronowych
Modelling of the movement of rov vehicle in vertical plane using neural networks
Autorzy:
Matejski, M.
Dramski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/366412.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej
Tematy:
modelowanie ruchu bezzałogowych pojazdów podwodnych
sieci neuronowe
modeling of the move of unmanned underwater vehicles
neural networks
Opis:
Modelowanie ruchu bezzałogowych pojazdów podwodnych może być efektywnie realizowane z użyciem sieci neuronowych zdolnych do zilustrowania tego procesu. W tym artykule przedstawiono sposób budowania sieci neuronowych oraz proces ich nauczania. Wszystkie eksperymenty przeprowadzono na WTM/PS na pojeździe podwodnym typu ROV - KRAB.
Modeling of the move of unmanned underwater vehicles can effectively be realized with use of neural networks capable to illustrate the modeled process. In this paper a method of a construction of neural networks and a learning process is presented. All experiments were carried out at the Faculty of Maritime Technologies of Szczecin University of Technology on the underwater vehicle ROV type - KRAB.
Źródło:
Polish Hyperbaric Research; 2008, 1(22); 7-14
1734-7009
2084-0535
Pojawia się w:
Polish Hyperbaric Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Artificial intelligence in solving collision problem in restricted area
Autorzy:
Mąka, M.
Dramski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/359349.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
shortest path
safe route
restricted area
trapezoidal grid
area discretization
simplified ant algorithm
A* algorithm
Opis:
This paper presents one of the approaches to solve the collision problem in restricted area for two moving objects using artificial intelligence (SACO algorithm). Although AI should be used only when the classic methods fail, a simple comparison between them is very interesting. As we know the main task of navigation is to conduct safely an object from the point of departure to destination. This problem does not seem easy, especially if we consider the movement in restricted areas such narrow passages, ports etc.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2013, 36 (108) z. 2; 118-122
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Propozycja algorytmu wykrywania zmian kursu i prędkości śledzonego obiektu
Proposition of algorithm for detecting changes of course and speed of the tracked object
Autorzy:
Mąka, M.
Dramski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/314979.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
wykrywanie manewru
predykcja
obszar ograniczony
nawigacja
transport
najkrótsza droga
trajektoria optymalna
maneuver detection
prediction
restricted area
navigation
shortest path
optimal route
Opis:
Proces wyboru drogi w obszarze ograniczonym wymaga znajomości nie tylko samego obszaru, ale także bieżącego oraz przyszłego położenia innych poruszających się w nim obiektów. Zagadnienie to jest stosunkowo proste w przypadku gdy śledzone obiekty nie zmieniają kierunku ruchu oraz prędkości. Często jednak śledzone obiekty manewrują, co skutkuje koniecznością korekty wyznaczonej trajektorii obiektu własnego. Takie informacje pozwalają na minimalizację ryzyka ewentualnej kolizji. Jest to istotne zarówno ze względów bezpieczeństwa jak i z uwagi na czynniki ekonomiczne. W niniejszym artykule zaproponowano algorytm detekcji zmian kierunku ruchu oraz prędkości śledzonego obiektu. Proponowane w artykule rozwiązania są rozwinięciem poprzednich badań uwzględniających poszukiwanie optymalnej trasy obiektu na obszarze ograniczonym. Autorzy proponują tu algorytm dla zastosowań w systemach wspomagania decyzji dla nawigacji morskiej, ale może być on z powodzeniem zastosowany również w innych obszarach transportu.
The process of choosing a trajectory in a restricted area requires knowing not only the area itself, but also the current and future location of other objects moving within it. This issue is relatively simple in case when the objects being tracked do not change the direction of movement and speed. Often, however, the objects being tracked have a nuanced effect, which results in the necessity to correct the determined trajectory of the own object. Such information allows to minimize the risk of a possible collision. This is important both for security reasons and due to economic factors. This article proposes an algorithm for the detection of changes in the direction of motion and the speed of the object being tracked. The solutions proposed in the article are a development of previous studies, including the search for the optimal object route in a restricted area. The authors propose an algorithm for applications in decision support systems for sea navigation, but it can also be successfully used in other areas of transport.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2018, 19, 12; 783-786
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Rozpoznawanie mowy w systemie zarządzania zdarzeniami radiokomunikacyjnymi
Speech recognition in Radio Events Management System
Autorzy:
Mąka, M.
Dramski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/311257.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
REMS
system rozpoznawania mowy
transport morski
speech recognition system
sea transport
Opis:
W artykule omówiona została koncepcja zastosowania technik rozpoznawania mowy w systemie zarządzania zdarzeniami radiokomunikacyjnymi (Radiocommunication Events Management System - REMS), którego zadaniem jest proces wspomagania podejmowania decyzji przez operatorów urządzeń radiokomunikacyjnych GMDSS na statkach morskich. Przeprowadzono eksperymenty na stanowisku laboratoryjnym, co zaowocowało wnioskami.
In this paper an idea of speech recognition in Radio Events Management System is described. REMS can be used as a tool for supporting the decisions of GMDSS devices operators on marine vessels. Some experiments in artificial conditions were carried out and the results are described.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 12; 324-327
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Morskie badania wdrożeniowo-eksploatacyjne systemu monitoringu głębinowego
Sea exploitation - implementation trials of underwater monitoring system
Autorzy:
Graczyk, T.
Matejski, M.
Dramski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/366658.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej
Tematy:
pojazdy głębinowe
badania podwodne
monitoring
underwater vehicles
underwater research
Opis:
W artykule przedstawiono zakres i sposób realizacji badań eksploatacyjno-wdrożeniowych systemu monitoringu wykorzystującego zdalnie sterowany pojazd głębinowy. Badania potwierdzają słuszność założeń projektowych oraz określają własności użytkowe systemu i jego przydatność w zastosowaniach badawczych i komercyjnych. System monitoringu zbudowany na Wydziale Techniki Morskiej w Zachodniopomorskim Uniwersytecie Technologicznym testowano z okrętu wojennego w Zatoce Pomorskiej.
A scope and manner of realisation of the exploitation and implementation trials of underwater monitoring system applying a remotely operated vehicle are described in the paper. Investigations approve rightness of the design assessments and its usability in research and commercial tasks. The monitoring system built at the Faculty of Maritime Technology, West Pomeranian University of Technology, has been tested from the warship in Pomorska Bay.
Źródło:
Polish Hyperbaric Research; 2009, 2(27); 37-47
1734-7009
2084-0535
Pojawia się w:
Polish Hyperbaric Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A comparison between Dijkstra algorithm and simplified ant colony optimization in navigation
Analiza porównawcza algorytmu Dijkstry i uproszczonego algorytmu mrówkowego w nawigacji
Autorzy:
Dramski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/360173.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
poszukiwanie najkrótszej drogi
akwen ograniczony
nawigacja
shortest path routing
restricted area
navigation
Opis:
In this paper, two different shortest path routing algorithms in respect of basic navigation problems are discussed. First of them is a “state of art” in computer science – well known Dijkstra algorithm. The second one is a method based on artificial intelligence – simplified ant colony optimization proposed originally by Marco Dorigo. Author used both ways to find an optimal / suboptimal route for a ship in a restricted area. Results showed the advantages and disadvantages of both algorithms in simple static navigation situations.
W artykule omówiono dwa różne algorytmy poszukiwania najkrótszej drogi w odniesieniu do zagadnień nawigacji. Pierwszym z nich jest algorytm Dijkstry, stanowiący podstawę rozwiązywania tego typu problemów. Drugi to metoda bazująca na sztucznej inteligencji – uproszczony algorytm mrówkowy, zaproponowany przez Marco Dorigo. Autor używał obu sposobów w celu uzyskania optymalnej, bądź suboptymalnej trasy dla statku na akwenie ograniczonym. Rezultaty badań pokazały korzyści i wady ze stosowania obu rozwiązań w prostych sytuacjach nawigacyjnych.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2012, 29 (101); 25-29
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza opóźnień samolotów pasażerskich z wykorzystaniem reguł asocjacyjnych
Analysis of flights’ delays using association rules
Autorzy:
Dramski, M.
Mąka, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/314393.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
zasady asocjacji
opóźnienia lotów
transport lotniczy
eksploracja danych
association rules
data mining
flights delays
air transport
Opis:
Wydajność transportu pasażerskiego w tym lotnictwa cywilnego, jest kluczowa dla światowej gospodarki. Jednym z głównych czynników oceny linii lotniczych przez pasażerów jest punktualność. Należy tu uwzględnić również fakt, że sieć połączeń między lotniskami na całym świecie jest niezwykle skomplikowana. Powyższe fakty prowadzą do wniosku, że można stworzyć narzędzie, które pomoże pasażerom planować ich podróż w sposób optymalny. W niniejszym artykule do analizy ponad 7 milionów lotów na terenie Stanów Zjednoczonych, zastosowano reguły asocjacyjne. Dane pozyskano z Departamentu Transportu USA i obejmują one loty, które odbyły się w 2008 roku.
The efficiency of air passenger transport in world's economy is crucial. For this kind of flights, one of the most important features is punctuality. The network of connections between the airports, very often is significantly complicated. It leads to the conclusion that there is a need to do some research in this field which will help the passengers to plan their optimal journeys. In this paper one of the data mining techniques (association rules) was applied to the analysis of flights' delays. The data consists of over 7 millions records was taken from the US Department of Transportation (year 2008) [2]. Then the research was carried out and conclusions were described.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2018, 19, 12; 755-757
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Bi-directional search in route planning in navigation
Autorzy:
Dramski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/360091.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
shortest path
safe route
restricted area
bi-directional search
Dijkstra algorithm
Opis:
The shortest path problem is one of the most significant ones in the field of maritime navigation. One of the most efficient algorithms was proposed by E. Dijkstra in 1959. Taking into account the development of computer technology was offered another interesting approach to the issue. The main idea is to execute the shortest path algorithm simultaneously forward from the source and backward from the target. The results are presented and discussed.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2014, 39 (111); 57-62
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Clusterization methods in detecting the restricted areas for sea transport
Autorzy:
Dramski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/393349.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polskie Stowarzyszenie Telematyki Transportu
Tematy:
data mining
clusterization
restricted area
shortest path
eksploracja danych
klasteryzacja
obszar zastrzeżony
najkrótsza ścieżka
Opis:
Clusterization is one of the data mining techniques which is responsible for classifying data. Selection of the proper parameters leads to some desired clusters behavior. Th is fact can be used in detecting the restricted areas for ships and other units. Th e allowed area can be marked as a data cluster and vice versa. Th e other advantage is the fact that each cluster consists of the set of points which can be used to fi nd the shortest path in given area. In this paper the use of clusterization in detecting restricted areas is described. Few methods are analyzed and the conclusions presented.
Źródło:
Archives of Transport System Telematics; 2017, 10, 1; 24-27
1899-8208
Pojawia się w:
Archives of Transport System Telematics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Extensible event stream format for navigational data
Autorzy:
Dramski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/135232.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
eXtensible Event Stream
XES standard
process mining
navigational data
data mining
modeling
XML
Opis:
The eXtensible Event Stream (XES) format is a new approach to illustrate the process data. Every ship journey is a sequence of some activities which can be read using different sources of data such ARPA, AIS etc. So we can say that this is a kind of process and its data can be organized in ordered and simple form. The most popular data formats to show the process data were of course XML and CSV. Currently, we can observe huge progress in the domain of process mining. Every year, new tools appeared and the need for some data standard became necessary. This standard is called Extensible Event Stream. In this paper, the use of XES format in navigational data is described.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2016, 47 (119); 61-65
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Guidelines for recording transport event logs
Autorzy:
Dramski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/135068.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
event log
process mining
XES
CSV
data
method
Opis:
A process is an ordered set of related activities taking place in a given time. Processes are present in all branches of the economy, engineering, science, etc. Due to the huge amount of data produced the rapid development of data mining techniques has been observed. Similar methods are also used in the context of processes and are called process mining. The main task of process mining is to create a process model, which is used to reason about the process and to make decisions inside it. The process model may be used to discuss responsibilities, simulations, predictions, etc. The main data structures in process mining are event logs. It is always very important to have correct data which makes creating a reliable process model possible. In this paper the basic guidelines for recording such event logs have been described and conclusions were drawn. The main focus of this research was transport problems.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2018, 53 (125); 102-105
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Mental health surveillance tools for sea workers
Autorzy:
Dramski, M.
Koivisto, H.
Gregorič, T.
de Melo Rodríguez, G.
Chronopoulos, A.
Ziarati, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2172469.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
mental health
mental health survillance
sea workers
e-Learning
Maritime Education and Training
training of seafarers
Opis:
This article presents the results of the works of the PROMETHEAS project, which focuses on the mental health of sea workers. This project is carried out at the Maritime University of Szczecin and brings together a consortium of various maritime institutions from Slovenia, Greece, Spain, Finland and Great Britain. PROMETHEAS aims to provide tools for assessing the mental health of sea workers that can be used by professionals and stakeholders alike. The most important ones will include an application for mobile systems (Android, iOS) and an online and offline e-learning course.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2022, 16, 1; 121--124
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Proposal of the prediction algorithm of the object’s position in restricted area
Autorzy:
Dramski, M.
Mąka, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/393878.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polskie Stowarzyszenie Telematyki Transportu
Tematy:
prognoza
obszar zastrzeżony
nawigacja
transport
najkrótsza ścieżka
prediction
restricted area
navigation
shortest path
Opis:
In this paper an algorithm of finding the optimal path of an object in restricted area, focusing on the position prediction, is presented. Moving in the restricted area requires not only the knowledge of this area, but also the current and future position of other objects present in it. These informations let to minimalize the possible collision risk. It’s significant not only due to the safety, but also to the economic factors. This approach is the further development of the investigations in the area of finding the optimal path in restricted area, carried out at the Maritime University of Szczecin. The authors propose the algorithm for the use in the decision support systems in maritime navigation, but it could be also applied in the other areas of transport.
Źródło:
Archives of Transport System Telematics; 2015, 8, 2; 13-16
1899-8208
Pojawia się w:
Archives of Transport System Telematics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Propozycja protokołu komunikacji dla zdalnie sterowanego pojazdu podwodnego
Proposal of a communication protocol for the remotely operated vehicle
Autorzy:
Dramski, M.
Graczyk, T.
Jaszczak, S.
Matejski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/366656.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej
Tematy:
pojazd głębinowy
ROV
protokół komunikacji
underwater vehicles
communication protocols
Opis:
Artykuł prezentuje propozycję protokołu komunikacyjnego dla pojazdu podwodnego typu ROV, zbudowanego i eksploatowanego na Wydziale Techniki Morskiej Zachodniopomorskiego Uniwersytetu Technologicznego w Szczecinie. Pojazd o nazwie MAGIS (od nazwisk projektantów) został zaprojektowany w celu eksploracji dna Morza Bałtyckiego i poszukiwań pozostałości z II wojny światowej, wraków, naturalnych przeszkód oraz monitoringu podwodnych części budowli hydrotechnicznych. Pojazd może być wykorzystany również do inspekcji części podwodnych statków morskich, rzecznych i innych jednostek nawodnych. Specyfika akwenu, w którym eksploatowany jest pojazd, wymusiła odpowiednią konstrukcję pojazdu. Miało to oczywiście wpływ na opisywany w tym dokumencie protokół komunikacyjny.
The article presents a proposal for the communication protocol to be used by an ROV built and operated by the Faculty of Maritime Technology, West Pomeranian University of Technology in Szczecin, Poland. The vehicle, named MAGIS (short of the names of its designers), has been designed for the exploration of the Baltic Sea bottom and finding WWII materials, wrecks and natural obstacles, as well as for the monitoring of underwater parts of hydrotechnic structures. The vehicle can be used for inspection of underwater parts of seagoing or inland ships and other vessels. The nature of a sea region where the vehicle is to operate has resulted in an appropriate design of the vehicle, which influenced the communication protocol described in the paper.
Źródło:
Polish Hyperbaric Research; 2009, 2(27); 49-56
1734-7009
2084-0535
Pojawia się w:
Polish Hyperbaric Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 17

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies